転職サイトビズリーチ
>
求人検索
> ロボティクスシステムエンジニアリング責任者（ヒューマノイドチーム）

転職・求人情報の詳細をご覧になる場合は会員登録（無料）が必要です

新規会員登録（無料）

ロボティクスシステムエンジニアリング責任者（ヒューマノイドチーム）

年収： 1200万～ 1500万

採用企業案件

採用企業

部署・役職名	ロボティクスシステムエンジニアリング責任者（ヒューマノイドチーム）
職種	研究・開発機械設計
業種	ハードウエアその他
勤務地	東京都
仕事内容	【ポジション概要】ヒューマノイドチームのロボティクスシステムエンジニアリング責任者（Head of Robotics System Engineering）として、当社の汎用ヒューマノイドロボットを支えるフルスタック・ソフトウェアプラットフォームの「戦略的リーダーシップ」と「ハンズオンでのエンジニアリング」の両方を担っていただきます。開発は初期フェーズとして「双腕型モバイルマニピュレータ」に焦点を当て、その後ヒューマノイドロボットへと拡張していく予定です。製品目標を、ローレベルのモーター制御ループからクラウド連携型の自律化サービスに至るまで、スケーラブルで安全認証（セーフティ認証）を満たしたアーキテクチャへと落とし込んでいただきます。チームビルディング、予算管理、サプライヤー戦略、製品ライフサイクル管理（PLM）を行いながら、自らも技術的な貢献を行うことで、先進的なプロトタイプ開発から量産フェーズへとシステムエンジニアリング組織を拡大（スケール）させる重要な役割を担います。【主な職務内容】 ■ リーダーシップ＆マネジメント（ロボティクスシステム・プロダクトマネジメント） - 顧客価値、ビジネスの実現可能性、技術的な実現可能性のバランスを考慮し、エンドツーエンドのシステム要件（機能、安全性、パフォーマンス、サイバーセキュリティ）を定義・明文化し、実現する。要件定義から設計、検証（Verification）、妥当性確認（Validation）、リリースまでを主導し、堅牢な製品として出荷へ導く。 - ハードウェア、制御（Controls）、遠隔操作（Teleoperation）、AI、クラウドインフラ、製造（Production）、サービス（保守）の各チームと緊密に連携し、コンセプト策定から現場への導入（デプロイ）に至るまでの開発の全ステージにおいて方向性を統合する。 ■ ロードマップの策定と実行 - 組み込みファームウェア、リアルタイムミドルウェア、ハイレベルの自律制御、クラウド統合までをカバーする、部門横断的なロードマップを策定・運用する。 - 人員の確保、リソースの配分、予算の管理を行い、システムがスケジュール通り、かつ品質とコストの目標を達成して顧客の現場へ無事に導入されるまで、障害となる課題を排除・解決する。 ■ システムアーキテクチャ＆デザイン - ローレイヤー制御：カスタム基板とJetson（メインコンピュータ）間における、モータードライブファームウェア（例：BLDC FOC、PIDゲインチューニングなど）、高速センサーI/O、および決定論的な通信（CAN-FD / RS-485 / RS-422 / I2Cなど）のアーキテクチャ設計を主導する。 - ミドルレイヤー制御：ROS 2の制御スタック（ros2_control）、セーフティオブザーバー、および「遠隔操作」「自律制御」「VLA（Vision-Language-Action：視覚・言語・行動）モード」をスムーズに切り替えるミッション制御のステートマシンを設計・実装する。遠隔操作やVLA向けに、超低遅延のビデオおよびコマンドストリーミングを実現する。 - ハイレイヤー制御：MoveIt 2を用いたモーションプランニング、全身制御（Whole-body control）、自己位置推定（Localisation）、遠隔操作UI、クラウドオーケストレーションサービスを統合する。機械学習（ML）の推論パイプラインや、フリートマネジメント（機体管理）バックエンドとの緊密な連携を確実にする。 - システム統合＆検証：HIL（Hardware-in-the-Loop）およびSIL（Software-in-the-Loop）テストベッド、フィールド受入試験（FAT）を推進し、量産・大規模展開における信頼性、安全性、パフォーマンスを保証する。 ■ プロジェクト＆ステークホルダーマネジメント - ステークホルダー（顧客、ビジネス、ハードウェア、製造、サービス）のニーズを、明確なシステムレベルの要件および受入基準（アクセプタンスクライテリア）に落とし込み、定義する。 - クリティカルパスを追跡し、リスクを管理し、経営陣や部門横断的なパートナーに対して進捗状況を明確に報告・共有する。
労働条件	勤務地：本社オフィス（東京都大田区平和島）
応募資格	【必須（MUST）】 ■ 実務経験 - 複合領域（メカ・電気・ソフトなど）にまたがるロボティクスソフトウェア、またはシステムエンジニアリングチームのマネジメント・リード経験（または、明確なピープルマネジメントのポテンシャルを持つテックリードとしての同等の経験）。 - プロダクション製品（量産・商用グレード）のロボットシステム開発プログラムにおいて、P&L（損益）または予算管理の責任を担った経験。 - 実世界の顧客環境で安定して稼働する、実用的なロボティクスソフトウェア（PoC：概念実証レベルを超えたもの）をリリース・商用化した実績。 ■ テクニカルスキル - ROS 2のエコシステム（ros2_control、rclcpp、DDS、MoveIt 2など）に関する専門知識。 - 組み込み制御（BLDC FOC、PID）、リアルタイムLinux、決定論的フィールドバスプロトコル（CAN-FD、RS-485、およびセンサー用の一般的な組み込みプロトコル）への深い理解。 - 分散システム、ネットワーク技術（gRPC、WebRTC、RTSPなど）に関する強力なバックグラウンド。 - C++ および Python の高度なスキル。 - 機能安全（Functional Safety）のデザインパターン、形式検証（Formal Verification）、サイバーセキュリティの堅牢化に関する知見・経験。 ■ マインドセット＆カルチャーフィット - オーナーシップ精神：成果に対して責任を持ち、主体的に問題を解決できる方。 - ユーザー中心の思考：技術的な美しさと、顧客価値や運用上の実用性とのバランスを保てる方。 - ハイパフォーマンスかつ高いアカウンタビリティ（説明責任）を求めるカルチャー（成果に対する高い評価・報酬がある一方、パフォーマンス不足に対しては厳格な対応が行われる環境）に順応できる方。 - 英語での優れたコミュニケーション能力（日本語のスキルがあれば尚可）。
アピールポイント	自社サービス・製品あり日系グローバル企業ベンチャー企業社内公用語が英語女性管理職実績あり 20代管理職実績ありストックオプション制度あり
受動喫煙対策	屋内禁煙
更新日	2026/06/15
求人番号	8664479

採用企業情報

Telexistence株式会社

転職・求人情報の詳細をご覧になる場合は会員登録（無料）が必要です

新規会員登録（無料）

<< 検索結果に戻る