【Physical AI】VLA/VTLAモデルの研究開発／双腕・ヒューマノイドロボットのAI基盤モデル開発

◾️当社について 当社は【AIロボット】を展開するスタートアップ企業です。 2018年創業以来、ロボット大賞やインフラメンテナンス大賞 総務大臣賞を受賞し、経産省の「J-Startup」にも選定され、事業は大きく成長を続けています。 大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。 ※当社AIロボットとは 当社AIロボットは、自立走行による移動が可能で、遠隔操作と自動化のハイブリッド運用ができるため、幅広い業務に対応できます。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは国内生産である信頼性や柔軟性の高さをご評価いただいています。 AIロボットの中核ソフトウェアは、「ロボットの遠隔化・自動化」を設計思想に基づくハイブリッド制御を採用し、多層メッセージング構造を持つエンタープライズ・グレードのロボットプラットフォームです。 ◾️本ポジションの概要 Physical AIと呼ばれる「VLA（大規模視覚言語行動モデル）」「模倣学習」「強化学習」といった技術を用いて、当社が新規開発する汎用型双腕ロボットやヒューマノイドロボットといったマニピュレータのAI基盤モデルを開発します。 特に、視覚に加えて触覚・力覚を活用するVTLA（Vision-Tactile-Language-Action）モデルにより、接触の多い（contact-rich）組立・操作タスクの自律遂行に挑みます。 マネジメント業務は含まれず、論文調査・技術検証・モデル実装・シミュレーション環境構築・実機デプロイまで、自らハンズオンで一貫して手を動かしていただくポジションです。 カメラ画像や自然言語指示から、警備・点検・案内現場でのロボットの行動を生成するモデルの実装に取り組み、「AIを積んだだけ」ではなく、それがどうユーザーへの価値提供につながるかフィードバックを受けながら開発を進めていただきます。 私たちと一緒に、国産AIロボットの開発を通じてフィジカルAIの社会実装に挑戦しませんか？ ◾️具体的な仕事内容 【マニピュレーション（VLA / VTLA モデル開発）】 ・汎用型双腕ロボット・ヒューマノイドロボット向けのVLA/VTLA（視覚・触覚・言語・行動）モデルの研究・開発 ・接触の多い（contact-rich）組立・操作タスクにおける、触覚・力覚を活用したポリシー獲得 ・ウェアラブルデバイス等で取得した身体性の異なるデータの実機への適合 ・π0.5、GR00Tなどの論文手法・OSSをベースにした自社製品へのカスタマイズ ・模倣学習と強化学習を組み合わせた汎化性能の向上 ・Sim2Real / Real2Sim2Real によるシミュレーションと実機のギャップ低減 （視覚：3DGS・NVIDIA Cosmos等による見た目の拡張／接触：力覚モデリング） 【共通業務】 ・開発したAIモデルの評価と安全性向上 ・AIモデルとロボット制御システムの統合（行動フィードバックループの開発） ・フィールドテストおよび技術検証 ・他部門（ハードウェア、事業開発）との技術調整、要件定義のサポート ◾️開発環境 ＜OS・インフラ＞ ・OS：Linux (Ubuntu 22.04) ・インフラ：AWS, GPU環境（学習用） ・その他：Docker, GitHub Actions ＜使用言語・技術スタック＞ ・言語：Python ・フレームワーク：PyTorch, LeRobot (Hugging Face), RSL RL (PPO／IL→RLでのポリシー微調整用) ・ベースモデル：π0.5 (openpi), GR00T N1.7 ・アルゴリズム：Diffusion Policy, ACT (Action Chunking Transformer), Flow Matching など ・シミュレーター：NVIDIA Isaac Lab, Isaac Sim ・データ管理：LeRobotDataset（データセット）, Safetensors（モデル）, rosbag / MCAP（実機ログ） ・通信：gRPC / Protocol Buffers ＜開発ツール＞ ・バージョン管理：Git (Git flow) ・コミュニケーション：Slack, Notion ・AI支援開発：Claude Code, Codex ◾️魅力ポイント ＜技術的な魅力＞ ▼ Physical AI - AIを実世界の物理的な動きに繋げる ・リアルな現場データ × 最先端技術（VLA/VTLA）：論文は書けても実機データを持てない領域で、自社ロボット・自社タスク・自社収集データを起点に開発できる ・触覚・力覚を活用したcontact-richマニピュレーションという、まだ確立されていない領域を自ら定義・開拓できる ・シミュレーション上の開発で閉じず、現場で働くロボットに実装できる ▼ 共通の魅力 ・「AIを積んだだけ」ではなく、ロボットの挙動にフィードバックされるループ開発 ・実機での検証機会が豊富で、自分が開発したモデルがロボットとして実際に動く様子を目の当たりにできる ＜組織・カルチャー＞ ・多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境 ・幅広い専門性を持つエンジニアとともに、最先端のロボット開発に挑戦できる環境 ・得意分野を活かしながら、新しい領域にも挑戦し、スキルを磨ける機会が多くあります ・国籍も年代も異なる様々なメンバーがフラットに意見を交わし合い、切磋琢磨できるカルチャー ＜キャリア・成長機会＞ ・Physical AIという最先端の技術領域でのスペシャリストとして、マニピュレーション／VLA・VTLA領域でスキルを習得 ・将来的には、新規ロボット機種のAIシステム全体をアーキテクト ・ゆくゆくは、新規ロボットの立ち上げにおけるソフトウェア開発にも関わるチャンスがあります ・フレックス勤務を活用し、働きやすい環境で技術革新に挑戦できます ※変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

＜雇用形態＞ ・正社員 ・試用期間あり：3ヶ月 ＜勤務地＞ ・東京都千代田区 ＜勤務時間＞ ・10:00-19:00 （実働8時間） ・フレックスタイム制（コアタイム：11:00-16:00） ※平均残業時間　月20時間以内 ＜賃金＞ ※経験能力考慮の上優遇 ※月額給与：基本給＋45時間分の固定残業代。超過分は別途支給。 ＜休日・休暇＞ ・年間休日125日 ・完全週休二日制(土日祝日) ・有給休暇年間20日一斉付与 ・夏季休暇（３日） ・年末年始休業（毎年10日前後） ＜社会保険＞ ・社会保険完備（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険） ＜制度・福利厚生＞ ・交通費支給 ・書籍購入支援制度 ・借上社宅制度（現物給与型）