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部署・役職名 | ソフトウェアエンジニア(車両姿勢制御) |
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職種 | |
業種 | |
勤務地 | |
仕事内容 |
トラックを用いたレベル4自動運転システムの内、車両制御システムの開発に携わっていただきます。 大型トラックの車両特性を考慮した正確かつスムーズなステアリング制御、速度制御の実現を目指します。 ・車両状態および動作計画に基づき、トラックに送付する制御信号(ステアリングトルク、Throttle/Brake)を求めるアルゴリズムの設計及び、仕様書作成 ・シミュレータを利用した性能検証 ・実車両を使用した評価・改善 |
応募資格 |
【必須(MUST)】 ・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方・車両姿勢制御システムに関わる設計・適合の実務経験2年以上 ・C or C++ or Simulinkでの実装経験 ・自発的にさまざまな課題に取り組めること ・以下のいずれかの専門知識 - 数理最適化 - 動作計画 - 制御工学 - 電動パワーステアリング(EPS)制御 【歓迎(WANT)】 ・車両制御、コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士または博士号・4輪以上、特に大型車の経験を歓迎 ・自動運転関連分野の経験高い安全性と信頼性が求められる製品の開発 ・ステアリング制御/LKAシステムの開発 ・車両パラメータ推定 ・車両の全体システム設計 ・データ構造/アルゴリズム/並列プログラミング/計算量に関する理解 ・ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け/解決能力 ・gitもしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験 |
アピールポイント | 創立5年以内 ベンチャー企業 年間休日120日以上 産休・育休取得実績あり 自社サービス・製品あり Uターン・Iターン歓迎 新規事業 完全土日休み フレックスタイム |
リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
更新日 | 2025/04/21 |
求人番号 | 3241192 |
採用企業情報

- 株式会社T2
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- 資本金8,570百万円
- 会社規模101-500人
- その他
- 陸運
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会社概要
【設立年月】2022年8月
【代表者】森本 成城
【資本金】85.7億円 (2024年9月末時点)
【本社所在地】東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル
【事業内容】
・自動運転システムの開発、同システムを搭載した車両による幹線輸送サービス事業
・幹線輸送に付随した関連サービス事業
・自動運転システムを活用したその他事業や関連サービス事業
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