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【ロボット動作解析】ロボットの動作解析・制御の専門家、および専門家を目指すエンジニア
年収：応相談
採用企業案件
BorgRoid株式会社
-
- 資本金74百万円
- 会社規模非公開
- 機械
| 部署・役職名 | 【ロボット動作解析】ロボットの動作解析・制御の専門家、および専門家を目指すエンジニア |
|---|---|
| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
・人型ロボットの開発における機構／動作解析と制御設計、リアルタイムSW実装、実機評価 ・アーム／２足歩行／ハンドの姿勢演算、重力演算、慣性演算、軌跡軌道計画、運動予測 ・Matlab/Simulinkを使用する予定です。ツールの使用経験は問いません。 ・バイオメカニクスと呼ばれる手法を用い、器用に道具を使う手の動きやしなやかな体の動きを実現します。 ・ロボットビジョンやセンサから再構成した空間情報や物体形状情報を活用し、AI系アルゴリズムと連携して最適な動作を割り出せる手段を模索します。 【募集背景】 ・事業立ち上げに伴う増員増強 【当社の魅力】 未来のトレンドに先駆け、人型ロボットの開発にどっぷりとチャレンジできる環境です。 スタートアップ企業でしか味わえない、刺激的な経験と成長の機会がここにあります。 一緒に夢中になり、未知なる可能性を広げ、未来を創造していく仲間を募集しています！ |
| 労働条件 |
雇用形態：正社員（期間の定めなし） 試用期間：あり（3カ月） 勤務地 ：神奈川県川崎市・藤沢市 ※勤務地応相談 就業時間：9:30～17:30（休憩1時間、） 休日 ：完全週休二日制（土日、祝日） 休暇 ：年次有給休暇（入社後15日付与）、夏季/年末年始/慶弔 残業 ：あり（平均月20時間） 賞与 ：あり（年2回） 給与改定：年1回 通勤手当：会社規定に基づき支給 その他手当：通勤費 社会保険：健康保険、厚生年金、労災保険、雇用保険 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・座標系の移動・回転等の幾何学演算、行列演算、微分積分演算が得意なこと・制御工学の理解 (ラプラス空間、状態空間) ※学歴不問 【歓迎（WANT）】 ・自力での運動学の実装経験(順キネ・逆キネ)、動力学の実装経験、静力学の実装経験(重力補償)・質点分布等の座標変換が得意であれば、優遇します。 ・インピーダンス制御、コンプライアンス制御設計の実装経験や知見があれば、優遇します。 ・予測制御や時系列予測の実装経験や知見があれば、優遇します。 ・最適サーボ制御理論、高次スライディングモード制御理論等、ハイゲインのロバスト制御の実装経験や知見があれば、優遇します。 【求める人物像】 ・空間認識能力に自信がある方 ・マルチレベルのリアルタイム実装に取り組める方 |
| アピールポイント | Uターン・Iターン歓迎 マネジメント業務なし 完全土日休み フレックスタイム |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2024/04/03 |
| 求人番号 | 3355970 |
採用企業情報
- BorgRoid株式会社
-
- 資本金74百万円
- 会社規模非公開
- 機械
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会社概要
【代表者】郭 涛
【資本金】7,405万9,985円
【本社所在地】神奈川県川崎市中原区中丸子13-2
【事業内容】
■サーボモータ、サーボドライバ、サーボコントローラの製造及び販売
■ロボットの製造及び販売
■減速機の製造及び販売
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