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> 【東大松尾研発スタートアップ】Physical AI リードエンジニア｜最先端の研究・技術を実機デプロイまで一気通貫でリード《年収1500万円以上可》

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【東大松尾研発スタートアップ】Physical AI リードエンジニア｜最先端の研究・技術を実機デプロイまで一気通貫でリード《年収1500万円以上可》

年収： 800万～ 2000万

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採用企業

部署・役職名	【東大松尾研発スタートアップ】Physical AI リードエンジニア｜最先端の研究・技術を実機デプロイまで一気通貫でリード《年収1500万円以上可》
職種	製品エンジニア（ハードウェア・ソフトウェア）データサイエンティスト研究・開発
業種	その他
勤務地	東京都
仕事内容	■採用の背景 Prox Industriesは、Physical AIの中核技術を専門とする研究者・技術者が集い、国内エンタープライズ企業を中心に複数のPhysical AIプロジェクトを推進しています。ヒューマノイド、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータといった多様な実機や、NVIDIA Omniverseを中心とする高度なシミュレーション環境を活用し、Sim2Real・Real2Simを含む技術課題に日々挑戦しています。事業拡大と社会実装の加速のため、この革新的な技術領域を共に牽引するリードエンジニアを求めています。 ■ポジションのミッション次世代ロボティクスに不可欠なPhysical AI技術の研究開発と社会実装をリードし、論文レベルの最先端技術を実世界へとつなぎ、日本の産業変革に貢献すること。 ■具体的な仕事内容顧客プロジェクトおよび社内R&Dにおいて、Physical AI技術の研究開発全般を統括し、最先端技術の実装を推進していただきます。具体的には、以下の業務を一貫して担当いただきます。・論文調査、技術検証、モデル実装、シミュレーション環境構築、実機デプロイまでの一気通貫でのリード・下記のような技術を活用した、各種ロボットポリシーの開発・高度化＜マニピュレーション＞・π0／π0.5等のVLAモデルを活用した物体操作ポリシーの獲得・触覚モダリティを用いた器用な物体操作・多指ハンドを用いた物体操作・強化学習を用いたマニピュレーションポリシーの微調整＜ナビゲーション＞・強化学習やMPCを組み合わせた人混み環境における安全かつ効率的なローカルプランニング・VLMを活用した自然言語指示や社会常識に基づいたグローバルナビゲーション、Semantic-SLAMの実現＜ロコモーション＞・不整地環境における二足歩行／四足歩行／車輪の歩容生成・荷物（ペイロード）やアーム付き状態での安定歩行の実現・ドメインランダム化、カリキュラム学習・特権学習などによるSim2Real ＜シミュレーション＞・NVIDIA Omniverseと3DGS活用したReal2Simによるデータ収集・検証環境の構築・GR00T-MimicやCosmosなどを用いたデータ拡張・生成・Isaac Sim／Isaac Labを活用した各種ポリシーの学習・評価 ■組織情報創業メンバーであるCTO東、CAIO小杉、CRO野田は、東京大学大学院でPhysical AI、機械学習や構造最適化などの分野で多数の研究実績を持ち、松尾豊教授が技術顧問に就任しています。アカデミアの知見と産業界の経験を融合させた少数精鋭のチームで、ヒューマノイド、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータなど多様な実機やシミュレーション環境を活用し、Sim2Real・Real2Simを含む高度な技術課題に向き合っています。 ■ポジションの魅力・裁量の大きな環境で、最先端のPhysical AI技術開発に論文レベルから実機デプロイまで一気通貫で携わることができます。・自身の研究・開発が日本の次世代産業の基盤を築き、社会に大きなインパクトを与えるやりがいを直接感じられるポジションです。 ■企業としての魅力・圧倒的な技術力と社会貢献性: 国内唯一のPhysical AIスタートアップとして、日本の未来を支える中核技術の開発を牽引しています。・東大松尾研との強力な連携: アカデミックな知見と実社会の課題を最速で結びつけることが可能です。・未来を創る挑戦: まさに「今」求められるAIとロボットの融合領域で、世界に先駆けたイノベーションを追求しています。
労働条件	■勤務地東京都文京区本郷3丁目30-10 本郷K＆Kビル4階 ※直近半年以内にオフィスの拡張移転を予定しております。移転先は、本郷三丁目・後楽園・春日・御茶ノ水周辺を想定しており、現在の勤務地から大きくエリアが変わる予定はありません。 ■雇用形態正社員試用期間：3ヶ月 ■給与想定年収：・リードエンジニア　　　　 7,200,000円 ~ 12,000,000円・シニアリードエンジニア　12,000,000円 ~ 15,000,000円・プリンシパルエンジニア　15,000,000円 ~ ※提示年収はご経験・能力・現年収等を踏まえて決定いたします ※役割や入社タイミングに応じて、ストックオプションの付与も検討します ※所定外労働・休日労働・深夜労働が発生した場合は、賃金規程に基づき割増賃金を支給します ■諸手当通勤手当 ■勤務時間 9:00〜18:00（実働8時間、休憩60分） ※時差出勤制度あり（8:00〜11:00の間に出社し、出社時刻から実働8時間） ■休日・休暇年間休日：105日以上＋その他会社が指定する日完全週休2日制（土曜・日曜）夏季休暇（3日）年末年始休暇：あり年次有給休暇：法定通り付与 ■福利厚生・待遇社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）法定健診
応募資格	【必須（MUST）】・機械学習、ロボティクス、制御、シミュレーション、Computer Visionのいずれかに関する深い理解または3年以上の開発経験・Pythonを用いた実装経験3年以上、および高度なプログラミングスキル・GitHub等を用いたチーム開発におけるリード経験、または主体的な貢献経験・論文・技術ドキュメントを読み解き、実機・実環境への実装や検証に落とし込む高い能力【歓迎（WANT）】・PyTorch、ROS／ROS2、Isaac Sim、Isaac Lab、NVIDIA Omniverse等を用いた開発経験・模倣学習、強化学習、VLM／VLA、World Model、Sim2Real、Semantic-SLAM等に関する研究または実装経験・ロボット実機、センサー、アクチュエータ、組込みシステム等を含む開発経験・マニピュレーション、ロコモーション、ナビゲーション、シミュレーションのいずれかの領域における専門的な研究開発経験・Kaggle等の機械学習コンペティションにおける入賞・メダル獲得・上位成績の実績・CVPR、ICCV、NeurIPS、ICLR、IROS、CoRL、ICRA等の国際会議、または関連領域の国内外学会における論文採択・発表経験・スタートアップや少人数チームで、設計・実装・検証を自律的に推進した経験・プロジェクトマネジメント経験またはチームリード経験＜求める人物像＞・Prox Industriesのミッション「日本から、物理知能を実装する」に心から共感し、最先端技術の社会実装に情熱を持って挑戦したい方・AI・Robotics・Physical AI領域の技術を深く探究し、論文レベルの知見を実装・検証を通じて確かな成果に結びつけられる方・論文や技術ドキュメントを読み込み、実環境・実機への適用可能性を見極めながら、自律的に開発を推進できる方・マニピュレーション、ロコモーション、ナビゲーション、シミュレーション等の難易度の高い技術課題に対し、粘り強く、かつ戦略的に向き合い、解決に導ける方・チームでの設計議論やコードレビューを通じて、技術品質と開発スピードの両立を追求し、組織全体の技術力向上に貢献できる方・より大きな裁量とスピード感のある環境で、自身の技術が社会に与えるインパクトを最大化したい方
アピールポイント	完全土日休み
受動喫煙対策	屋内禁煙
更新日	2026/06/15
求人番号	8628401

採用企業情報

Prox Industries株式会社

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