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部署・役職名 | ソフトウェアエンジニア(車両姿勢制御) |
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職種 | |
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仕事内容 |
## 仕事内容 トラックを用いたレベル4自動運転システムの内、車両制御システムの開発に携わっていただきます。大型トラックの車両特性を考慮した正確かつスムーズなステアリング制御、速度制御の実現を目指します。 * 車両状態および動作計画に基づき、トラックに送付する制御信号(ステアリングトルク、Throttle/Brake)を求めるアルゴリズムの設計及び、仕様書作成 * シミュレータを利用した性能検証 * 実車両を使用した評価・改善 |
応募資格 |
【必須(MUST)】 * 日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方* 車両姿勢制御システムに関わる設計・適合の実務経験2年以上 * C or C++ or Simulink での実装経験 * 自発的にさまざまな課題に取り組めること * 以下のいずれかの専門知識 \- 数理最適化 \- 動作計画 \- 制御工学 \- 電動パワーステアリング(EPS)制御 【歓迎(WANT)】 * 車両制御、コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士または博士号* 4輪以上、特に大型車の経験を歓迎 * 自動運転関連分野の経験高い安全性・信頼性が求められる製品の開発 * ステアリング制御・LKAシステムの開発 * 車両パラメータ推定 * 車両の全体システム設計 * データ構造・アルゴリズム・並列プログラミング・計算量に関する理解 * ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力 * gitもしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験 |
アピールポイント | 創立5年以内 ベンチャー企業 年間休日120日以上 産休・育休取得実績あり 自社サービス・製品あり Uターン・Iターン歓迎 地域活性化事業 新規事業 完全土日休み フレックスタイム |
リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
更新日 | 2024/03/11 |
求人番号 | 3241192 |
採用企業情報
![株式会社T2](http://d3b6lg2n6cz976.cloudfront.net/m_company/24896_1671499443178.jpg)
- 株式会社T2
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- 資本金7,950百万円
- 会社規模31-100人
- その他
- 陸運
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会社概要
【設立年月】2022年8月
【代表者】森本 成城
【資本金】79.5億円 (2023年12月末時点)
【本社所在地】東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル
【事業内容】
・自動運転システムの開発、同システムを搭載した車両による幹線輸送サービス事業
・幹線輸送に付随した関連サービス事業
・自動運転システムを活用したその他事業や関連サービス事業
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