転職・求人情報の詳細をご覧になる場合は会員登録（無料）が必要です
Physical AI ミドルウェア・組み込みエンジニア（Physical AI ミドルウェア・組み込みエンジニア）
採用企業案件
株式会社ABEJA
-
- 会社規模101-500人
- ソフトウエア
- ハードウエア
- その他
| 部署・役職名 | Physical AI ミドルウェア・組み込みエンジニア（Physical AI ミドルウェア・組み込みエンジニア） |
|---|---|
| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
◾️募集背景 ABEJAでは、Vision Language Actionをはじめとする基盤モデルを中核に据えたロボット技術の社会実装を進めており、ヒューマノイド、双腕ロボット、AMR、産業用ロボットなど、多様なメーカーや仕様のロボットを扱う中で、ハードウェアやセンサ構成の違いを吸収し、上位の制御・AIレイヤーと現場オペレーションを橋渡しするミドルウェア層の重要性が急速に高まっています。 これらの取り組みは研究用途やデモンストレーションにとどまらず、実際の顧客現場における業務プロセスの一部としてロボットを安定稼働させることを目的としています。 本ポジションでは、既製ロボットやODMロボットを前提に、ソフトウェアスタック全体を俯瞰しながら、インテグレーションおよび実装を主導できるミドルウェアエンジニアを募集します。 ◾️ミッション 本ポジションのミッションは、既製品またはODMロボットに対して、制御系・センサ系・AIモデル・業務アプリケーションを安定的に接続し、現場で運用可能なロボットシステムとして成立させることです。 ハードウェア固有の差異や制約条件を吸収しながら、再利用性と拡張性を意識したミドルウェア設計・実装を行い、ロボット導入から運用までを支える基盤を構築していただきます。 ◾️業務内容 * 既製品ロボットやODMロボットを対象に、制御系、センサ系、通信系を含むソフトウェア構成を整理し、全体アーキテクチャを設計する業務 * ROSまたはROS2を中心としたミドルウェアレイヤーにおいて、既存ドライバやノードの選定、統合、設定調整を行い、システムとして一貫性のある構成を実装する業務 * 各種センサ、アクチュエータ、コントローラと上位の制御・AIレイヤーを接続するインターフェース設計および実装を行う業務 * ロボットメーカーやODM先が提供するSDKやAPIを理解したうえで、プロジェクト要件に適した形で組み込み・拡張を行う業務 * 実機を用いた動作確認や結合試験を通じて、通信遅延、同期ズレ、例外動作などの課題を洗い出し、安定動作に向けた調整を行う業務 * 顧客導入フェーズにおいて、現地環境に合わせた設定変更やシステム調整を行い、立ち上げまでを技術的に支援する業務 * ハードウェアエンジニア、AIリサーチャー、アプリケーションエンジニア、プロジェクトマネージャーと連携し、実装上の制約や課題を整理しながら全体最適を図る業務 ◾️あなたは何を得られるのか（ポジションの魅力） 本ポジションでは、基盤モデルや上位アプリケーションの設計思想と、各ロボットが持つ機構・センサー・アクチュエータの制約条件とを接続する中核レイヤーを担うことで、ソフトウェアとハードウェアの両面からロボットシステム全体を俯瞰できる視座を獲得することができます。 単に特定機種の開発に閉じるのではなく、複数のロボットプラットフォームを横断しながら、実運用を前提としたミドルウェア設計や統合実装に取り組むため、抽象度の高いアーキテクチャ設計力と、実機レベルでの具体的な制御・評価能力の双方を高い解像度で磨くことが可能です。 また、研究用途に限定された実験環境ではなく、顧客業務の中で継続的に稼働するロボットを成立させるフェーズに深く関与できる点も大きな特徴です。 要求定義から実機検証、導入後の改善までを一貫して経験することで、理論上の最適解と現場制約の間にあるギャップを構造的に理解し、再現性のある実装へと落とし込む力が養われます。 机上の設計や部分最適な開発にとどまらず、事業として成立するロボットシステムを構築する経験を積むことができます。 さらに、Vision Language Action などの基盤モデルと実機ハードウェアを組み合わせるという不確実性の高い領域において、データ品質、制御安定性、安全性といった複数の制約を同時に扱いながら技術的解を導き出す経験は、今後のロボット産業において希少性の高い専門性となります。 現場で得られた知見をモデル改善やアーキテクチャ再設計へとフィードバックできる循環に関与できることも、本ポジションならではの魅力です。 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 * ロボット工学、制御工学、情報工学、メカトロニクス等に関する基礎的な理解を有し、ロボットシステム全体を俯瞰して捉えられること* ROSまたはROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整などの実務経験を持っていること * C++またはPythonを用いたロボット関連ソフトウェア、もしくはミドルウェア層の開発・実装経験を有していること * Linux環境における開発、デバッグ、プロセス管理、ネットワーク設定などの実務経験 * 複数のエンジニアや職種と連携し、システム構成や技術的な判断を言語化して共有してきた経験 【歓迎（WANT）】 * 既製品ロボットやODMロボットに対するソフトウェアインテグレーション、またはメーカー提供SDKを用いた開発経験* センサ、アクチュエータ、コントローラなど異なるハードウェア構成を前提とした抽象化設計や差分吸収の経験 * 通信レイヤーや分散システムに関する知識、およびリアルタイム性や同期性を意識した実装経験 * シミュレーション環境と実機を併用した検証フローの構築や、実機起因の問題をソフトウェア側で吸収した経験 * 顧客現場でのロボット導入、立ち上げ、運用フェーズにおける技術対応経験 【人物イメージ】 * 個々のロボットや技術要素に閉じず、システム全体としてどう成立させるかを考えることにやりがいを感じる方 * 仕様や前提条件が揃っていない状況でも、制約を整理しながら現実的な構成を組み上げていける方 * ハードウェア、制御、AI、アプリケーションの間に立ち、技術的な翻訳役として価値を発揮できる方 * 実機で起きる問題を机上の理論だけで片付けず、現場で確認しながら着実に改善していける方 |
| アピールポイント | 自社サービス・製品あり 日系グローバル企業 ベンチャー企業 2年連続売り上げ10％以上UP |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2026/04/15 |
| 求人番号 | 8087436 |
採用企業情報
- 株式会社ABEJA
-
- 会社規模101-500人
- ソフトウエア
- ハードウエア
- その他
-
会社概要
■わたしたちについて
ABEJAは、「ゆたかな世界を、実装する」を経営理念とし、「ABEJA Platform」を基盤に顧客企業の基幹業務のプロセスを変革し、ビジネスの継続的な収益成長の実現に伴走する「エンタープライズプラットフォーム事業」を展開しているスタートアップです。
■わたしたちの存在意義
Tagline :ゆたかな世界を、実装する
最先端のテクノロジーをベースに、イノベーションの創出を促進し、社会全体にその恩恵を行き渡らせることにより、よりゆたかで住みやすい高度な社会作りに主体的に貢献していきたいという思いが込められています。
Vision :イノベーションで世界を変える
これまでもイノベーションによって大きく世界が変化してきました。蒸気機関の発明による第1次産業革命、電力・エネルギーによる第2次産業革命、コンピュータ・情報技術による第3次産業革命です。そして、AIをはじめとした新たな革新的技術により、第4次産業革命が起きつつあります。ABEJAはこれまでの社会の仕組みを大きく変革するようなイノベーションを先導し、グローバルな視野のもと、日本にとどまらず世界のありようを変革していきます。
Mission :テクノロジーの力で産業構造を変革する
社会の構造を大きく変えるほどのイノベーションは、新たなテクノロジーの発明や技術的なブレークスルーが原動力になっています。そしてテクノロジーは常に進化し、これまでの常識を覆すような、革新的なものが生まれ続けています。
ABEJAはディープラーニングをはじめとするテクノロジーを活用し、従来の産業構造を変え、ひいては社会のありようをも変えていくことで「ゆたかな世界を、実装する」を追い求めていきます。
■テクノプレナーシップ
ABEJAは「テクノプレナーシップ」の精神を大事にしています。
テクノプレナーシップとは「テクノロジーによって、非線形イノベーションを実現して
インパクトのある社会貢献をする姿勢。リベラルアーツによって、その行為を問い続ける姿勢。」を指しています。
私たちは、テクノプレナーシップの行動精神のもと、人間性、創造性、倫理観を持ってテクノロジーを取り扱い、社会構造の変革を先導し「ゆたかな世界」の実現を追求したいと考えています。
■事業領域
トランスフォーメーション領域： コンサルティングやビジネスプロセスへのABEJA Platformの導入、人材育成の支援など個別顧客のニーズに対応したABEJA Platform導入支援とその周辺サービス提供を提供しています。
オペレーション領域：プラント設備の腐食検知や損害保険のアンダーライティング、オフィスの施錠管理、 医療・介護システムなど個別顧客のニーズに対応したABEJA Platform上で人とAIの協調による運用を提供しています。
プラットフォーム領域：ミッションクリティカル業務における堅年で安定した基盤システムとアプリケーション群を開発提供しています。生成AIをはじめとする最先端技術による運用を人とAIの協調により実装可能にしています。
■受賞暦
・Decoded Fashion Tokyo Summit 2015 ブロンズアワード受賞 （欧米を中心としたファッション×テクノロジーの世界的カンファレンス）
・InnovFest unBound Singapore 2015 ファイナリスト (世界トップレベルの研究者や投資家が集うシンガポールの祭典)
・東急電鉄グループとの共創 次世代の街づくりに挑むビジネスコンテスト「東急アクセラレートプログラム」東急賞（最高賞）受賞
■研究体制
2016年3月まで日本人工知能学会の会長を務めた、公立はこだて未来大学副理事長､ 松原仁氏が同年4月に技術顧問として就任｡
東京大、はこだて未来大など全国のコンピュータービジョン､画像処理、機械学習分野の大学教授を技術顧問として共同研究体制を構築。
■社員構成
125名(2024年8月末時点)
■ABEJAでの働き方
「リアル」で集まる場として麻布十番オフィスを活用しつつも、自身のライフスタイルに合わせて、在宅勤務やを併用して働くことが可能です。
■その他
ディープラーニングの活用について社会から急速なスピードで求められる中、ディープラーニングを扱える人材がエンジニア、ビジネスともに日本は不足しています。この社会課題に対して、弊社代表岡田が発起メンバー・理事となり、JDLA(一般社団法人日本ディープラーニング協会)を設立いたしました。ディープラーニングを中心とする技術による日本の産業競争力の向上を目指すことを目的として、人材育成にも力を入れています。
■福利厚生
各種保険：厚生年金保険、雇用保険、労災保険
健康保険：関東ITソフトウェア健康保険組合に加入
子ども手当従業員が親権を有する満20歳までの子供1名につき、子ども手当として月1万円を支給
健康診断：年1回、健康保険加入者を対象に実施
成長支援制度：自身のミッションを達成するために必要なコンテンツ（書籍・電子書籍・オンライン講座など）を、事前承認なしで会社経費にて購入できる制度。
チャレンジ制度：会社からリソース（金銭、セミナースペース等の場所）の提供を行い、メンバーの創発的イノベーションを促進させる制度
結婚出産祝い金：従業員が結婚した場合、または従業員に子供が生まれた場合、お祝い金として3万円を支給
〜その他〜
▼業務内容：変更の範囲
会社の定める業務への配置転換の可能性あり
▼勤務地：変更の範囲
本社及び会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）
転職・求人情報の詳細をご覧になる場合は会員登録（無料）が必要です