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Robotics Simulation Engineer
年収：
800万 ～ 1500万
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採用企業案件
一般社団法人AIロボット協会
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- 会社規模非公開
- その他
| 部署・役職名 | Robotics Simulation Engineer |
|---|---|
| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
AIRoAについて AI Robot Association（AIRoA）は、ヒューマノイドロボットをはじめとする実世界ロボットの⼤規模データを収集し、ロボティクス分野における⽣成AI基盤モデルの開発を推進する組織です。 AIRoAは、経済産業省およびNEDOの「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業」において、ロボティクス分野の⽣成AI基盤モデル開発に向けたデータプラットフォーム開発の採択事業者に決定しており、事業予算は205億円です。この基盤をもとに、100台以上のロボットを⽤いて100万時間規模のヒューマノイドロボット操作データを収集し、それを活⽤して世界最⾼⽔準のVision-Language-Action（VLA）モデルを開発するプロジェクトを進めています。 この取り組みの特徴は、実世界データとヒューマノイドプラットフォームの規模だけではありません。AIRoAは、データセット、学習済みモデル、ベンチマーク、評価環境を可能な限りオープンにし、研究者‧スタートアップ‧⼤企業が共通して活⽤できる「Robot Data Ecosystem」の構築を⽬指しています。その実現には、AIモデルやクラウド基盤だけでなく、実機ロボットを安定して動作させ、センサー‧アクチュエータ‧制御系‧通信系を⾼い信頼性で統合する組み込みソフトウェア∕ファームウェアの⼒が不可⽋です。 本ポジションでは、AIRoA内の研究プロジェクトで使⽤するヒューマノイド、双腕ロボット、ロボットハンド、遠隔操作‧leader–follower system、データ収集⽤ロボットシステムにおける、ファームウェアおよび組み込みソフトウェア開発を担っていただきます。 業務内容 ・シミュレーション基盤: ヒューマノイド、モバイルロボット、サービスロボット向けのシミュレーション環境、シナリオ、評価ツール、ログリプレイ機能を設計‧実装します。 ・⾃動テスト‧CI: simulation-based software testing、automated regression testing、CI/CD連携を整備し、ソフトウェア変更による性能劣化や安全上の問題を早期に検知します。 ・評価シナリオ: 実環境タスク、失敗ケース、センサ異常、接触、混雑環境、ロボット状態遷移などを再現するscenario libraryとbenchmark suiteを構築します。 ・合成データ‧sensor simulation: perception、navigation、VLA評価に利⽤する、合成データ、sensor simulation、domain randomization、ログ由来シナリオを整備します。 ・sim-to-real分析: 実機ログとシミュレーション結果の差分を測定し、モデル、センサ、制御、環境表現、評価指標を改善します。 |
| 労働条件 |
【就業場所】 〒143-0006 東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センター A棟 AW4-5／4-6 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・ロボティクス、⾃動運転、FA、ゲームエンジン、物理シミュレーション、または⾼忠実度シミュレーション環境の開発‧運⽤経験があること。・Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo、PyBullet、Unity、Unreal Engine等を⽤いたシミュレータを実務で使⽤した経験 ・Pythonを⽤いた評価パイプライン、データ処理、シミュレーションツール、ログ解析、可視化、テスト⾃動化の経験があること。 ・テストケース、評価指標、ログリプレイ、benchmark、CI、⾃動レポートなど、開発チームが継続利⽤する仕組みを設計した経験があること。 ・センサ、制御、状態遷移、ナビゲーション、マニピュレーション、実機制約のいずれかを理解し、シミュレーション要件に落とし込めること。 【歓迎（WANT）】 ・Autonomy、VLA、Navigation、Integration、Hardwareなど複数チームの要件を整理し、シミュレーション環境を共通基盤として実装できること。・cloud-based simulation infrastructure、GPU-accelerated simulation、containerization、分散実⾏、ジョブ管理の経験。 ・imitation learning、reinforcement learning、ML policy training、VLA評価、synthetic data pipelineの経験。 ・ROS/ROS2、bag/log replay、Nav2、MoveIt、robot description、sensor plugin、simulation-to-real integrationの経験。 ・Gaussian splatting、NeRF、world models、learned sensor models、diffusion-based methods、neural renderingの経験。 |
| アピールポイント | 新規事業 フレックスタイム |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 喫煙室設置 |
| 更新日 | 2026/07/01 |
| 求人番号 | 8879208 |
採用企業情報
- 一般社団法人AIロボット協会
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- 会社規模非公開
- その他
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会社概要
【代表者】尾形 哲也
【本社所在地】東京都文京区本郷5丁目24番5号
【実際の出社場所】東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センター
【事業内容】
■AIロボットの開発促進のための取り組み
・基盤モデル開発に必要なデータの収集・保管・管理・公開
・基盤モデル・個別モデルの開発・運用・公開
・開発コミュニティの運営
■AIロボットの社会普及のための取り組み
・AIロボットによる効率化効果の計測・公開
・AIロボットの安全性評価の検討・公開
■その他、当法人の目的を達成するために必要な事業
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