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Robotics Engineer
年収：
800万 ～ 1500万
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採用企業案件
一般社団法人AIロボット協会
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- 会社規模非公開
- その他
| 部署・役職名 | Robotics Engineer |
|---|---|
| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
AIRoAについて AI Robot Association（AIRoA）は、ヒューマノイドロボットをはじめとする実世界ロボットの⼤規模データを収集し、ロボティクス分野における⽣成AI基盤モデルの開発を推進する組織です。 AIRoAは、経済産業省およびNEDOの「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業」において、ロボティクス分野の⽣成AI基盤モデル開発に向けたデータプラットフォーム開発の採択事業者に決定しており、事業予算は205億円です。この基盤をもとに、100台以上のロボットを⽤いて100万時間規模のヒューマノイドロボット操作データを収集し、それを活⽤して世界最⾼⽔準のVision-Language-Action （VLA）モデルを開発するプロジェクトを進めています。 Robotics Engineer (System Integration) 業務内容 この役割では、以下を担当します： ・ヒューマノイドロボットおよびモバイルロボット上で稼働する、ROS/ROS2ベースのロボットソフトウェア、データ取得I/F、各種モジュールの統合‧検証 ・テレオペレーション、制御、Navigation、AI/VLA関連モジュールと連携し、実機ロボット上で安全かつ安定して動作するための状態管理、モード切替、システムI/Fの設計‧実装 ・シミュレーション環境および実機ロボットの両⽅を活⽤した、ロボットソフトウェアの統合検証、実機評価、問題切り分けの推進 ・Vision-Language-Action（VLA）チームと密に連携し、VLAモデルや学習済みpolicyを実機ロボット上で動作させるためのソフトウェアI/F、状態管理、評価環境への接続を⽀援 ・実環境で安定稼働する堅牢なロボットソフトウェアおよびハードウェアシステムの設計 ・認識、制御、システム統合の各レイヤーにまたがる問題の診断、デバッグ、性能最適化 ・クロスファンクショナルチームと連携し、研究プロトタイプを実機ロボット上で再現可能に動作するよう共通基盤‧アプリケーションへ統合する |
| 労働条件 |
【就業場所】 〒143-0006 東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センター A棟 AW4-5／4-6 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・ロボティクス、機械⼯学、電気⼯学、計算機科学、または関連分野の修⼠号もしくは博⼠号を有し、関連する業界経験3年以上を有すること（または同等の実務経験）・実環境で稼働する双腕モバイルマニピュレータやヒューマノイドロボットを含む、ロボットまたはメカトロニクスシステムに関する実機開発‧統合‧デバッグ経験 ・ROS/ROS2 を⽤いた実ロボットシステム制御の経験。フルスタックでのシステム統合およびデプロイ経験を含む 、または複数のロボットソフトウェアモジュールを実機上で統合‧検証した経験 ・センサ、アクチュエータ、制御、AIモジュール、UIなど複数コンポーネント間のI/Fを理解し、実機上で接続‧検証できること ・C および Python における⾼いプログラミング能⼒を有し、本番品質のコード記述およびシステムレベル統合ができること ・⾃律的に業務を遂⾏すると同時に、多分野のエンジニアリングチーム内でも効果的に協働できること ・本番環境または実運⽤環境において、信頼性の⾼いロボットシステムを開発‧統合‧検証した経験 【歓迎（WANT）】 ・著名なロボティクス分野の国際会議または学術誌での論⽂実績・複雑なロボットシステムをプロトタイプから実機検証‧実運⽤段階まで移⾏させた経験 ・触覚センシング、接触を伴う操作、テレオペレーション、制御モジュールとの統合経験 ・ロボットデータ取得、実機ログ、評価⽤データ、複数台ロボット運⽤に関わるソフトウェア統合経験 ・学習および評価のために Isaac Sim や MuJoCo などのロボットシミュレータを⽤いた経験 ・シミュレーション、学習済みpolicy、またはVision-Language-Action（VLA）モデルと実ロボットシステムを接続‧評価した経験 ・ロボティクス⽤途における CI/CD パイプラインおよびシステム検証⼿法に関する経験 ・ロボティクス向け評価ツール、可視化ツール、診断ツール、運⽤⽀援ツールの開発経験 |
| アピールポイント | 新規事業 フレックスタイム |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 喫煙室設置 |
| 更新日 | 2026/07/08 |
| 求人番号 | 8955410 |
採用企業情報
- 一般社団法人AIロボット協会
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- 会社規模非公開
- その他
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会社概要
【代表者】尾形 哲也
【本社所在地】東京都文京区本郷5丁目24番5号
【実際の出社場所】東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センター
【事業内容】
■AIロボットの開発促進のための取り組み
・基盤モデル開発に必要なデータの収集・保管・管理・公開
・基盤モデル・個別モデルの開発・運用・公開
・開発コミュニティの運営
■AIロボットの社会普及のための取り組み
・AIロボットによる効率化効果の計測・公開
・AIロボットの安全性評価の検討・公開
■その他、当法人の目的を達成するために必要な事業
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