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Firmware / Embedded Software Engineer （Robotics）

年収： 800万～ 1500万

採用企業案件

採用企業

部署・役職名	Firmware / Embedded Software Engineer （Robotics）
職種	製品エンジニア（ハードウェア・ソフトウェア）
業種	その他
勤務地	東京都
仕事内容	ポジション概要 AIRoAでは、研究用途に他社製ハードウェアを活用しながら、同時に自社でもヒューマノイド、双腕ロボット、ロボットハンド、データ収集用デバイスの開発を進めています。本ポジションの役割は、単なる既存ロボットの保守やトラブルシューティングに限られません。ロボットAIの研究・評価・データ収集を成立させるために、実機ロボットの低レイヤーからシステム統合までを担い、Researchチーム・ロボティクスチーム・メカ／電気チームと連携しながら、実世界で安定して動くロボット基盤を作ることがミッションです。具体的には、モータ、センサー、通信、電源、制御周期、安全監視、ログ取得、キャリブレーション、診断機能など、ロボットの実機性能と信頼性を左右する領域に関わっていただきます。仕事内容・ヒューマノイド、双腕ロボット、ロボットハンド、遠隔操作システムにおけるファームウェア／組み込みソフトウェアの設計・実装・検証・モータ、センサー、アクチュエータ、通信モジュール等のデバイス制御・MCU、SoC、Linux-based embedded system、RTOS等を用いたロボット制御基盤の開発・CAN、UART、SPI、I2C、USB、Ethernet等を用いたデバイス間通信の設計・実装・センサー値、関節角、トルク、電流、温度、エラー状態などのログ取得・診断機能の開発・低レイヤー制御とROS / ROS 2等の上位ロボットソフトウェア基盤とのインターフェース設計・遠隔操作、leader–follower system、データ収集パイプラインに必要な安定性・再現性の確保・実機試験、故障解析、原因特定、再発防止のための設計改善・メカ、電気、AI、ロボティクス、クラウドチームと連携したシステム統合・研究プロジェクトで使用するロボットシステムの信頼性向上、運用性向上、スケーラビリティ向上
労働条件	【就業場所】〒143-0006 東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センター A棟 AW4-5／4-6
応募資格	【必須（MUST）】・C / C++ を用いた組み込みソフトウェアまたはファームウェアの実務経験・MCU、SoC、Linux-based embedded system、RTOS のいずれかを用いた開発経験・センサー、アクチュエータ、モータ等の実ハードウェアを制御するソフトウェア開発経験・通信インターフェースを用いた実装または実機デバッグ経験・オシロスコープ、ロジックアナライザ、デバッガ等を用いた実機デバッグ経験・電気・メカ・ソフトウェアが関わるシステムでの不具合解析・改善経験・日本語によるコミュニケーション能力（ビジネスレベル以上）【歓迎（WANT）】・ロボット、FA機器、モビリティ、家電、医療機器、産業機器、ドローン、精密機器など、動くハードウェア製品の開発経験・ブラシレスDCモータ、サーボモータ、ステッピングモータ、アクチュエータ制御の経験・ロボットアーム、ロボットハンド、ヒューマノイド、双腕ロボット、移動ロボットの開発経験・ROS / ROS 2、micro-ROS、DDS等を用いたロボットシステム開発経験・EtherCAT、CANopen、CiA 402等を用いたモーション制御経験・リアルタイム制御、制御周期設計、レイテンシ削減、ジッタ低減に関する知識・セーフティ機能、フェイルセーフ、異常検知、緊急停止系の設計経験・RTOS、Linux driver、Linux kernel module等の開発経験・Python等を用いたログ解析、検証自動化、テストツール開発経験・英語での技術ドキュメント読解、海外ベンダーとの技術コミュニケーション経験主な業務領域・ヒューマノイド／双腕ロボットの低レイヤー制御基盤の開発・ロボットハンド、アーム、センサー群を統合するファームウェア開発・遠隔操作・leader–follower systemに必要な通信・制御インターフェースの開発・研究用ロボットから高品質な実世界データを取得するためのログ・診断・同期機能の開発・他社製ロボットハードウェアの評価、統合、カスタマイズ・AIRoA独自のロボットシステム開発に向けた組み込みアーキテクチャの設計・実機で発生する不具合の解析、再現、修正、恒久対策・研究成果を実世界ロボット上で再現可能にするための実装・検証環境の整備 AIRoAで働く魅力 AIRoAのプロジェクトは、単体のロボット製品を作るだけの取り組みではありません。実世界ロボットから大規模なデータを収集し、AIモデル、データセット、評価基盤として社会に開いていくことで、国内外のロボット開発を加速させることを目指しています。ファームウェア／組み込みソフトウェアは、この構想の中核です。ロボットが安定して動かなければ、良いデータは取れません。センサーやアクチュエータの挙動が不安定であれば、AIモデルの評価も学習も成立しません。実機の信頼性、再現性、制御品質を担保することが、AIロボット基盤そのものの価値につながります。本ポジションでは、研究・AI・ロボティクス・メカ・電気を横断しながら、次世代のロボットAIプラットフォームを実機側から支える重要な役割を担っていただきます。
アピールポイント	新規事業フレックスタイム
リモートワーク	可「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策	喫煙室設置
更新日	2026/07/02
求人番号	8884882

採用企業情報

一般社団法人AIロボット協会

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