自動運転、先進運転支援システムの先行開発

◎職務内容 自動運転（AD）および先進運転支援システム（ADAS）の次世代技術を創出するため、自動車メーカー（OEM）の要求を先取りした新しいシステムアーキテクチャの立案、および制御アルゴリズムの先行技術開発。 【具体的には】 ① 次世代AD/ADASのシステム機能要件の定義、および認知（センサ）・判断（AI/アルゴリズム）・操作（アクチュエータ）を統合するシステムアーキテクチャの構築 ② 高度な周辺環境モデルの構築、および複雑な交通環境下（市街地走行等）における安全かつ滑らかな経路生成・車両制御アルゴリズムの開発 ③ MATLAB/Simulink等を用いたモデルベース開発（MBD）によるシミュレーション（SILS/HILS）、およびアルゴリズムの検証・最適化 ④ 実証実験車両（テストカー）へのアルゴリズム実装（C/C＋＋）、およびテストコース・公道での走行評価・データ解析 ⑤ 自動車メーカーへの新機能の提案、および共同先行開発プロジェクトの推進 ◎ポジションの魅力 ・自動車業界の最大の焦点である「自動運転」の未来を切り拓く、非常にエキサイティングで社会貢献度の高い研究開発です。 ・アルゴリズムの机上検討だけでなく、実際の車両に搭載して「自分のコードでクルマを動かす」という、自動車エンジニアならではのダイナミズムを実感できます。 ・世界トップクラスのセンサ技術や制御技術に触れながら、AD/ADAS領域のシステムズエンジニアとしての高い専門性を獲得できます。