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【東大松尾研発スタートアップ】Physical AI エンジニア｜技術リード・PM・技術責任者候補として「物理知能」の社会実装を牽引《高給与水準》

年収： 800万～ 2000万

採用企業案件

採用企業

部署・役職名	【東大松尾研発スタートアップ】Physical AI エンジニア｜技術リード・PM・技術責任者候補として「物理知能」の社会実装を牽引《高給与水準》
職種	製品エンジニア（ハードウェア・ソフトウェア）データサイエンティスト研究・開発
業種	その他
勤務地	東京都
仕事内容	◾️採用の背景 Prox Industriesは、「日本から、物理知能を実装する」をミッションに掲げ、AIとロボットの融合によって、これまで人にしか担えなかった物理労働の領域に知能を実装する、東大松尾研発スタートアップです。当社では、Physical AIの中核技術を専門とする研究者・技術者が集結し、東証一部上場のエンタープライズ企業を中心に複数のPhysical AIプロジェクトを推進しています。ヒューマノイド、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータといった多様な実機や、NVIDIA Omniverse、Isaac Sim / Isaac Labを中心とする高度なシミュレーション環境を活用し、Sim2Real・Real2Simを含む難易度の高い技術課題に日々挑戦しています。当社では、Physical AIの中核技術を専門とする研究者・技術者が集結し、国内エンタープライズ企業を中心に複数のPhysical AIプロジェクトをリードしています。経済産業省が2040年までに約60兆円規模に達すると予測する「Physical AI（ヒューマノイド含む多用途ロボット市場）」において、急速に高まる社会実装へのニーズに応えるため、技術開発と事業推進の両面から事業成長を牽引いただけるコアメンバーを募集します。本ポジションでは、ご経験やご志向に応じて、技術リード（エキスパート） / プロジェクトマネージャー / 技術責任者候補など、最適な役割をご相談しながらお任せしていきます。 ◾️ポジションのミッション次世代ロボティクスに不可欠なPhysical AI技術の研究開発と社会実装をリードし、論文レベルの最先端技術を、実際に産業現場で使われるシステムへとつなげることがミッションです。単なる技術検証やPoCに留まらず、顧客の事業課題・現場課題を深く理解し、チームで連携しながら、研究開発テーマの設計、モデル実装、シミュレーション環境構築、実機デプロイ、現場導入・定着までを一気通貫で推進していただきます。 ◾️具体的な仕事内容ご経験やご志向に応じて、以下のような業務をお任せします。技術リード／エキスパート寄りの役割・Physical AI領域における論文調査、技術検証、モデル実装・VLA / VLM、VAM、模倣学習、強化学習、World Model等を活用したロボットポリシーの開発・NVIDIA Omniverse、Isaac Sim / Isaac Lab等を活用したシミュレーション環境構築・Sim2Real / Real2Simのサイクルを前提とした学習・評価環境の設計・ヒューマノイド、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータ等への実機デプロイ・認識・判断・制御を統合したPhysical AIシステムの設計・実装・社内R&Dテーマの企画、技術選定、アーキテクチャ設計、コードレビュー・技術チームの開発品質・スピード向上に向けたリードプロジェクトマネージャー／事業推進寄りの役割・顧客の事業課題・現場課題のヒアリング、要件整理・Physical AIを活用したソリューション仮説の設計・研究開発テーマ、技術方針、PoC計画、開発ロードマップの策定・顧客プロジェクトの進行管理、品質管理、リスク管理・技術チーム、顧客、外部パートナーとのコミュニケーション設計・提案資料、報告資料、技術検証レポート等の作成・PoC後の実装・運用・保守を見据えた導入計画の策定・顧客現場への導入・定着に向けたプロジェクト推進いずれの役割においても共通しているのは、最先端技術を「研究で終わらせない」「PoCで終わらせない」ことです。現場で動き、産業を変えるところまでやり切ることを期待しています。 ◾️対象とする主要な技術領域＜マニピュレーション＞・π0 / π0.5等のVLAモデルを活用した物体操作ポリシーの獲得・触覚モダリティを用いた器用な物体操作・多指ハンドを用いた物体操作・強化学習を用いたマニピュレーションポリシーの微調整＜ナビゲーション＞・強化学習やMPCを組み合わせた、人混み環境における安全かつ効率的なローカルプランニング・VLMを活用した自然言語指示や社会常識に基づくグローバルナビゲーション・Semantic-SLAMの実現＜ロコモーション＞・不整地環境における二足歩行 / 四足歩行 / 車輪の歩容生成・荷物、ペイロード、アーム搭載状態での安定歩行の実現・ドメインランダム化、カリキュラム学習、特権学習などによるSim2Real ＜シミュレーション＞・NVIDIA Omniverseと3DGSを活用したReal2Simによるデータ収集・検証環境の構築・GR00T-MimicやCosmosなどを用いたデータ拡張・生成・Isaac Sim / Isaac Labを活用した各種ポリシーの学習・評価 ◾️組織情報 CTO東をはじめ、東大・松尾研究室でPhysical AIの最前線で研究・開発経験を積んでいる技術者や、CAIO小杉、CRO野田といった東京大学大学院で機械学習や構造最適化などの分野で多数の研究実績を持つトップエンジニアが事業を牽引しています。また、東京大学の松尾豊教授が技術顧問に就任しています。外資戦略コンサル出身者も在籍し、技術とビジネスを高いレベルで融合しています。アカデミアの知見と産業界の経験を融合させた少数精鋭のチームで、ヒューマノイド、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータなど多様な実機やシミュレーション環境を活用し、Sim2Real・Real2Simを含む高度な技術課題に向き合っています。 ◾️企業・ポジションの魅力・東大松尾研発スタートアップという信頼性と先端性を背景に、Physical AI領域の最前線で事業・技術の両面から挑戦できます。・国内でも希少なPhysical AI特化スタートアップとして、最先端の技術を日本の基幹産業の現場に実装するダイナミックな経験を積むことができます。・論文調査、モデル実装、シミュレーション環境構築、実機デプロイ、顧客現場への導入まで、一気通貫で関わることができます。・単なる研究開発に留まらず、顧客の真の課題解決を目指し、コンサルティング視点からソリューションを設計し、実装・検証まで自律的に推進できます。・優秀な研究者、エンジニア、ビジネスプロフェッショナルとともに、日本の産業基盤を創造するという大きなミッションに挑むことができます。・ご経験や志向に応じて、技術リード、エキスパート、プロジェクトマネージャー、技術責任者候補など、柔軟に役割を設計できます。
労働条件	■勤務地東京都文京区本郷3丁目30-10 本郷K＆Kビル4階 ※直近半年以内にオフィスの拡張移転を予定しております。移転先は、本郷三丁目・後楽園・春日・御茶ノ水周辺を想定しており、現在の勤務地から大きくエリアが変わる予定はありません。 ■雇用形態正社員試用期間：3ヶ月 ■給与想定年収：・リードエンジニア・PM：7,200,000円 ~ 12,000,000円・シニアリードエンジニア・シニアマネージャー：12,000,000円 ~ 15,000,000円・プリンシパルエンジニア・VP　15,000,000円 ~ ※提示年収はご経験・能力・現年収等を踏まえて決定いたします ※役割や入社タイミングに応じて、ストックオプションの付与も検討します ※所定外労働・休日労働・深夜労働が発生した場合は、賃金規程に基づき割増賃金を支給します ■諸手当通勤手当 ■勤務時間 9:00〜18:00（実働8時間、休憩60分） ※時差出勤制度あり（8:00〜11:00の間に出社し、出社時刻から実働8時間） ■休日・休暇年間休日：105日以上＋その他会社が指定する日完全週休2日制（土曜・日曜）夏季休暇（3日）年末年始休暇：あり年次有給休暇：法定通り付与 ■福利厚生・待遇社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）法定健診
応募資格	【必須（MUST）】以下いずれかのご経験をお持ちの方を想定しています。・機械学習、ロボティクス、制御、シミュレーション、Computer Visionのいずれかに関する深い理解または3年以上の開発経験・Pythonを用いた実装経験3年以上、および高度なプログラミングスキル・GitHub等を用いたチーム開発におけるリード経験、または主体的な貢献経験・論文・技術ドキュメントを読み解き、実機・実環境への実装や検証に落とし込む高い能力【歓迎（WANT）】・PyTorch、ROS / ROS2、Isaac Sim、Isaac Lab、NVIDIA Omniverse等を用いた開発経験・模倣学習、強化学習、VLM / VLA、World Model、Sim2Real、Semantic-SLAM等に関する研究または実装経験・ロボット実機、センサー、アクチュエータ、組込みシステム等を含む開発経験・マニピュレーション、ロコモーション、ナビゲーション、シミュレーションのいずれかの領域における研究開発経験・CVPR、ICCV、NeurIPS、ICLR、IROS、CoRL、ICRA等の国際会議、または関連領域の国内外学会における論文採択・発表経験・Kaggle等の機械学習コンペティションにおける入賞・メダル獲得・上位成績の実績・顧客課題を踏まえた技術提案、PoC設計、プロジェクト推進経験・スタートアップや少人数チームで、設計・実装・検証を自律的に推進した経験・プロジェクトマネジメント経験またはチームリード経験・Prox Industriesのミッション「日本から、物理知能を実装する」に心から共感し、最先端技術の社会実装に情熱を持って挑戦したい方・AI・Robotics・Physical AI領域の技術を深く探究し、論文レベルの知見を実装・検証を通じて確かな成果に結びつけられる方・論文や技術ドキュメントを読み込み、実環境・実機への適用可能性を見極めながら、自律的に開発を推進できる方・マニピュレーション、ロコモーション、ナビゲーション、シミュレーション等の難易度の高い技術課題に対し、粘り強く、かつ戦略的に向き合い、解決に導ける方・チームでの設計議論やコードレビューを通じて、技術品質と開発スピードの両立を追求し、組織全体の技術力向上に貢献できる方・より大きな裁量とスピード感のある環境で、自身の技術が社会に与えるインパクトを最大化したい方・最先端のAI・Robotics領域の技術を深く理解しながら、エンジニア・研究者・顧客の間に立ち、複雑なプロジェクトを円滑に前に進められる高いコミュニケーション能力とリーダーシップを持つ方。・提案、要件整理、進行管理、成果物の品質管理まで、プロジェクト全体に強い当事者意識と責任感を持って推進できる方・創業期のスタートアップならではの挑戦的な環境を楽しめ、自ら課題を発見し、解決に向けて自律的に行動できる方
アピールポイント	完全土日休み
受動喫煙対策	屋内禁煙
更新日	2026/06/23
求人番号	8789257

採用企業情報

Prox Industries株式会社

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