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Robotics Control Engineer（Low－Level / Motor control）
年収：
800万 ～ 2000万
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採用企業案件
一般社団法人AIロボット協会
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- 会社規模非公開
- その他
| 部署・役職名 | Robotics Control Engineer（Low－Level / Motor control） |
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| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
募集概要 (Role Overview) 本ポジションは、ヒューマノイドや双腕ロボットの関節アクチュエータについて、上位の制御層が⽣成する動作指令を、精密かつ信頼性の⾼いトルク‧動作へと変換する低レベル制御システムの設計‧実装‧チューニングを担うポジションです。ブラシレスモータのベクトル制御（FOC）や電流‧トルク‧速度‧位置の各制御ループ、モータ制御基板のブリングアップ、センサ校正、安全機構の実装など、モータ制御に最も近いレイヤを中⼼的に担当していただきます。 Motion PlanningやNavigationといった⾼レベル（メタ）な制御ではなく、その⼟台となるアクチュエータレベルの制御ファームウェアを、プロトタイプから量産まで⼀貫してオーナーシップを持って開発します。全⾝制御（Whole-Body Control）チームやAI∕MLチームが求める動作を、実機のハードウェア上で確実に実現するための橋渡しを担う、制御スタックの最下層を⽀える役割です。 業務内容 (Responsibilities) ・ブラシレスアクチュエータ向けのFOC（ベクトル制御）、dq変換に基づく電流‧トルク制御ループ、および速度‧位置制御ループの設計‧実装‧チューニング ・カスタムモータ制御基板およびセンサのブリングアップとデバッグ ・エンコーダ、電流∕電圧計測のキャリブレーション‧同期パイプラインの構築 ・過電流‧過熱‧ウォッチドッグ‧ブラウンアウト保護など、アクチュエータの安全機構の実装 ・タイマ∕ADC∕PWM∕DMA等の低レベルペリフェラルを活⽤した、リアルタイム制約下での制御ループ設計 ・CANFD、EtherCAT等の通信インターフェースの実装と、上位ソフトウェア基盤とのインターフェース設計 ・実機運⽤時の故障検出に向けた、トルク‧電流‧温度‧エラー状態などの診断‧ロギング機構の開発 ・動的負荷下での⼒‧コンプライアンス制御に向けた、全⾝制御‧AI∕MLチームとの協働 ・実機での動作検証‧パラメータチューニングによる制御性能の継続的な改善 |
| 労働条件 |
【就業場所】 〒143-0006 東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センター A棟 AW4-5／4-6 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・ロボットアーム、ハンド、ヒューマノイドいずれかの実務経験・リアルタイム組み込みソフトウェア開発の実務経験3年以上（マイコン、デバイスドライバ、低レベルライブラリの実装） ・C / C の⾼い習熟と、タイマ∕ADC∕PWM∕DMA∕不揮発メモリ等の低レベルペリフェラルの実装経験 ・モータ制御理論（FOC∕ベクトル制御、dq変換）の実践的知識と、電流‧トルク‧速度‧位置制御ループの設計‧実装経験 ・エンコーダおよび電流∕電圧センサの扱い（キャリブレーション‧同期を含む）の経験 ・SPI、UART、CANFD、RS485、EtherCAT等の通信インターフェースを⽤いた実装または実機デバッグ経験 ・過電流‧過熱‧ウォッチドッグ‧ブラウンアウト保護など、アクチュエータの安全機構の実装経験 ・ビジネスレベルの日本語 【歓迎（WANT）】 ・プロトタイプから量産までのモータ制御ファームウェアの開発‧出荷経験・ブラシレスDCモータ、サーボモータ、アクチュエータ制御の経験 ・RTOSの概念理解および実装経験 ・EtherCAT、CANopen、CiA 402等を⽤いたモーション制御経験 ・リアルタイム制御、制御周期設計、レイテンシ削減‧ジッタ低減に関する知識 ・トルク制御‧インピーダンス∕アドミッタンス制御など、全⾝制御（Whole-Body Control）レイヤとの協調制御の経験 ・Python等を⽤いたログ解析、検証⾃動化、テストツール開発の経験 ・MATLAB / Simulink等を⽤いた制御モデルの設計‧検証経験 ・MuJoCo、Isaac、Pinocchio等の物理シミュレータの使⽤経験 ・英語での技術ドキュメント読解、海外ベンダーとの技術コミュニケーション経験 |
| アピールポイント | 新規事業 フレックスタイム |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 喫煙室設置 |
| 更新日 | 2026/07/30 |
| 求人番号 | 9323970 |
採用企業情報
- 一般社団法人AIロボット協会
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- 会社規模非公開
- その他
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会社概要
【代表者】尾形 哲也
【本社所在地】東京都文京区本郷5丁目24番5号
【実際の出社場所】東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センター
【事業内容】
■AIロボットの開発促進のための取り組み
・基盤モデル開発に必要なデータの収集・保管・管理・公開
・基盤モデル・個別モデルの開発・運用・公開
・開発コミュニティの運営
■AIロボットの社会普及のための取り組み
・AIロボットによる効率化効果の計測・公開
・AIロボットの安全性評価の検討・公開
■その他、当法人の目的を達成するために必要な事業
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