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【ヒューマノイドロボットの開発】Physical AIエンジニア
年収：
800万 ～ 3000万
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採用企業案件
株式会社アトム
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- 会社規模1-30人
- ソフトウエア
- 機械
| 部署・役職名 | 【ヒューマノイドロボットの開発】Physical AIエンジニア |
|---|---|
| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
【募集背景】 私たちは、人と同じ環境で作業可能なヒューマノイドロボットの開発を進めています。本ポジションは、物理世界を理解し行動できる知能（Physical AI） をロボットに実装するエンジニアです。センサ入力から行動生成、制御までを一気通貫で扱い、「見る」「理解する」「動く」「学習する」を実際の実機上で実現させることがミッションです。 【アトムの考えるPhysical AIとは】 本ポジションにおける Physical AI とは、以下を統合した、身体性を持つAIを指します。 ■視覚・触覚・状態量などの知覚 ■物理法則・身体制約を考慮した推論 ■実世界で安全かつ再現性のある行動生成 ■実機・シミュレーションを通じた学習と改善 【役割・ミッション】 ■ヒューマノイドの知能アーキテクチャ設計・実装 ■センサ入力から行動出力までの統合 ■実機で動くPhysical AIモデルを構築する ■機械・電気・制御と連携し、知能を身体に落とし込むこと 【業務内容（一例になりますので、選考にてご経験やご志向をお伺いさせてください。）】 ■Physical AIに関わるモデル設計・実装 ・視覚（カメラ、深度、センサ融合） ・状態推定（自己位置・姿勢推定、関節状態推定、環境状態推定） ・時系列生成 ・行動価値モデル ■Physical AIに関わるモデル学習の設計・実装・検証 ・DeepSpeed等を用いた大規模並列学習 ・Imitation Learning / RL / Behavior Cloning 等 ■シミュレーションと実機 (Sim2Real) ・物理パラメーターのズレ対策 ・Domain Randomization ・センサモデル構築 ・Control Loopの遅延再現 【このポジションの魅力】 ■Physical AIを実機ヒューマノイドで実装できる ■機械 × 電気 × 制御 × AIが密に結合した開発環境 ■研究成果を実機へ迅速に実装できる環境であり、顧客課題に直接向き合いながら開発を進められる ■世界的にも競争が始まったばかりの領域に挑戦できる 【使用ツール】 ■Google Workspace ■Slack ■Miro ■Notion ■GitHub |
| 労働条件 |
【雇用形態】 契約形態：正社員（期間の定めなし） 試用期間：3カ月（試用期間中の勤務条件の変更なし） 【年収】 ■エンジニア ： 500～1,000万円（経験・スキルを考慮の上決定） ■シニアエンジニア：1,000～3,000万円（経験・スキルを考慮の上決定） ※45時間分のみなし残業代含む。みなし残業時間を超える勤務をした場合は、残業代を追加支給。 ※ストックオプション制度は現在整備中。 【勤務地】 本社：東京都中央区晴海 ※原則出社を前提とした勤務となります。 【勤務時間】 就業時間：10:00～19:00（休憩1時間） 【休日・休暇】 土・日・祝祭日 年次有給休暇（入社半年経過後10日付与） 【福利厚生他】 社会保険完備（健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険） 通勤手当（会社規定あり） |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ■MLエンジニアとしての業務経験・PyTorch 等の機械学習フレームワークを用いた モデル実装・学習・評価の一連の実務経験 ・Docker 等のコンテナ技術を用いた開発・実行環境の構築経験 ・ローカル／オンプレ／クラウドいずれかでの利用経験 ■LLM / VLM の基礎理解およびファインチューニング経験 ・Transformer アーキテクチャおよび LLM の基本構造に関する理解 （Attention / Tokenization / Pretrain–Finetune の流れを説明できるレベルだと尚可） ・既存の LLM / VLM に対して、以下いずれかのファインチューニング経験 （LoRA / QLoRA 等の軽量ファインチューニングやSFT（教師あり学習）によるタスク適応の実施） ・学習データの設計・前処理・品質管理に関わった経験 ■物理シミレータを用いた強化学習・模倣学習の実務経験 ・MuJoCo / Isaac Sim / PyBullet など、物理シミュレータを用いたロボットタスクの学習経験 ・強化学習（PPO / SAC / TD3 等）を用いた制御・動作獲得 ・模倣学習（Behavior Cloning / Dataset Aggregation 等）の実装・評価 【歓迎（WANT）】 ■LLMなどの大規模モデルを設計・学習・評価した経験■ロボティクス、制御、機械学習の全領域における専門性 ■Vision-Language-Action（VLA）系の実装経験 ■World Model、行動予測モデルの実装経験 ■VLAモデルの実機インテグレーション経験・デバッグ経験 【求める人物像】 ■シミュレーションと実機のギャップに向き合える方 ■うまく動かない理由を粘り強く探れる方 ■身体性・物理制約を前提に知能を考えられる方 ■ヒューマノイドという未踏領域に本気で挑戦したい方 |
| アピールポイント | 新規事業 完全土日休み |
| リモートワーク | 不可 |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2026/06/09 |
| 求人番号 | 8540965 |
採用企業情報
- 株式会社アトム
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- 会社規模1-30人
- ソフトウエア
- 機械
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会社概要
【設立】2025年11月
【本社所在地】東京都江東区晴海
【代表者】青木 俊介
【事業内容】
■ヒューマノイドロボット及び関連機器の研究、開発、設計、製造、販売及び輸出入
■人工知能（AI）、機械学習、自然言語処理等に関するソフトウェアの研究、開発、提供及び販売
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