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Electrical Engineer (Robotics)

年収: 800万 ~ 1500万 ?

採用企業案件

採用企業

一般社団法人AIロボット協会

  • 東京都

    • 会社規模非公開
  • その他
部署・役職名 Electrical Engineer (Robotics)
職種
業種
勤務地
仕事内容 AIRoAについて

AI Robot Association(AIRoA)は、ヒューマノイドロボットをはじめとする実世界ロボットの⼤規模データを収集し、ロボティクス分野における⽣成AI基盤モデルの開発を推進する組織です。

AIRoAは、経済産業省およびNEDOの「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業」において、ロボティクス分野の⽣成AI基盤モデル開発に向けたデータプラットフォーム開発の採択事業者に決定しており、事業予算は205億円です。この基盤をもとに、100台以上のロボットを⽤いて100万時間規模のヒューマノイドロボット操作データを収集し、それを活⽤して世界最⾼⽔準のVision-Language-Action(VLA)モデルを開発するプロジェクトを進めています。

この取り組みの特徴は、実世界データとヒューマノイドプラットフォームの規模だけではありません。AIRoAは、データセット、学習済みモデル、ベンチマーク、評価環境を可能な限りオープンにし、研究者‧スタートアップ‧⼤企業が共通して活⽤できる「Robot Data Ecosystem」の構築を⽬指しています。そのためには、AIモデルやソフトウェアだけでなく、実世界で安定して動作し、計測‧評価‧改善を継続できるロボットハードウェア環境が不可⽋です。

本ポジションでは、ヒューマノイドロボット、双腕ロボット、ロボットハンド、遠隔操作システム、検証環境などに関する電気‧電装‧組込電気システム領域を担っていただきます。

ポジション概要

AIRoAでは、ロボットハードウェアを活⽤しながら、AIロボットの学習‧評価に必要な実世界データの収集、実験環境の構築、ロボットシステムの検証を進めています。

⼀⽅で、研究開発の進展に伴い、既存ハードウェアだけでは満たせない要件も増えており、AIRoAとしてヒューマノイドロボット、双腕ロボット、ロボットハンド、センサ統合、電源‧通信‧安全系を含むロボット電気システムを⾃ら設計‧開発する必要が⽣じています。

このポジションでは、Mechanical Engineer、Robotics Engineer、AI/SoftwareEngineer、Research Scientistと連携しながら、ロボットの電気設計、電装設計、センサ‧アクチュエータ統合、電源‧通信設計、試作、評価、トラブルシューティング、設計改善までを担っていただきます。単なるデータ収集⽤ハードウェアの保守ではなく、世界規模のAIロボット研究基盤を成⽴させるための「実世界インターフェース」を設計するポジションです。

業務内容

・ヒューマノイドロボット、双腕ロボット、ロボットハンド、遠隔操作システムに関する電気‧電装設計
・センサ、アクチュエータ、モータドライバ、制御基板、電源、通信系の選定‧統合
・ロボット内部の配線設計、ハーネス設計、コネクタ選定、電装レイアウト設計
・バッテリー、電源分配、保護回路、⾮常停⽌、安全系を含む電源‧安全設計
・モータ、エンコーダ、IMU、⼒覚/トルクセンサ、触覚センサ、カメラ等の電気的統合
・試作機‧研究⽤ロボットの組⽴、配線、デバッグ、評価、故障解析
・実験‧データ収集環境におけるロボットハードウェアの安定稼働性向上
・ノイズ、発熱、電圧降下、通信不安定、接触不良、断線等の問題解析と対策
・電気設計仕様書、配線図、BOM、検査⼿順、評価レポート等の作成‧更新
・Mechanical Engineer、Robotics Engineer、AI/Software Engineer、研究者とのクロスファンクショナルな開発
・外部メーカー、サプライヤー、加⼯業者、会員企業との技術的コミュニケーション
・将来的なスケール化を⾒据えた設計改善、保守性‧再現性の向上
労働条件 【就業場所】
〒143-0006
東京都大田区平和島6-1-1
東京流通センター A棟 AW4-5/4-6
応募資格

【必須(MUST)】

・電気電⼦⼯学、制御⼯学、ロボティクス、メカトロニクス、または関連分野の学⼠号以上、もしくは同等の実務経験
・ロボット、産業機械、FA機器、モビリティ、精密機器、医療機器、⾃動⾞等における電気設計‧電装設計‧組込電気システム設計の実務経験
・センサ、アクチュエータ、モータ、モータドライバ、制御基板、電源、通信機器等のいずれかを選定‧統合した実務経験
・配線図、ハーネス図、電装レイアウト、BOM等の作成またはレビュー経験
・オシロスコープ、マルチメータ、安定化電源等を⽤いた電気系の評価‧トラブルシューティングの実務経験
・試作機または研究開発フェーズのハードウェアにおいて、設計、組⽴、評価、デバッグ、改善まで関わった実務経験
・機械、制御、ソフトウェア領域のエンジニアと連携し、実機システムを成⽴させた実務経験
・日本語によるコミュニケーション能力(ビジネスレベル以上)

【歓迎(WANT)】

・ヒューマノイドロボット、双腕ロボット、ロボットハンド、移動ロボット、協働ロボット等の開発経験
・⾼⾃由度ロボット、メカトロニクス製品、可動部を持つ装置における電装設計経験
・ブラシレスDCモータ、サーボモータ、モータドライバ、エンコーダ、IMU、⼒覚/トルクセンサ、触覚センサ等の知識‧統合経験
・CAN、EtherCAT、Ethernet、USB、RS485、SPI、I2C、UART等の通信インターフェースを⽤いた機器統合経験
・バッテリー、電源分配、保護回路、⾮常停⽌、安全系を含む電源‧安全設計の経験
・ノイズ、発熱、電圧降下、接触不良、断線、EMC/EMI等の問題解析‧対策経験
・PCB設計、回路設計、基板評価の経験
・ROS/ROS 2、Linux、Python、C/C等を⽤いたハードウェア評価‧デバッグ経験
・量産設計、サプライヤー選定、品質改善、ECR/ECO、製造⽴ち上げの経験
・英語環境での技術コミュニケーション経験

アピールポイント 新規事業 フレックスタイム
リモートワーク

「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策

喫煙室設置

更新日 2026/07/02
求人番号 8884868

採用企業情報

一般社団法人AIロボット協会
  • 一般社団法人AIロボット協会
  • 東京都

    • 会社規模非公開
  • その他
  • 会社概要

    【代表者】尾形 哲也
    【本社所在地】東京都文京区本郷5丁目24番5号
    【実際の出社場所】東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センター

    【事業内容】
    ■AIロボットの開発促進のための取り組み
     ・基盤モデル開発に必要なデータの収集・保管・管理・公開
     ・基盤モデル・個別モデルの開発・運用・公開
     ・開発コミュニティの運営

    ■AIロボットの社会普及のための取り組み
     ・AIロボットによる効率化効果の計測・公開
     ・AIロボットの安全性評価の検討・公開

    ■その他、当法人の目的を達成するために必要な事業

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