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産業用ロボット・協働ロボットのソフトウェア開発者

年収: 800万 ~ 1000万 ?

ヘッドハンター案件

部署・役職名 産業用ロボット・協働ロボットのソフトウェア開発者
職種
業種
勤務地
仕事内容 【特徴】
社員は技術好きなメンバーが豊富に在籍しており、
スペシャリスト志向でも評価をする人事評価制度を整えております。
①コンサルタント、②エキスパート、③マネージメントの
3 つのキャリアを自分で選択できます。
また、どのキャリアを選んだとしても給与体系に差異はなく
例えばマネージメントにならないと給与が
上がらないといったことはありません。
また、技術書籍を出版する社員や大学の外部講師を務める
社員もおり、技術分野の知見は最先端を追求しております。
現時点で技術力に自信が無くても構いません。
技術力が大事だと思って歯がゆい思いをしていませんか?
当社で技術力を身に着けてください。

【事業内容】
これまでは自動車や電気電子産業など大量生産の工場を中心に
産業用ロボットが活用されてきました。
しかし、最近では、少量多品種のものづくり工場や
食品・医薬品・化粧品の「三品産業」、サービス産業など
多岐にわたる産業でロボットの活用が拡がってきています。
ロボットの活用範囲を拡大するためには、メカ、エレキ、ソフトの
総合的な知見、ロボット工学、システム工学に加えて
最新のAIやクラウド技術など多方面の技術が必要です。
よって、ロボットメーカーやロボットを導入する
ユーザーだけで、全ての技術に対応することは難しくなってきています。
これまでにメカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体での
ロボット開発やソフトウェア開発を経験してきました。
それらの技術・経験を活かして、ロボットメーカー向けの
新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討している
ユーザー向けのロボットシステムインテグレート(ロボットSI)
およびコンサルティングを実施しています。
また、新しい技術を取り入れた自社製の
オリジナルロボットも試作開発しており、展示会などで
高評価を得ています。
その結果、ロボットメーカーやロボットを導入する
ユーザーから多くのご依頼をいだたいており、その90%が
新規開発案件となっているのです。

【ロボット研究・開発事業】
強みであるシステム工学、ソフトウェア工学に加え、
ロボット工学やメカ、エレキの幅広い領域に対する知識を有し、
ロボットシステム全体の開発を行っております。
大学とも連携して最先端の技術をロボットに適用しています。

【業務内容】
・ロボットを制御するコントローラの開発
・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発
・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発
・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 等

【事業領域の特徴・強み】
●メカ・エレキ・ソフトを一貫して開発できる
 ロボットを開発するためには、ハードウェアと
 ソフトウェアの協調設計が重要です。
 ロボット開発の強みの一つは、メカ・エレキ・ソフトを
 一社でワンストップに開発できること。
 また、独立系企業でロボット本体の開発ができる
 SIerは非常に少ないです。
 ロボットの内部のことを熟知していますので
 より技術的難易度の高いSI案件にも対応できますし、
 市販ロボットで実現できない場合にはカスタムロボットを
 開発するといった提案ができるのも、
 他社では実現できない強みです。

●ソフトウェアエンジニアリングに基づいた開発
 従来の産業用ロボットではティーチングプレイバックで
 決められた動作を繰り返すだけでしたが、近年ではセンサーや
 カメラの情報を使って自律制御したり、クラウド等の
 外部システムと連携したり、AI技術を活用したりと
 ロボットへの要求が非常に高度化しています。
 このため、ロボットシステムは、大規模化、複雑化
 高機能化しており、ますますソフトウェアの技術が
 重要になってきているのです。
 これらのニーズに対応するために、数多くの開発
 コンサルティングを実践してきた経験を活かしています。

●ほとんどが新規開発案件
 レガシーの制約がなく、イチからあるべき姿を構築していくことが出来、
 特定の製品、技術ではなく幅広い知識を習得して応用のきく
 技術者として成長できます。

●エンジニアリング講座が見放題
 質の高いエンジニアリング講座を自由に
 参照可能で、自己研鑽が出来ます。

●エンジニアが主役の会社
 主役はエンジニアで、エンジニアの意見が尊重されます。
 現場の裁量がとても大きく、スピード感を持った開発が可能です。

●技術を学んでいただける環境/コミュニティが豆蔵には充実している  
 中途社員向け研修、ハッカソン、アジャイル勉強会
 若手わいがや会等を定期開催。
 Udemy Businessを契約しているため、勉強材料も
 豊富に取り揃えております。

【プロジェクト事例】
●産業用ロボット開発支援
 未経験でロボット開発にチャレンジ
 2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。
 ロボット工学は東京農工大の教授にコンサルティング
 いただいて一から学習しました。
 開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し
 溶接、切断、研磨、パレタイジング等の
 応用機能も開発することができました。
 コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け
 お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。
 この案件を通して、産業用ロボットを構成する
 メカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を
 獲得することができたのです。

●自社開発ロボット
 樹脂製の7軸協働ロボット
 三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った
 オリジナルの協働ロボットです。
 ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて
 1/2まで軽量化することができました。
 また、高バックドライバビリティ減速機の
 高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に
 外力を推定することができ、トルクセンサーなしで
 衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。
 軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法を
 ロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。
 現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの
 開発支援も行っています。

●飲食店向けロボット導入支援
 お客様とともにシステム開発 
 飲食店における人手不足を解消するために、厨房での
 食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。
 水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を
 移設する一連の工程をロボットで自動化しています。
 システム開発では工程を細分化し、食器把持用の
 ロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの
 要素技術を確立し、ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。
 本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない
 環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。
 例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では
 非常に難易度が高かったですが、実現できること
 できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。  
労働条件 【待遇・福利厚生】
通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険

<教育制度・資格補助補足>
資格取得バックアップ制度あり

<その他補足>
慶弔見舞金制度、育児・介護休業制度、財形貯蓄制度
資格取得バックアップ制度あり、オフィス内分煙/禁煙
カジュアル服装可、健康ホットライン24時間体制あり

【休日・休暇】
週休2日制(休日は土日祝日)
年間有給休暇10日~20日(下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります)
年間休日日数120日

土日祝日、年末年始、有給、慶弔等(夏季はそれぞれ有給を使用)
応募資格

【必須(MUST)】

・C++ or Python等の使用経験

【歓迎(WANT)】

・制御ソフトの開発経験者
・ソフト開発者で数学の得意な方
・ロボットの開発経験者
・ROSの開発経験者

リモートワーク

「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策

屋内禁煙

更新日 2026/06/28
求人番号 8847433

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