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ミウェアエンジニア/先端AIと多様なロボットの実機接続を主導

年収: 800万 ~ 1200万 ?

ヘッドハンター案件

部署・役職名 ミウェアエンジニア/先端AIと多様なロボットの実機接続を主導
職種
業種
勤務地
仕事内容 既製品やODMロボットを対象に、制御系・センサ系・AIモデル・業務アプリを安定接続し、現場運用可能なロボットシステムとして成立させるポジションです。

◆具体的な業務内容
・ROS/ROS2を中心としたミドルウェア層の設計・既存ノード選定・統合
・センサ、アクチュエータ、コントローラと上位制御・AIレイヤーの接続インターフェース設計・実装
・ロボットメーカー/ODM提供のSDK・APIを用いた組込・拡張
・実機動作確認や結合試験による通信遅延・例外動作などの調整および現場導入支援

多様なロボットプラットフォームを横断し、ソフト・ハード双方の制約を吸収しながら先端基盤モデルの社会実装を技術面から主導できます。
労働条件 ・契約期間:契約期間の定めなし
・試用期間:あり(原則3ヶ月。職種によって異なります)
・勤務時間:10:00 - 19:00(休憩60分)※時間外労働あり。フレックスタイム制度あり(コアタイム 10:00 - 15:00 / フレキシブルタイム 07:00 - 10:00、15:00 - 19:00)
・休日・休暇:完全週休2日制(土曜・日曜)、国民の祝日、年次有給休暇(初年度10日)、リフレッシュ休暇(初年最大3日)、その他(慶弔、ゴールデンウィーク、年末年始、子の看護、介護など)
・加入保険:健康保険(関東ITソフトウェア健康保険組合)、厚生年金保険、雇用保険、労災保険
・諸手当:深夜・休日勤務手当、追加割増手当、時間外労働手当、交通費実費支給
・福利厚生:子ども手当(試用期間後月1万円/名)、健康診断、成長支援制度、結婚出産祝い金など
応募資格

【必須(MUST)】

・ロボット工学、制御工学、情報工学、メカトロニクス等に関する基礎的な理解を有し、ロボットシステム全体を俯瞰して捉えられること
・ROSまたはROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整などの実務経験を持っていること
・C++またはPythonを用いたロボット関連ソフトウェア、もしくはミドルウェア層の開発・実装経験を有していること
・Linux環境における開発、デバッグ、プロセス管理、ネットワーク設定などの実務経験
・複数のエンジニアや職種と連携し、システム構成や技術的な判断を言語化して共有してきた経験

【歓迎(WANT)】

・既製品ロボットやODMロボットに対するソフトウェアインテグレーション、またはメーカー提供SDKを用いた開発経験
・センサ、アクチュエータ、コントローラなど異なるハードウェア構成を前提とした抽象化設計や差分吸収の経験
・通信レイヤーや分散システムに関する知識、およびリアルタイム性や同期性を意識した実装経験
・シミュレーション環境と実機を併用した検証フローの構築や、実機起因の問題をソフトウェア側で吸収した経験
・顧客現場でのロボット導入、立ち上げ、運用フェーズにおける技術対応経験

・個々のロボットや技術要素に閉じず、システム全体としてどう成立させるかを考えることにやりがいを感じる方
・仕様や前提条件が揃っていない状況でも、制約を整理しながら現実的な構成を組み上げていける方
・ハードウェア、制御、AI、アプリケーションの間に立ち、技術的な翻訳役として価値を発揮できる方
・実機で起きる問題を机上の理論だけで片付けず、現場で確認しながら着実に改善していける方
リモートワーク

「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策

屋内禁煙

更新日 2026/08/13
求人番号 9444637

採用企業情報

この求人の取り扱い担当者

  • 2.93
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    • 東京都
    • 福岡大学
  • 不動産 コンサルティング IT・インターネット
    • 直近の転職支援状況 事業会社経営企画⇒日系総合コンサルファーム内定 SIer経験者⇒外資戦略コンサルファーム内定 半導体(製造系)経験者⇒日系総合コンサルファーム エキスパートポジション内定 コンサルファームへの内定実績多数あり お気軽にご連絡ください。
    • (2026/07/07)

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