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自動運転SLAM/自己位置推定/パーセプションアルゴリズム 開発エンジニア
年収：900万 ～ 1400万
採用企業案件
ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
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- 資本金400百万円
- 会社規模5001人以上
- 半導体
| 部署・役職名 | 自動運転SLAM/自己位置推定/パーセプションアルゴリズム 開発エンジニア |
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| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
ADAS（先進運転支援システム）や自動運転自動車のエッジ側のセンシング機能、環境認識機能を実現するためのCV（コンピュータビジョン）を活用したセンサー情報の信号処理及び検出アルゴリズム開発を行うエンジニア及び、開発リーダーを募集します。 ■組織の役割 今後弊グループが培っていくモビリティ体験の進化や提案を加速するための要素技術としてのSafety Cocoon コンセプトに基づき、安心安全のための技術開発を行っています。その自動運転システムの技術の核として自動車の目となるSensor Fusionによる認識システムSW開発、自動ブレーキや自動追従、車線維持などの先進運転支援システム（以降ADAS）で使われるセンシング機能のソフトウェアを実装・商品化し顧客・市場へ導入しています。 ■担当予定の業務内容 ADAS（先進運転支援システム）や自動運転自動車のエッジ側のセンシング機能、複数センサーを利用した環境認識機能を実現するためのセンシングシステムに関連する業務です。高精度環境認識機能を実現し、弊社Safety Cocoonの実現を目指します。 主に期待する業務内容 ・CV（コンピュータビジョン）を活用したセンサー情報の信号処理及び道路環境物体検出アルゴリズム設計・開発・評価 ・CV（コンピュータビジョン）を活用した設計・開発・評価チームのリーディング ■想定ポジション 課員は25名程度の組織で、個別アルゴリズム開発のLeading（5名程度）もしくは各グループのLeaging（10名程度）また技術チームの代表として顧客との折衝を行っていただくことを想定しています。 ■描けるキャリアパス 業務経験を通して、業界の最先端の技術に関する知識と技術、リーディングスキルを身に付ける事が出来ます。センサー開発チームとの密接な関係性により、センサー技術も同時に身に着けることができる他にいないエンジニアになることができます。 ■職場雰囲気 車載システムという新しい事業参入を見据え、チームの壁や組織の壁など関係なく皆が切磋琢磨しながら業務に取り組んでいます。自分たちで良いものを作り上げるんだという意気込みで、非常に活気のある職場です。 |
| 労働条件 |
【雇用形態】ジェネラル・エンプロイメント・コントラクト ( 正社員 ) ※雇用期限の定めがなく、さまざまな技術領域・職務領域で活躍する可能性を含めた働き方 試用期間：あり（3カ月） 【勤務時間】 標準労働時間帯：9：00～17：30 勤務時間：7時間45分 休憩：45分 フレックスタイム制あり（コアタイムなし） 時間外労働あり 【休日休暇】土日、祝日 完全週休二日制 年次有給休暇：初年度6～17日、勤続年数に応じて最大24日 賞与：年2回支給（6月、12月） 【勤務地】 東京都港区 社会保険：健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・CV（コンピュータビジョン）を利用した設計・開発・評価のご経験・C、C++などでの組み込みソフトウェア開発経験 【歓迎（WANT）】 ・カメラ、または画像信号処理／画像認識技術/OpenCVなどを利用した画像処理経験（特徴点抽出、カメラキャリブレーションなど）・商品のソフトウェア開発経験 ・車載製品の組込ソフトウェア開発経験 ・カメラ、ミリ波レーダー、LiDARなどの車載センサーを扱える知識と、それらの評価方法に関する知識 ・SLAMエンジンの開発経験 ・ROSを使った開発経験 ・OpenCVなどを利用した画像処理経験（特徴点抽出、カメラキャリブレーションなど） ・シミュレータ利用経験 ・GPUでの数値計算アクセラレーション開発経験 ・線形代数、幾何学の知識 ・制御系設計能力（古典制御、現代制御、ロバスト制御） ■語学力 【必須（MUST）】 TOEIC:650点以上 英語の論文や仕様書を読んで理解出来るレベル 【歓迎（WANT）】 英語での技術的な打ち合わせが出来れば尚可 |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2023/09/25 |
| 求人番号 | 2974570 |
採用企業情報
- ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
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- 資本金400百万円
- 会社規模5001人以上
- 半導体
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会社概要
【設立年月日】2015年11月9日
【代表者】清水 照士
【資本金】4億円（ソニーグループ株式会社 100%出資）
【売上高】1兆4,022億円（2022年度）
【従業員数】約9,000名（2023年10月1日現在）
【本社所在地】神奈川県厚木市旭町四丁目14番1号
【事業内容】
半導体関連製品と電子 ・電気機械器具の研究、開発、生産、販売事業、およびこれに関連、附帯する事業
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