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| 部署・役職名 | 【国家プロジェクト】ロボットシミュレーションエンジニア｜ヒューマノイド・VLA開発 |
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| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
ヒューマノイドロボットやモバイルロボットのシミュレーション基盤を構築し、AI・ロボティクス研究を支える評価環境の開発をご担当いただきます。 【具体的な業務】 • ロボットシミュレーション環境の設計・開発 • シナリオライブラリ、評価ツール、ログリプレイ機能の構築 • シミュレーションを活用した自動テスト・CI/CD環境の構築 • センサーシミュレーション、合成データ生成、Domain Randomization • Sim－to－Real（シミュレーションと実機の差分分析・改善） • Pythonを用いた評価パイプライン・可視化・ログ解析 • AI・ロボティクス・ハードウェアチームと連携した共通シミュレーション基盤の開発 【この仕事の魅力】 • 世界トップレベルのヒューマノイドロボットAI開発を支えるシミュレーション基盤を構築 • AI・ロボティクス・ハードウェア・ソフトウェアの各分野のトップエンジニアと協働 • ロボットシミュレーションから実機検証まで一気通貫で携われる • 世界でも前例の少ない大規模ロボットデータ基盤の開発に挑戦できる • 日本のロボティクス産業の未来を支える社会的意義の高いプロジェクト |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 • ロボティクス、自動運転、FA、ゲームエンジン、物理シミュレーションなどの開発経験• Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo、PyBullet、Unity、Unreal Engineなどのシミュレータ利用経験 • Pythonを用いたデータ処理・シミュレーション・評価ツール開発経験 • テスト自動化、評価環境、CI/CDなどの構築経験 • センサー・制御・ナビゲーション・マニピュレーションなどロボットシステムへの理解 【歓迎（WANT）】 • ROS／ROS2• MoveIt、Nav2 • GPUシミュレーション • クラウド環境でのシミュレーション基盤構築 • 強化学習（RL） • 模倣学習（IL） • VLA評価 • Synthetic Data • Gaussian Splatting • NeRF • Sim－to－Real開発経験 |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2026/07/02 |
| 求人番号 | 8885614 |
採用企業情報
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- 会社規模31-100人
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