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チーフエキスパートロボットコントローラー Chief Expert - Robot Controller

年収:1000万 ~ 2000万

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部署・役職名 チーフエキスパートロボットコントローラー Chief Expert - Robot Controller
職種
業種
勤務地
仕事内容 ロボットサーボドライブシステムの特定の開発の全体的な設計、レビュー、およびガイダンスを担当すること。
 ロボットサーボドライブ技術ロードマップの作成を担当する。また、ロボット製品ラインのニーズに応じて、サーボドライブの⼀連の技術仕様と技術ソリューションを策定すること。
 現在のサーボドライブ製品の品質、性能、費⽤対効果を⼤幅に改善し、独⾃の製品セールスポイントを形成できる⾰新的な技術ソリューションを提案すること。
 完全的なサーボドライブ性能評価基準、信頼性試験基準、および技術設計仕様を確⽴すること。
 サーボドライブ分野で最先端の研究機関、⼤学、ベンチマーク企業との技術協⼒を主導し、⾼性能と費⽤対効果で技術⾰新を達成すること。
労働条件 契約期間:期間の定め無
使用期間:有(3ヶ月)
就業時間:9:00〜18:00(休憩1時間)
休日:土日、祝日
残業:有
年収備考:1000万円-2000万円
社会保険:健康保険、厚生年金、労災保険、雇用保険
屋内の受動喫煙対策:屋内禁煙、屋内原則禁煙(喫煙室あり)
応募資格

【必須(MUST)】

修⼠以上(博⼠号が望ましい)、10年以上の産業⽤サーボドライブ開発経験、および5年以上のロボットサーボ開発経験が望ましい。
 コアプロジェクトメンバーとして、2つ以上のロボットサーボドライブ製品の納⼊および⼤量⽣産を成功に達成したこと。
 埋め込まれた信号(embedded signal)処理、電⼒変換、通信インターフェース、機能安全など、ロボットサーボドライブのハードウェアおよびソフトウェアアーキテクチャに精通していること。
 モーター制御の原理に精通しており、PMSMモデル、FOC、弱め界磁制御、PDFF、慣性/共振点の識別、振動抑制、およびその他のモーター駆動アルゴリズムに精通していること。
EtherCatモーションコントロールバスプロトコルに精通しており、I2C、SPI、LVDS、RS485 / 422、およびその他の⼀般的なバス開発とデバッグの経験があること。 FSOEやProfisafeなどの安全な通信プロトコルを理解している。
 レゾルバ(resolver)とエンコーダのアプリケーションに精通しており、多摩川やニコンなどのモーター位置フィードバックインターフェースの開発経験があることが望ましい。
IGBT、IPM、デルタシグマ(Delta-sigma)電流センサー、絶縁回路、過電流および過電圧保護回路、STO回路などを含むドライバー関連のハードウェアに精通しており。 SiCやGaNなどの新しいワイドバンドギャップデバイスのアプリケーションに精通していること。
電気安全規格、電磁両⽴性規格、機能安全規格など、サーボドライブに関連する国際規格に精通していること。メカトロニクス機器に満たさなければならない安全性と信頼性の基準を理解していることが望ましい。


更新日 2021/09/18
求人番号 1887389

採用企業情報

  • 日本美的株式会社
  • 会社規模1-30人
  • 会社概要

    ロボットの電気機械システム開発の運動学および動⼒学シミュレーションモデリングすること、および仮想プロトタイプの閉ループシミュレーションシステム構築をリードする技術を担当する。
     パラメータ同定、柔軟性分析、振動抑制、エラー補正など、国際的なファーストクラスレベルに対するロボット性能最適化アルゴリズムと式の開発を担当する。また、関連するアルゴリズムと製品を統合して、リアルタイムおよび⾮リアルタイム環境で実装すること。
     コントローラプラットフォームに基づくツールシステムの構築、ツールに基づく統合デバッグテクノロジのガイド、および効率と精度の向上を担当する。システム全体の最適化を主導し、本体と制御システムのパフォーマンスを向上させ、⾼精度、⾼速、堅牢性を確保する。
     国際ロボットシステム技術の最先端トレンドを追い、国際最先端技術におけるシステム部⾨の主導的地位を維持する。

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