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メカニカルエンジニア/先端AIロボットの社会実装を主導

年収： 800万～ 1200万

ヘッドハンター案件

部署・役職名	メカニカルエンジニア/先端AIロボットの社会実装を主導
職種	SE（制御・組み込み系）研究・開発セールス・サービスエンジニア
業種	インターネットサービスコンサルティング
勤務地	東京都
仕事内容	基盤モデル（VLA等）を活用したロボット技術の社会実装に向け、多様なロボットプラットフォーム（ヒューマノイド、四脚、産業用ロボット等）の実機評価検証や動作制御チューニング、顧客現場への導入支援を一貫して担当するポジションです。 ◆主な業務内容・実機評価計画の立案およびセンサデータ・ログを用いた動作検証・Python/C＋＋およびROS2を用いた動作制御プログラムの開発・改修・移動、歩行、マニピュレーション等の動作チューニング・現場調整・顧客先への導入・立ち上げ・運用トラブル対応および改善・AIチームやPM等との連携によるモデル・システムへのフィードバック最先端のPhysical AI技術を実験室にとどめず、実際の現場業務で安定稼働させる社会実装を主導できます。
労働条件	・契約期間：契約期間の定めなし・試用期間：あり（原則3ヶ月。職種によって異なります）・勤務時間：10:00 － 19:00（休憩60分）※時間外労働あり。フレックスタイム制度あり（コアタイム 10:00 － 15:00 / フレキシブルタイム 07:00 － 10:00、15:00 － 19:00）・休日・休暇：完全週休2日制（土曜・日曜）、国民の祝日、年次有給休暇（初年度10日）、リフレッシュ休暇（初年最大3日）、その他（慶弔、ゴールデンウィーク、年末年始、子の看護、介護など）・加入保険：健康保険（関東ITソフトウェア健康保険組合）、厚生年金保険、雇用保険、労災保険・諸手当：深夜・休日勤務手当、追加割増手当、時間外労働手当、交通費実費支給・福利厚生：子ども手当（試用期間後月1万円/名）、健康診断、成長支援制度、結婚出産祝い金など
応募資格	【必須（MUST）】・ロボット工学、制御工学、機械工学、メカトロニクス等に関する基礎的な専門知識を有し、ヒューマノイド、四脚ロボット、AMR、産業用ロボットなどの実機を用いた評価、検証、または運用の経験を持っていること・ROS2を用いたロボットアプリケーション開発、もしくはロボットシステム構築の実務経験を持っていること・ソフトウェアエンジニアやプロジェクトマネージャーなど異なる職種と連携し、技術内容や評価結果を整理して説明してきた経験【歓迎（WANT）】・PythonまたはC＋＋を用いたロボット制御プログラムの開発経験を有し、Linux環境での開発およびデバッグを業務として行ってきたこと・IMU、LiDAR、カメラなどのセンサを用いてロボットの動作評価や制御を行った経験を有していること・Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなどのシミュレーション環境を用いた事前検証や、シミュレーションと実機の挙動差を踏まえた制御調整、いわゆるSim2Realの実務経験・強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御や行動生成、または視覚認識やマルチモーダルモデルを制御系に組み込んだ経験・VLAを含む基盤モデルをロボットに適用し、実機での検証や評価を行った経験・アクチュエータやセンサの特性を踏まえた制御設計や、エンドエフェクタなど周辺ハードウェアの実装・評価経験・顧客現場でのロボット導入、立ち上げ、運用中トラブル対応など、フィールド環境での実務経験・実機ロボットを触りながら評価と改善を回すことにやりがいを感じ、理論と現場の両方に向き合える方・不確実性の高い環境でも試行錯誤を続け、発生した事象を構造的に整理しながら次の改善につなげられる方・技術的に分からない点を曖昧にせず、自ら調べ、試し、解決まで持っていける自走力を持つ方・顧客先での導入や運用トラブル対応も含め、ロボットを社会実装するフェーズに責任を持てる方
リモートワーク	可「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策	屋内禁煙
更新日	2026/08/13
求人番号	9444631

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