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| 部署・役職名 | 【自動運転・DXの基幹技術を主導】3次元地図・LiDAR SLAMエンジニア/空間知能ディープテックのコアプロダクト開発 |
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| 仕事内容 |
【会社概要・ミッション】 株式会社マップフォーは「空間知能(Dimensional Intelligence)」の技術開発に特化し、3次元地図作成ソフトウェア「MAP IV Engine」や3次元データ計測システム「SEAMS」を展開する名古屋発のディープテック・スタートアップです。自動運転領域にとどまらず、測量、インフラ保全、建築土木、製造業など、社会基盤を支えるあらゆる産業のDXを支援。現実空間を高精度にデジタル化し、次世代の社会インフラを構築することをミッションとしています。 【募集背景】 大手企業への導入加速やインフラ点検・測量領域における需要急増に伴い、業績は堅調に拡大(2023年9月期売上高6億3,100万円・経常利益1億600万円)。空間知能のさらなる高度化とプロダクトの市場浸透をスピードアップさせるため、LiDAR SLAMおよび位置推定技術の核心部分を担うコアエンジニアを募集します。 【仕事内容・ミッション】 空間知能の高度化に向けた、3次元地図作成・位置推定に関する研究開発、プロダクト開発、プロジェクト推進を担当していただきます。入社1年後には、3次元点群やベクターマップ、PLATEAU・BIM/CIMといった3Dモデルデータ、動的情報を組み合わせた位置推定アルゴリズムの実装・最適化を主導し、主力製品「SEAMS」や「MAP IV Engine」の精度・処理速度の大幅な向上を達成していただくことを期待しています。 【詳細な業務内容】 ■Linux環境下におけるLiDAR SLAM・位置推定アルゴリズムの研究開発および実装 ■GNSSおよびGNSS・IMU複合航法を用いた高精度位置推定モジュールの開発 ■3次元点群データ、ベクターマップ、PLATEAU、BIM/CIM等の3D空間データの統合・利活用開発 ■Gitを用いたチーム開発、CI/CD環境構築、コードレビュー ■新規技術(ROS2、GPU並列処理、機械学習等)の検証およびプロダクトへの組み込み 【組織構成・レポートライン】 配属先は開発部門(全社従業員数70名、平均年齢32.0歳)。フラットでオープンな組織风土のもと、技術指向の高いエンジニアと協働します。レポートラインは開発部門責任者となります。 【本ポジションの魅力】 ◎社会影響度の高さ:自動運転やインフラDXなど、市場規模数百億円規模の産業構造そのものを変革する基幹技術(SLAM/位置推定)のコア開発に直接携わることができます。 ◎技術的希少性の獲得:LiDAR/Camera/GNSS/IMUなど多様なマルチセンサ統合や、3D都市モデル(PLATEAU等)と動的データの融合など、市場価値の極めて高い「空間知能」領域の世界的スペシャリストへと成長できます。 ◎高水準な報酬と環境:前職実績やスキルに応じた年俸最高1,080万円の給与体系に加え、オフィス徒歩圏内での家賃補助(月3万円)や引越し一時金(最大30万円)など、開発に集中できる最高の環境を用意しています。 【キャリアパス】 ■入社初期:既存プロダクト(MAP IV Engine/SEAMS)の技術構造を把握し、SLAM/位置推定モジュールの機能拡張や機能改善を担当。 ■1〜2年後:特定プロダクトにおけるアルゴリズム設計のリードエンジニアとして、コア技術の刷新や新機能の実装を推進。 ■3年後以降:スペシャリストとして空間知能分野の研究開発を牽引するテックリード、あるいは開発プロジェクト全体を統括するプロジェクトマネージャーとしてのステップアップが可能です。 |
| 労働条件 |
【雇用形態】 正社員(期間の定めなし)※試用期間:2ヶ月(条件変更なし) 【勤務地/リモート可否】 愛知県名古屋市中区錦二丁目8番1号 I-FOREST名古屋伏見 5階(本社) ※転勤なし。最寄駅:地下鉄丸の内駅徒歩3分、伏見駅徒歩4分。 【勤務時間/残業実態】 フレックスタイム制(コアタイムなし/1日あたりの所定労働時間:8時間) ※月平均残業時間あり(固定残業手当は月45時間分を支給。超過分は別途全額支給)。 【給与・想定年収】 想定年収:600万円~1,080万円(年俸制) 【内訳】 ■月額:500,000円~900,000円 ・基本給:372,000円~685,000円 ・固定残業手当:月45時間分、128,000円~215,000円を含み支給(超過分は別途全額支給)。 【昇給・賞与・諸手当】 ■昇給:あり(業績および評価に応じて改定) ■通勤手当:会社規定に基づき支給 ■子ども手当:1人目 月10,000円/2人目 月20,000円/3人目以降 1人につき月30,000円(扶養家族の0歳〜18歳) ■家賃補助手当:月30,000円(当社指定条件を満たす近接エリア居住者) ■入社時引越し一時金支給制度:最大30万円(社内規定あり) 【休日・休暇】 ■年間休日:120日 ■完全週休2日制(土日祝日) ■夏季休暇(3日)、年末年始休暇(6日) ■年次有給休暇、リフレッシュ休暇 【福利厚生・教育制度】 ■社会保険完備(健康保険・厚生年金・雇用保険・労災保険) ■スキルアップ支援制度、資格取得支援制度、研修支援制度 ■U・Iターン支援制度(引越し手当含む) ■継続雇用制度(再雇用・勤務延長:上限70歳まで/定年65歳) ■自転車通勤可、服装自由 |
| 応募資格 |
【必須(MUST)】 ■Linux環境におけるソフトウェア開発経験■LiDAR SLAM、位置推定に関する知識・開発経験、またはGNSS・GNSS/IMU複合航法を用いた位置推定に関する知識・開発経験 ■Gitを用いたチーム開発経験 【歓迎(WANT)】 ■ロボティクスに関する知識・開発経験■オープンソースソフトウェア(OSS)の開発・保守経験 ■自動運転・ADAS、ROS1/ROS2に関する知識 ■機械学習・深層学習に関する知識 ■LiDAR、Camera、GNSS、IMU等の各種センサ使用経験 ■G2O、GTSAM、Ceres等のライブラリを用いた最適化処理の実装経験 ■CUDAを用いたGPUプログラミング経験およびDockerの使用・開発経験 【求める人物像】 ■マップフォーのビジョン「空間知能の高度化」に共感し、自発的に行動できる方 ■担当領域に深い知識と探求心を持ち、継続的な技術向上に妥協しない方 ■課題の発見から解決策の立案・実行まで、強いオーナーシップを持って完遂できる方 ■得られた知見やノウハウをチームへ積極的に共有し、組織全体の技術力向上に貢献できる方 ■未知のフレームワークやライブラリに対しても、自発的な調査と円滑なコミュニケーションにより迅速に適応できる方 |
| アピールポイント | Uターン・Iターン歓迎 |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2026/08/07 |
| 求人番号 | 9444185 |
採用企業情報
- 株式会社マップフォー
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- 会社規模非公開
- その他
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会社概要
【設立】2016年9月1日
【代表者】田中 一喜
【本社所在地】愛知県名古屋市中区錦2-8-1
【事業内容】
◾️高精度3次元地図データ作成に係る計測システム及びソフトウェアの提供
◾️物体認識ソフトウェアの提供
◾️位置推定ソフトウェアの提供
◾️自動運転システムのインテグレーション
◾️上記技術を核としたインフラ点検、建設・測量、スマートシティ、ロボティクス、XRなどの業界横断及び、
◾️国内外へのアプリケーション展開
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