自動運転、先進運転支援システム（ACC・LKAS・TSR・マップ連携機能）のアプリケーション開発

◎職務内容 自動運転および先進運転支援システム（ADAS）において、車両の「走る・曲がる・止まる」を実際に制御するアプリケーション・ソフトウェア（ACC、LKAS、TSR等の制御ロジック）の開発。 【具体的には】 ① カメラ・ミリ波レーダー等のセンサ情報や高精度マップ情報に基づき、先行車追従（ACC）、車線維持（LKAS）、標識認識（TSR）等の運転支援機能の制御ロジックを設計 ② MATLAB/Simulink等を用いたモデルベース開発（MBD）によるアルゴリズム構築、およびシミュレーション検証（MIL/SIL） ③ C言語等を用いた車載ECUへのソフトウェア実装、およびソフトウェアアーキテクチャ（AUTOSAR等）への適合 ④ HILSを用いたシステム検証、およびテストコース・実車を用いた評価・キャリブレーション（チューニング） ⑤ 自動車メーカー（OEM）の要求に基づく新機能（渋滞時ハンズオフ、車線変更支援等）の先行開発・PoC構築 ◎ポジションの魅力 ・「人間が運転するよりも安全で快適なクルマの動き」を自らのアルゴリズムで実現する、非常に高度でやりがいのあるエンジニアリング業務です。 ・自動車制御の中核を担うため、車両運動力学（ビークルダイナミクス）からセンサ・AI技術、組み込みソフトウェアまで幅広い技術領域の専門性が身につきます。 ・自分が開発した制御ソフトウェアが世界中を走る量産車に搭載され、多くのドライバーに直感的な価値（安心感・快適性）を届けることができます。