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| 部署・役職名 | Electrical Engineer (Robotics) |
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| 仕事内容 |
AIRoAについて AI Robot Association(AIRoA)は、ヒューマノイドロボットをはじめとする実世界ロボットの⼤規模データを収集し、ロボティクス分野における⽣成AI基盤モデルの開発を推進する組織です。 AIRoAは、経済産業省およびNEDOの「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業」において、ロボティクス分野の⽣成AI基盤モデル開発に向けたデータプラットフォーム開発の採択事業者に決定しており、事業予算は205億円です。この基盤をもとに、100台以上のロボットを⽤いて100万時間規模のヒューマノイドロボット操作データを収集し、それを活⽤して世界最⾼⽔準のVision-Language-Action(VLA)モデルを開発するプロジェクトを進めています。 この取り組みの特徴は、実世界データとヒューマノイドプラットフォームの規模だけではありません。AIRoAは、データセット、学習済みモデル、ベンチマーク、評価環境を可能な限りオープンにし、研究者‧スタートアップ‧⼤企業が共通して活⽤できる「Robot Data Ecosystem」の構築を⽬指しています。そのためには、AIモデルやソフトウェアだけでなく、実世界で安定して動作し、計測‧評価‧改善を継続できるロボットハードウェア環境が不可⽋です。 本ポジションでは、ヒューマノイドロボット、双腕ロボット、ロボットハンド、遠隔操作システム、検証環境などに関する電気‧電装‧組込電気システム領域を担っていただきます。 ポジション概要 AIRoAでは、ロボットハードウェアを活⽤しながら、AIロボットの学習‧評価に必要な実世界データの収集、実験環境の構築、ロボットシステムの検証を進めています。 ⼀⽅で、研究開発の進展に伴い、既存ハードウェアだけでは満たせない要件も増えており、AIRoAとしてヒューマノイドロボット、双腕ロボット、ロボットハンド、センサ統合、電源‧通信‧安全系を含むロボット電気システムを⾃ら設計‧開発する必要が⽣じています。 このポジションでは、Mechanical Engineer、Robotics Engineer、AI/SoftwareEngineer、Research Scientistと連携しながら、ロボットの電気設計、電装設計、センサ‧アクチュエータ統合、電源‧通信設計、試作、評価、トラブルシューティング、設計改善までを担っていただきます。単なるデータ収集⽤ハードウェアの保守ではなく、世界規模のAIロボット研究基盤を成⽴させるための「実世界インターフェース」を設計するポジションです。 業務内容 ・ヒューマノイドロボット、双腕ロボット、ロボットハンド、遠隔操作システムに関する電気‧電装設計 ・センサ、アクチュエータ、モータドライバ、制御基板、電源、通信系の選定‧統合 ・ロボット内部の配線設計、ハーネス設計、コネクタ選定、電装レイアウト設計 ・バッテリー、電源分配、保護回路、⾮常停⽌、安全系を含む電源‧安全設計 ・モータ、エンコーダ、IMU、⼒覚/トルクセンサ、触覚センサ、カメラ等の電気的統合 ・試作機‧研究⽤ロボットの組⽴、配線、デバッグ、評価、故障解析 ・実験‧データ収集環境におけるロボットハードウェアの安定稼働性向上 ・ノイズ、発熱、電圧降下、通信不安定、接触不良、断線等の問題解析と対策 ・電気設計仕様書、配線図、BOM、検査⼿順、評価レポート等の作成‧更新 ・Mechanical Engineer、Robotics Engineer、AI/Software Engineer、研究者とのクロスファンクショナルな開発 ・外部メーカー、サプライヤー、加⼯業者、会員企業との技術的コミュニケーション ・将来的なスケール化を⾒据えた設計改善、保守性‧再現性の向上 |
| 労働条件 |
【就業場所】 〒143-0006 東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センター A棟 AW4-5/4-6 |
| 応募資格 |
【必須(MUST)】 ・電気電⼦⼯学、制御⼯学、ロボティクス、メカトロニクス、または関連分野の学⼠号以上、もしくは同等の実務経験・ロボット、産業機械、FA機器、モビリティ、精密機器、医療機器、⾃動⾞等における電気設計‧電装設計‧組込電気システム設計の実務経験 ・センサ、アクチュエータ、モータ、モータドライバ、制御基板、電源、通信機器等のいずれかを選定‧統合した実務経験 ・配線図、ハーネス図、電装レイアウト、BOM等の作成またはレビュー経験 ・オシロスコープ、マルチメータ、安定化電源等を⽤いた電気系の評価‧トラブルシューティングの実務経験 ・試作機または研究開発フェーズのハードウェアにおいて、設計、組⽴、評価、デバッグ、改善まで関わった実務経験 ・機械、制御、ソフトウェア領域のエンジニアと連携し、実機システムを成⽴させた実務経験 ・日本語によるコミュニケーション能力(ビジネスレベル以上) 【歓迎(WANT)】 ・ヒューマノイドロボット、双腕ロボット、ロボットハンド、移動ロボット、協働ロボット等の開発経験・⾼⾃由度ロボット、メカトロニクス製品、可動部を持つ装置における電装設計経験 ・ブラシレスDCモータ、サーボモータ、モータドライバ、エンコーダ、IMU、⼒覚/トルクセンサ、触覚センサ等の知識‧統合経験 ・CAN、EtherCAT、Ethernet、USB、RS485、SPI、I2C、UART等の通信インターフェースを⽤いた機器統合経験 ・バッテリー、電源分配、保護回路、⾮常停⽌、安全系を含む電源‧安全設計の経験 ・ノイズ、発熱、電圧降下、接触不良、断線、EMC/EMI等の問題解析‧対策経験 ・PCB設計、回路設計、基板評価の経験 ・ROS/ROS 2、Linux、Python、C/C等を⽤いたハードウェア評価‧デバッグ経験 ・量産設計、サプライヤー選定、品質改善、ECR/ECO、製造⽴ち上げの経験 ・英語環境での技術コミュニケーション経験 |
| アピールポイント | 新規事業 フレックスタイム |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 喫煙室設置 |
| 更新日 | 2026/07/02 |
| 求人番号 | 8884868 |
採用企業情報
- 一般社団法人AIロボット協会
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- 会社規模非公開
- その他
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会社概要
【代表者】尾形 哲也
【本社所在地】東京都文京区本郷5丁目24番5号
【実際の出社場所】東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センター
【事業内容】
■AIロボットの開発促進のための取り組み
・基盤モデル開発に必要なデータの収集・保管・管理・公開
・基盤モデル・個別モデルの開発・運用・公開
・開発コミュニティの運営
■AIロボットの社会普及のための取り組み
・AIロボットによる効率化効果の計測・公開
・AIロボットの安全性評価の検討・公開
■その他、当法人の目的を達成するために必要な事業
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