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| 部署・役職名 | 【フレックス可!】裁量権を持って働きたい強化学習エンジニア募集!Physical AI無人機AI開発をお任せします<< 事業積極拡大中 >> |
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| 仕事内容 |
「世界を最適に設計する。」 それが弊社Spakonaのミッションです。 私たちSpakonaは、AI・機械学習技術を核に、多様な業界のデジタルトランスフォーメーション(DX)を推進するテクノロジーカンパニーです。 本ポジションでは、エンタープライズ向けのAIプロダクト開発において、クライアントの潜在的な課題を解決する強化学習アルゴリズムの設計から実装、運用までを一気通貫で担っていただきます。 現在、弊社では無人航空機AI領域における強化学習プロジェクトを推進しており、今後も同様のPhysical AI・無人機AI領域のプロジェクトが順次立ち上がる予定です。これらのプロジェクトをメンバーとして助力してもらう事を期待しています。 【職務内容】 無人機AIやPhysical AI領域における複雑な課題に対し、強化学習をはじめとする最先端のAI技術を駆使して、ゼロから最適なソリューションを形にしていく、自由度と裁量の大きいポジションです。 2〜5名の少数精鋭チームで、問題定義の初期段階からシミュレーション環境構築、実機検証に至るまで、一貫して開発に携わっていただきます。 - クライアント(民間企業・官公庁・公共機関・防衛関連企業等)の課題整理、要件定義、タスク設計 - 無人機(UAV/UGV/USV等)やロボティクス領域における強化学習アルゴリズムの研究・実装 - 大規模分散強化学習、マルチエージェント強化学習、オフライン強化学習、Sim-to-Real等の応用開発 - Physical AI(自律制御・行動計画・知覚統合)に関わるモデル設計・学習・評価 - 高速・大規模なシミュレーション環境の構築および学習パイプラインの整備 - 実機・実データを用いた性能評価および技術検証、説明可能性向上のための手法開発 - バックエンドAPI設計・実装、データパイプラインの構築・運用 - クラウド/オンプレGPU環境でのシステム構築・デプロイ(AWS, Azure等) - コードレビュー、CI/CD整備など、開発プロセスの最適化 - 顧客組織のエンジニアに対する技術的アドバイス、および学習済みモデルの挙動に関する説明 |
| 労働条件 |
勤務地 : 東京都 港区芝5-25-1 VORT三田Ⅱ 2階 勤務地へのアクセス : 田町駅徒歩6分 三田駅徒歩4分 【充実の福利厚生】 - ラップトップ or デスクトップ支給/デュアルディスプレイ支給 - 書籍購入(年10万円) - 借り上げ社宅制度 - 交通費支給 - 社内飲食・服装自由 |
| 応募資格 |
【必須(MUST)】 - コンピュータサイエンスの基礎知識を活用した課題解決の経験- 機械学習、特に強化学習に関する研究または実務の経験および実績 - 強化学習アルゴリズム(方策勾配法、Actor-Critic、PPO、SAC、DQN、オフライン強化学習等)に関する理論的理解と実装経験 - シミュレーション環境(Isaac Sim/Gym、genesis-world等)を用いた学習・評価の実務経験 - Pythonによる高い実装能力、およびPyTorch等の深層学習フレームワークを用いた開発経験 【歓迎(WANT)】 - world modelに関する知識・経験- offline rlに関する知識・経験 - 大規模分散強化学習、マルチエージェント強化学習、マルチタスク強化学習、階層型強化学習などの大規模かつ実践的な強化学習に関する知識・経験 - Sim-to-Real、ドメインランダマイゼーション、オフライン強化学習、MARLに関する経験 - 無人機(UAV/UGV/USV等)、自動運転、ロボットアームなどの実機制御またはシミュレーション経験 - 強化学習・ロボティクス分野における国際会議(NeurIPS、ICML、ICLR、CoRL、ICRA、IROS等)での論文発表経験 - ゲームAIコンテスト(NeurIPS競技会等)、Kaggle等のデータ分析コンテストでの実績 |
| アピールポイント | 新規事業 完全土日休み フレックスタイム |
| リモートワーク | 不可 |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2026/07/09 |
| 求人番号 | 8847399 |
採用企業情報
- 株式会社Spakona
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- 会社規模非公開
- ソフトウエア
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会社概要
会社名 株式会社Spakona
郵便番号 108-0014
本店住所 東京都港区芝5-25-1 VORT三田Ⅱ 2階
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