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3Dシミュレータ・可視化システム開発エンジニア（Unity / C＃）

年収： 800万～ 1000万

採用企業案件

採用企業

部署・役職名	3Dシミュレータ・可視化システム開発エンジニア（Unity / C＃）
職種	SE（Web・オープン系）データベースエンジニアデータサイエンティスト
業種	インターネットサービスその他
勤務地	京都府
仕事内容	▼会社概要 HACARUSは、『未来を造る人に　次世代の「はかる」を』をミッションに掲げるAIのプロダクト開発やサービス提供を行うテックカンパニーです。インフラを支え、「未来」を築いている製造業や建設業、インフラ業といった人達をテクノロジーの力で支えたいという想いの下、これまで複数のプライム企業や京都大学・東京大学などのアカデミアと連携しながら、100社を超える幅広い事業者様にAIの開発や実用化などのサービスを提供してきました。 ▼採用背景当社が手がけるAI外観検査ソリューションなどの事業拡大のため、プロダクトを急速に進化させています。特にAIを活用した自動外観検査システムの開発領域では「どうやってカメラやロボットを配置すれば、製品のキズが一番よく見えるか」をパソコン上で事前に実験する3Dシミュレータを作り、検証することが必要です。3Dシミュレータ開発領域をリードする人員・体制強化のため募集します。 ▼業務内容 AIを活用した自動外観検査システムにおいて、事前の撮像シミュレーションを行うアプリケーション、および検査結果を可視化する3Dビューアーの設計・開発全般を担当していただきます。・シミュレーションアプリケーションの開発　ーUnityを使用したWindowsネイティブデスクトップアプリの設計・開発。対象物の3Dデータをインポートし、評価関数等を用いて最適なロボットの撮像ポジション候補を算出するロジックの実装・撮像環境の疑似再現（レンダリング）　ーカメラ・レンズ（絞り、ピント距離）、照明（発光強度）、対象物のマテリアル特性（メタリック度、平滑度）等のパラメータを設定・反映し、実画像に近い高精度なレンダリングを行う機能の構築・3D結果可視化ビューアーの開発　ー検査・シミュレーションによって得られた結果（検出箇所や検査不可領域など）を、対象物の3Dモデル上にマッピングして視覚的に色分け表示する機能の開発・外部連携、データエクスポート　ーシミュレータ上で算出したロボットの動作パス（関節位置情報等）を、制御PCやPLC等の実機システムへ連携するためのデータ出力機能（CSV形式等）の制御・パフォーマンスの最適化　ー大容量3Dデータのハンドリング、およびターゲットフレームレート（30fps等）を維持するための描画パフォーマンス・処理速度の最適化＜ポジションメリット＞ - Unityを用いた「産業用ロボット・デジタルツイン」という、市場価値が高く希少な専門性を身につけられる点 - 部分的な開発にとどまらず、アプリのアーキテクチャ設計から描画の最適化まで一気通貫で主導できる点 - AIの判定精度を左右するデータ生成や、顧客向けの可視化というプロダクトの核心部分を担える点 - AIやロボットの専門家と密に連携しながら、最先端のシミュレーション技術をスピード感を持って形にできる点 - 製造業の自動化・DXという社会的ニーズが非常に強い領域で、将来にわたって長く通用する実績を作れる点 ▼開発環境 ■エンジン・言語　- Unity / C#（Windows Native） ■グラフィックス　- URP / HDRP, Shader Graph ■環境・ツール　- Windows OS, Git, CSVデータ処理 ■その他開発ツール：Docker, Adobe, Figma 等 ■コミュニケーションツール：Slack, Google Meet, Zoom ※選考プロセス※ ・カジュアル面談 (希望の方) ・書類選考・1次選考 (面談) ・技術選考 (面談・技術テスト) ・最終選考 (面談) ※最短で2週間での内定 ※面談等は平日の比較的遅めの時間でも対応可能です
労働条件	▼雇用形態・正社員 ※試用期間：3ヶ月（試用期間中は正式雇用時と同じ条件となります。） ▼給与想定年収500万円～1000万円・月給 :458,334円～833,334円・基本給 : 317,460円～634,921円・固定残業手当 : 99,207円～198,413円(月間40時間相当分) （※超過した時間外労働の残業手当は追加支給いたします。）なお、2024年度実績での弊社の残業時間/月は21時間です。 ▼勤務地・京都本社勤務になります。＜京都本社＞住所：京都府京都市中京区高宮町206 御池ビル8階 ▼就業時間・フレックスタイム制 ※コアタイム10:00～16:00 ※フレキシブルタイム5:00～10:00・16:00～22:00 ※休憩時間：12:00～13:00（60分） ■リモートワーク勤務■ 週3日までのリモートワーク可能。 ▼休日休暇 ※年間休日 120日以上（2024年度実績：年間休日125日）※ ・完全週休 2日制（土日祝）・年次有給休暇（入社後6ヶ月継続勤務した場合10日付与）・夏季・年末年始休暇・その他特別休暇　など ▼福利厚生・各種社会保険完備（健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険）・京都移住手当・通勤手当・書籍購入サポート・イベント登壇サポート・「いつもおおきに！」制度（従業員持ち回り企画の福利厚生/費用は会社負担）・フリードリンク・服装自由 ▼その他・定年制あり（60歳）・継続雇用制度あり(65歳まで）
応募資格	【必須（MUST）】・UnityおよびC#を用いたアプリケーション開発の実務経験（目安：3年以上）・3D空間における幾何学、ベクトル、行列計算に関する基礎知識・3Dモデルデータ（OBJ, FBX, STL等）をアプリケーション内に動的インポートし、制御・描画する機能の開発経験・マテリアル、シェーダー（URP/HDRP等）、ライティング設定、および描画負荷の最適化に関する実務経験・ダークテーマやライトテーマ等、システムの役割やユースケースに応じたUI/UXのデザインルールに沿った実装経験・Gitを用いたチーム開発、コードレビュー、仕様に準じた適切なドキュメンテーション能力【歓迎（WANT）】・3軸〜6軸ロボットアームのキネマティクス（順運動学・逆運動学：IK）に関する知識や、動作軌跡シミュレーションの開発経験・PLC通信（SLMP、EtherNet/IP等）やソケット通信を用いた、ソフトウェアと産業用ハードウェア間の連携アプリ開発経験・AI（画像認識・外観検査）への理解、または点群（Point Cloud）やメッシュデータへの情報マッピング技術の経験・Unityを用いたWindowsデスクトップアプリ（.exe）のパッケージング、インストーラ作成の経験・要件定義から仕様をブレイクダウンし、詳細設計へ落とし込める上流工程の経験【求める人物像】当社の行動指針（下記）に共感し、体現できる方・InsideOut（自分起点で考える）　- 指示を待つだけでなく、自らが起点となってシミュレータのあるべき姿を考え、技術的な提案や機能改善を主体的に推進できる方・Bridge the Gap（垣根を越えて問題解決を行う）　- 3Dソフトウェアの領域に閉じこもらず、実機ハードウェア（ロボット・PLC）やAI外観検査ソフトウェアの仕様にも関心を持ち、システム全体の課題解決に向けて境界を越えて動ける方・Speed（スピードを持って仕事に向き合う）　- 変化の早い開発環境において、精度の追求と開発スピードのバランスを意識し、迅速なプロトタイピングとイテレーション（反復開発）を回せる方・Communication and Collaboration（活発なコミュニケーションで仕事を前に進める）　- AIエンジニアやハードウェアエンジニアなど、専門領域の異なるメンバーとオープンかつ活発に意見を交わし、チームとしての成果を最大化できる方・目的志向の開発ができる方　- 単に3D画面を作るだけでなく、「実機でのAI学習効率を高める」「現場での利便性を向上させる」という製品の本質的な目的を理解して開発に取り組める方・粘り強く最適化に向き合える方　- 高精細なシミュレーションの表現力と、デスクトップアプリとしての快適な処理速度のトレードオフが発生する中で、妥協せずパフォーマンスチューニングを追求できる方
アピールポイント	Uターン・Iターン歓迎完全土日休みフレックスタイム
リモートワーク	可「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策	屋内禁煙
更新日	2026/06/09
求人番号	8535779

採用企業情報

株式会社HACARUS

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