先進安全運転支援システム及びドライバ操作時の車両運動統合制御の設計

◎職務内容 先進運転支援システム（ADAS）の機能進化に伴い、システム（自動制御）とドライバー（手動操作）の意志をシームレスに調和させ、安心かつ快適な「車両運動統合制御（ステアリング・ブレーキ等の協調制御）」を実現するためのアルゴリズム設計およびソフトウェア開発。 【具体的には】 ① ADAS（レーンキープ、衝突被害軽減ブレーキ等）作動時における、車両の理想的な軌道生成および運動制御モデルの構築（ビークルダイナミクス設計） ② ドライバーのオーバーライド（システム作動中の手動介入）時における、システム制御とドライバー操作の滑らかな切り替え（協調制御）アルゴリズムの開発 ③ MATLAB/Simulink等を用いたモデルベース開発（MBD）による制御シミュレーション、およびC/C＋＋へのソフトウェア実装 ④ ドライビングシミュレータや実車を用いたフィーリング評価（乗り心地、安心感の検証）、および制御パラメータの適合（チューニング） ⑤ 自動車メーカー（OEM）への新たな制御コンセプトの提案、および共同での先行開発推進 ◎ポジションの魅力 ・「クルマの動きそのもの」をデザインする、自動車エンジニアにとって最も花形であり、面白みを実感できる開発領域です。 ・人間工学（ドライバーの感性）と機械工学（車両運動力学）、情報工学（制御アルゴリズム）を高次元で融合させる、非常に高度なシステムズエンジニアリングスキルが身につきます。 ・自身が開発した制御ロジックが、直接ユーザーの「運転する喜び」や「安心感」に繋がる大きな達成感を得られます。