最終更新日:2026/07/27
機械学習エンジニア|生成AI×ロボット|スタートアップ創業期エンジニア
1,000万円〜2,000万円
SE(汎用系) SE(制御・組み込み系) 製品エンジニア(ハードウェア・ソフトウェア)
ソフトウエア
東京都
仕事内容
【募集背景】 Muso Action株式会社は、汎用ロボット「Muso-roid」の開発を加速させるため、AIを活用した模倣学習アルゴリズムの設計・実装を担当するエンジニアを募集しています。急速な成長を遂げる中、特にロボティクス技術の開発において、実務経験豊富なエンジニアの増員が急務となっています。これにより、現場で実際に使用されるロボットの開発を推進し、顧客のニーズに応えられる体制を整えたいと考えています。 【事業・組織紹介】 Muso Actionは、東京都品川区に本社を構え、製造、物流、小売業界向けに汎用ロボットの自動化ソリューションを提供しています。AI技術を駆使した「Muso-roid」は、Vision-Language-Action(VLA)技術を基盤にしており、模倣学習や強化学習を活用して非定型作業を迅速に習得します。技術者が集まる当社のチームは、創業期のエンジニアとしての裁量を持ち、技術選定や開発文化の構築に積極的に関与しています。 【業務内容】 - AIを用いた模倣学習アルゴリズムの設計・実装 - 実ロボットへの模倣学習または強化学習のモデル実装と評価 - 物理シミュレーター環境の構築およびデータ収集パイプラインの開発 - 人のEgocentric Dataを活用したロボット学習モデルの開発やWAM技術に関する調査・プロトタイピング - 最新技術を用いて、学習の全工程を裁量を持って設計・運用 【補足情報】 本ポジションは、最先端のAI技術を駆使したロボット開発に携わることができ、技術者としての成長が期待されます。少人数のチームでの裁量とスピードを重視し、自ら設計・確立できる方を歓迎します。実務経験を通じて、現場で本当に使われるロボットの開発に貢献し、業界の最前線で活躍する機会を提供します。
労働条件
■給与 賃金形態:月給制 裁量労働制 ■勤務地 東京都品川区東京都品川区西五反田7-21-11 第二TOCビル6階/リモート勤務可 ■雇用形態 正社員(副業可/業務委託でのスタートも可) ■勤務形態 専門労働型裁量労働制 ■報酬 経験・スキルに応じ決定(SO付与あり) ■休日・休暇 完全週休2日制(土日)・祝日休・有給20日(初年度から付与あり) ■福利厚生 各種社会保険完備 年次有給休暇制度
応募資格
必須(MUST)
・実ロボットへの模倣学習または強化学習の実装・評価経験 ・モデル学習向けの物理シミュレーター環境構築またはデータ収集パイプライン開発経験 ・Python及びC++での開発経験 ・Linux環境での開発経験 ・AIコーディングを利用した開発経験
歓迎(WANT)
・LeRobot / Isaac Labを用いた開発・評価経験 ・人のEgocentric Dataを用いたマニピュレーションモデル開発経験 ・WAM開発経験 ・PyTorch等での学習・推論実務経験
求人番号:9185149
求人に関して不明な点はこちらからお問い合わせください。
ただし、お問い合わせの内容によっては、企業様のお問い合わせ先をご案内する可能性がありますのでご了承ください。
採用企業情報
この企業の求人

