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自律走行機械の制御技術開発（産業車両及び建設機械）

年収：800万～ 1000万

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住友重機械工業株式会社

部署・役職名	自律走行機械の制御技術開発（産業車両及び建設機械）
職種	研究・開発機械設計
業種	機械
勤務地	神奈川県
仕事内容	当社は、1888年（明治21年）、別子銅山で使用する機械・器具の製作と修理を担う「工作方」として創業以来、社会と産業の発展とともに歩んできました。現在は、一般産業機械から最先端の精密機器、さらに建設機械、船舶、環境プラント機械を事業領域とした総合機械メーカーです。約100年の伝統の中で培ってきた「モノづくり」の精神は、ナノテクノロジーから巨大構造物まで様々な分野に展開され、「動かし、制御する」確かな技術を駆使することで、豊かな社会づくりに貢献しています。 ■募集の背景社会的なデジタル化（DX）やカーボンニュートラルの実現（GX）が重要な経営課題となり、様々な取り組みが加速されている中で、作業者の高齢化が進む産業車両や建設機械の現場において自動化/自律化に対するニーズが急激に拡大してきています。当社グループにおいても、自動化/自律化技術を取り入れた産業車両や建設機械の開発に積極的に取り組んでいます。そのために、モデルベースによる開発の効率化を進め、開発リードタイムを短縮することが必要となっており、開発プロセス構築、制御設計、センシング、画像処理などの技術開発を推進できる人財を募集いたします。 ■配属部門のミッションミッション：もっと快適で、安心・安全な社会の実現に向けて、当社グループにおける高度な自動化技術の研究と開発をリードしています。油圧ショベル、大型搬送機械、産業用車両、協働ロボットなどの当社製品に加えて、新開発ロボットも含めた、生活インフラを支える幅広い産業機器を対象にしています。『自律・遠隔・ヒト協働』を基本方針とした高度な自動化に向けて、外界計測/認識・動作計画・運動制御・新機構開発・システム化と言った先進技術の研究開発、及び、システム統合による実用化を推進しています。課のミッション：現在も人手に依存している作業の遠隔化・自律化に向けて、遠隔・自律機能を有する産業用車両や新開発ロボットの研究・開発を推進しています。遠隔・自律機能に必要な、外界計測/認識・動作計画・運動制御・新機構開発・システム化と言った先進技術の研究開発、及び、システム統合による実用化開発を推進しています。 ■入社後に任せる業務・開発プロジェクトの中核メンバーとして、フォークリフトや油圧ショベルの高度自動化技術の研究・開発の特定の技術領域のリーダーを担当いただきます。・「油圧および電動の駆動システム」「車両の6自由度ダイナミクス」「高度自動化に向けたセンシングシステム」「アタッチメントによる高効率作業」「全体を統括する制御システム」「システム全体に対する最適制御」と言った複合的な技術領域において、モデルベースによる基礎開発から実用化開発をご担当いただきます。・「機械や作業プロセスの動特性モデルを構築」「モデルベースによるフィードバック制御系の設計・解析・ソフト開発」「実機検証によるモデル・アルゴリズムのブラシアップ」といた一連のモデルベース開発プロセスを活用しながら、最先端技術の研究開発に先行着手し、その後は、各事業部をリードしながら協力して実用化開発まで携わっていただきます。・海外を含む先行的な技術の導入に関して、調査・協業・導入検証を担当いただく可能性もあります。 ■当業務の面白み・魅力・現在、急速に実用化が進められている自動運転自動車や自律搬送システムの技術を、当社の強みである高性能な機械・電気システムを有する産業機器に向けて適用する、先進的な開発を実施します。・「自律制御のモデルベース開発」で構築する技術は、当社グループの持つ多くの機種への適用を狙っており、多様な装置・環境での自動化開発に携わることができます。・先進技術の研究開発だけでなく、事業部と連携した製品化開発まで携わることが出来、大きなやりがいを感じることが出来ます。・大枠の方向性の中で、具体的な開発のテーマ出しをボトムアップで進められる環境です。 ■キャリアステップイメージ入社直後：前記の様な広範な技術分野の知見の統合が重要になります。入社直後は、これまでの専門分野を強化する事と同時に、産業用車両の高度自動システムの実用化に必須となる制御システムの全容に対する知識もOJTにて強化していって頂きます。 5年後以降：研究テーマ・担当プロジェクトの変遷に合わせて幅広い技術領域や製品に対する経験を積んで頂き、専門分野を更に強化すると共に、関連事業部と連携した商品化開発に関する経験も積んでいただく事を期待しています。当社グループの中の多くの機種に対する高度自動化開発を推進する開発リーダを担っていただく事を期待しています。もしくは、より先進的な技術を探索する研究リーダを担っていただく事を期待します。 ■出張頻度・出張先出張の頻度は国内が月1回、試験機による試験評価を実施する際は月10日程度。 ■テレワーク頻度リモート可：リモートワークでの勤務が週2日以下 ※実機試験時は出社必要だが、それ以外は柔軟に対応可能。 ■フレックス：有 ■事業セグメント当社グループとして事業セグメントの区分を「メカトロニクス」「インダストリアルマシナリー」「ロジスティックス＆コンストラクション」「エネルギー＆ライフライン」の４つに分類しています。【メカトロニクス】 ● パワートランスミッション・コントロール事業部変減速機はモータの回転数を制御し、より大きな力を得るための動力伝達装置。インバータは、回転数を制御すると同時に省エネ化を実現する制御機器です。産業用ロボットや搬送ラインの駆動部など、世の中のモノを動かすあらゆる場面で使用されています。 ●メカトロニクス事業部半導体及びFPD用製造装置業界の様々な装置・機械ノウハウに精通した制御技術をベースに、XYステージなどの機構技術とアクチュエータなどの駆動技術、レーザ加工機などの加工技術融合させた「メカトロ」技術で、最適なソリューションを提供しています。【インダストリアルマシナリー】 ●プラスチック機械事業部プラスチック製品を製造する射出成形機は、精密・ハイサイクルな成形を得意としており、電気・電子関連市場で特に強みがあるほか、食品容器まで、難しい形状を素早く、効率的に成形し、暮らしの様々な分野で当装置が生み出す商品が活躍しています ●精密機器事業部極低温冷凍機はMRIなどの医療分野だけでなく、分析・計測装置、量子コンピューター、天体観測などの先端科学分野でも活躍しており、MRI用途ではグローバルシェアトップクラスです。また、半導体製造工程で超高真空環境を作り出すクライオポンプにも使用されています。 ●産業機器事業部世界トップクラスの技術を持つ加速器を用い、がんの診断や治療を行う先進的な装置を製造。PET検査用薬剤製造システの国内シェアは半数を超え、優れた放射線治療の陽子線がん治療装置は国内外で多数の納入実績があります。また、国内外の自動車生産工場でエンジンや自動車の足回りを支える高強度な金属部品の生産に使用される鍛造プレスも扱っています。【ロジスティックス＆コンストラクション】【エネルギー＆ライフライン】 ●エネルギー環境事業部　循環流動層（CFB）ボイラを核とした発電プラントをはじめ、環境装置の設計、調達／製作、建設およびメンテナンスサービスを提供しています。CFBボイラはバイオマス発電に威力を発揮し、再生可能エネルギーの安定供給に貢献しています。
労働条件	■雇用形態正社員 ■給与非公開経験・能力を考慮し、当社規定により支給いたします ■勤務地神奈川県横須賀市 ■勤務時間 8:30〜17:30（うち休憩時間60分） ■福利厚生独身寮、住宅手当、財形住宅貯蓄、福祉年金貯蓄、育児介護支援、カフェテリアプラン他 ■加入保険健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ■受動喫煙対策屋内全面禁煙（屋外喫煙可能場所あり）
応募資格	【必須（MUST）】【経験】制御アルゴリズムもしくはモーションコントロールに関する研究開発業務の3年以上の経験、または、ダイナミクスを考慮した機械シミュレーションを活用した3年以上の研究・開発経験【知識・専門性】物理現象を運動方程式で記述することが可能なこと、制御理論の一般知識【使用ツール、資格】MATLAB/Simulink 【英語】TOEIC500点以上、メール・マニュアル読解：初級レベル、電話・商談：初級レベル【歓迎（WANT）】【経験】・要件定義〜評価までの一連の流れを一通り経験している（小規模でも可）・制御シミュレータ構築の実務経験・油圧駆動システム向け制御アルゴリズム開発の実務経験・車両ボディダイナミクスの制御アルゴリズム開発の実務経験【知識・専門性】制御システムおよび制御アルゴリズム設計技術の専門性【使用ツール、資格】機械設計CAD 【英語】TOEIC600点以上、メール・マニュアル読解：中級レベル、電話・商談：中級レベル
アピールポイント	自社サービス・製品あり日系グローバル企業女性管理職実績あり上場企業従業員数1000人以上創立30年以上年間休日120日以上産休・育休取得実績あり教育・研修制度充実資格支援制度充実完全土日休みフレックスタイム
リモートワーク	可「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策	屋内禁煙
更新日	2024/01/23
求人番号	3228892

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