【シニア】モーションコントロールエンジニア

■当社について FURIVOは、ロボティクス・メカトロニクス・制御技術を融合し、次世代ロボットプラットフォームの開発に取り組むスタートアップです。 機械設計、アクチュエータ、組込み制御、運動制御などのコア技術を自社で開発し、世界市場で競争力のあるロボットシステムの実現を目指しています。 数億円規模のシード資金調達を完了し、2027年1月の「CES（コンシューマー・エレクトロニクス・ショー）」出展に向けて、現在はステルスR&Dフェーズにて急成長を遂げています。 当社の強みは、その圧倒的な「エネルギー密度」と「実験的カルチャー」です。新しいアイデアが出れば即座に実験が始まり、失敗を責めることなく「次へいこう！」と笑って進む軽やかさが根付いています。 市場に存在する既存のペットロボット（数十万円規模）に対し、私たちは3万〜6万円という画期的な価格帯での提供を目指しています。単なる「機能的な機械」ではなく、温かく人の心に寄り添う存在を創り出し、業界のゲームチェンジャーとなる。この壮大なビジョンに共感し、共にゼロから市場を切り拓いてくれるコアメンバーを募集しています。 【仕事内容】 次世代ロボットの滑らかで生命感のある動きを実現するため、最先端の制御アルゴリズムの設計・実装をリードしていただきます。 業務内容： ・MPC（Model Predictive Control）およびWBC（Whole Body Control）のアーキテクチャ設計 ・高度な状態推定アルゴリズムの開発・実装 ・軌道生成およびモーションプランニングのアルゴリズム策定 ・シミュレーションから実機へのデプロイメントパイプラインの構築 ・複雑なロボット運動学・動力学モデルの最適化 ・クラシカル制御と強化学習（RL）などの学習ベース制御の統合

【労働条件】 契約期間：有（１年間） 試用期間：なし 就業時間：コアタイムなしのフルフレックス 休日　　：土日、祝日 休暇　　：年次有給休暇（入社半年経過後10日付与） 残業　　：あり 給与　　：想定年収　800万円～1200万円 通勤手当：会社規定に基づき支給 社会保険：健康保険、厚生年金、労災保険、雇用保険 【勤務地 】 東京都新宿区