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| 部署・役職名 | Mechanical Engineer |
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| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
AIRoAについて AI Robot Association(AIRoA)は、画期的な取り組みを開始します。数百台のヒューマノイドロボットを⽤いて、ヒューマノイドロボットの操作データを100万時間分収集し、それを活⽤してVision-Language-Action(VLA)モデルを学習させます。 私たちの独⾃性は、実世界データとヒューマノイドプラットフォームの前例のない規模だけではなく、あらゆるものをオープンでアクセス可能にするというコミットメントにもあります。 AIRoAはデータセット、学習済みモデル、ベンチマークを誰もが利⽤できる共有の「ロボット‧データ‧エコシステム」の構築を⽬指しています。実現が成功すれば、世界中の研究者が、私たちのオープン評価プラットフォームを通じて、標準化されたヒューマノイドロボット上で⾃らのモデルを評価できるようになることを期待しています。 業務内容 - AIRoA内のプロジェクトで使⽤するセミ/フルヒューマノイドの開発 - リーダー‧フォロワーシステムなどのテレオペレーションシステムの開発 - ハンドの開発 - プロジェクトで使⽤する検証環境構築および治具開発 |
| 労働条件 |
【就業場所】 〒143-0006 東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センター A棟 AW4-5/4-6 |
| 応募資格 |
【必須(MUST)】 経歴・機械⼯学、製造⼯学、または関連分野の修⼠号以上 ・機械設計(製品∕機構∕筐体いずれか)における5年以上の実務経験 ・日本語によるコミュニケーション能力(ビジネスレベル以上) 機械設計 ・機械製品設計、機械アセンブリ、ツール、治具の設計に関する豊富な経験 ・材料選定、公差設定、および必要に応じた公差スタックアップ解析の実務経験 ・2D図⾯(組⽴図‧部品図)の作成、改訂経験 ・SolidWorks‧CATIA‧OnShape‧Creo等の3D CADソフトウェアを⽤いたアセンブリ設計の実務経験 メカトロニクス∕システム統合 ・ロボット、家電、モビリティ、スマート家具、⽣活⽀援機器など、機構‧駆動‧センサを含むメカトロニクス製品の機械設計経験 ・電⼦、ソフトウェアチームと連携し、センサ∕アクチュエーションを含む機械システムを統合した経験 ・運動、荷重、耐久を考慮した設計判断(可動域、⼲渉、剛性、重量、熱、振動等)を⾏い、試作検証で成⽴させた経験 製造と品質 ・試作、検証‧バリデーション、製品化または量産⽴ち上げに関するハンズオン経験 ・試験結果∕不具合解析に基づき、設計変更で再発防⽌まで⼀貫して対応した経験 ・DFx(製造性、組⽴性、検査性等)を考慮した設計の実務経験 公差設計(公差設定、必要に応じた公差スタックアップ)により、組⽴後の機能‧性能を成⽴させた経験 【歓迎(WANT)】 専⾨知識・アクチュエータ(ブラシレスDCモーター、⾼精度ギアボックス等)およびセンサー(6軸⼒覚センサー、IMU、触覚センサ等)の選定‧統合経験 ・ロボットの運動学‧動⼒学(順運動学、逆運動学、ヤコビアン)に関する知識‧実務適⽤経験 ・FEA(線形‧⾮線形構造解析、振動解析、熱解析)および解析計算の実務経験 ・ANSYS, Abaqus等のFEAツール、Adams, Gazebo等の運動シミュレーションツールの使⽤経験 ロボティクス領域経験 ・⼆⾜歩⾏ロボットのダイナミクスと制御に関する直接的な経験 ・ヒューマノイドロボットまたは同等に複雑な機械システムの⽣産‧スケーリングに関する経験 ・油圧‧空圧アクチュエーションシステムの設計‧制御経験 規制‧安全 ・製品の安全性、規制、コンプライアンス基準(例:ISO 13482等)に関する知識 製造とプロジェクト管理 ・グローバルな製造環境での業務経験(サプライヤー選定、⾦型設計、⽣産⽴ち上げ、スケーリング等) ・ターンキー製造ソリューションの提供経験 ・リーン製造、Six Sigma、継続的改善ツールに関する知識 ・量産フェーズの不具合対応∕設計変更運⽤(ECR/ECO等)経験 リーダーシップとその他 ・若⼿エンジニアの指導や、ステークホルダーへの影響⼒を発揮したリーダーシップ経験 ・多分野エンジニアリングチームをリードする能⼒ ・コンシューマー向けハードウェア、家電、スマート家具、⽣活⽀援機器、モビリティ、⾃動⾞、または同様に複雑なメカトロニクス製品での経験 |
| アピールポイント | 新規事業 フレックスタイム |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 喫煙室設置 |
| 更新日 | 2026/07/02 |
| 求人番号 | 8884600 |
採用企業情報
- 一般社団法人AIロボット協会
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- 会社規模非公開
- その他
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会社概要
【代表者】尾形 哲也
【本社所在地】東京都文京区本郷5丁目24番5号
【実際の出社場所】東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センター
【事業内容】
■AIロボットの開発促進のための取り組み
・基盤モデル開発に必要なデータの収集・保管・管理・公開
・基盤モデル・個別モデルの開発・運用・公開
・開発コミュニティの運営
■AIロボットの社会普及のための取り組み
・AIロボットによる効率化効果の計測・公開
・AIロボットの安全性評価の検討・公開
■その他、当法人の目的を達成するために必要な事業
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