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自動運転エンジニア － 経路設計エンジニア

年収： 800万 ～ 1000万 ?

ヘッドハンター案件

部署・役職名 自動運転エンジニア － 経路設計エンジニア
職種
業種
勤務地
仕事内容 【当事業部の役割】
「当社 Lab」は、当社の車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、
2020年12月に新たに渋谷の地にオープンしました。
当社のコアテクノロジーのステレオカメラの画像認識に、
AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。
新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。

【事業部のビジョン】
リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、
新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。

※当社車乗車中の死亡交通事故および当社車との衝突による歩行者・自転車等の死亡交通事故ゼロを目指す。

【職務内容】
自動運転では、カメラ、Lidar、Radar、HDmap、など様々な、センサから得られた情報を統合し、制御を行います。その中で、地図やカメラから得られた情報によって、車両が走るべき基本的な経路を生成しますが、実際には、障害物となる歩行者、自転車、車などがあり、それらを回避する必要があります。
また、加減速に関しても、制限速度に合わせて走るだけでなく、周辺の交通状況から、さらに減速して走行することが望ましい場合もたくさんあります。そういった中で、各種リアルワールドの環境をセンシングしたデータから、自動運転、ADASシステムが走るべき経路を生成する開発になります。

【使用するツール】
開発ツール: Matlab、Simulink、Visual Studio
プログラミング言語: Python, C＋＋, C
ライブラリ: OpenCV, NumPy, Pandas
OS: Linux, Windows
管理ツール: Git, GitBucket, Redmine

【身に着けることが出来るスキル】
当社は完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、
実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。
ステレオカメラの認識と、高精度地図など、各種センサーを当社 Labが所有する試験車両に取り付け、私たちが開発した認識、経路、制御ソフトを実装し、挙動の確認をします。
机上のシミュレーションだけでなく、自ら作ったロジックで実車を動かし、実際に実現した車両の制御挙動を商品化に向けて提案していきます。
これを極少数のメンバーで、目指すべき車両挙動や開発目標から、その手段まで、自由闊達に議論し、トライ＆エラーを繰り返し開発していきます。企画、設計、実験、机上検討、というような枠組みに一切とらわれることなく幅広く自動運転車両開発に携わることで、最新のAI技術や、制御技術を実機で動かすスキルを身に着けることが出来ると考えております。

【働く環境について】
研究に必要な物は基本的に自由に利用できます。
ハイスペックデスクトップ環境（例：GeForce RTX 4080搭載PC、5Kモニタ）
オンプレミス計算環境（例：NVIDIA A100搭載マルチGPUサーバーなど）
自動運転用の試験車両および、シミュレーション環境、
海外主要学会への発表/聴講、海外サプライヤやメーカとの協議、
世界中の環境での評価など、グローバルに活躍する機会があります。
そのほかにも「当社 Lab」はエンジニアの方が集中してアウトプットを高められるよう、
エンジニアファーストの環境を目指し続けています。

【変更の範囲】
会社の定める業務（※）
（※）業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。
労働条件 ■雇用形態：正社員

■勤務時間　
フレックスタイム制、標準労働時間8H
標準労働時間帯
9:00～18:00（本社/Lab/休憩1時間）
8:00～17:00（事業所/休憩1時間）

■休日・休暇 ：年間休日121日
完全週休2日制/土日、GW、夏季休暇、年末年始休暇、
有給休暇※、特別休暇、慶弔休暇、産前産後休暇
育児休暇（子が満2歳到達後の4月末まで）、介護休業　
※有給休暇取得率：93.4％（2024年度実績）

■処遇
・想定年収：550万円以上
※想定年収は、時間外手当30時間/月を含んだ例。
経験、能力を考慮の上、決定
※年収事例
★25歳 610万円/大卒、時間外手当（30時間/月）含む
★30歳 740万円/大卒、時間外手当（30時間/月）含む
★35歳 860万円/大卒、時間外手当（30時間/月）含む　
・賃金形態：月給制　月給267,000円以上
・通勤手当：会社規定に基づき支給
・時間外手当全額支給
・昇給：年1回
・賞与：年2回2025年度実績6.3ヶ月（2026年度予定5.4ヶ月）
・試用期間：2ヶ月

■福利厚生
・退職金あり
・社会保険完備（健康/厚生年金/雇用/労災）
・寮、社宅あり
・公的資格取得・自己啓発（通信教育等）支援
・住宅預金、企業年金制度
・持ち株会制度
・財形貯蓄制度
・食堂施設
・カフェテリアプラン（住宅補助等選択可）
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

育児支援制度として、ライフイベントごとに「子育て応援祝金」を支給いたします！

＜支給額（お子さんお一人あたり＞
出生時：50万円
小学校入学時：50万円
中学校入学時：100万円
高校入学時：100万円
高校卒業時：100万円

＜支給タイミング＞
出生時：出生時期・申請時期に応じて夏季賞与または年末賞与
小学校入学時：満6歳になる年度の年末賞与
中学校入学時：満12歳になる年度の年末賞与
高校入学時：満15歳になる年度の年末賞与
高校卒業時：満18歳になる年度の年末賞与

★ライフイベント時に在籍し、賞与支給対象であること等諸条件あり

リファレンスチェックに関して
※必要に応じて、選考を通じてご承諾を得たうえで第三者にリファレンスチェックを依頼することがあります
応募資格

【必須（MUST）】

【必須要件】
・自動運転、ADASにおいて、カメラ、Lidar、Radar、HDMap、ナビ等などの情報から、経路計画（Route Planning）、動作計画（ Motion Planning）などの操舵、加減速制御のための目標値の設計経験がある方。
・もしくは、自律移動ロボット等で、同様に、センサー情報からの経路/動作計画の設計・開発経験があること。

【歓迎（WANT）】

【歓迎要件】
・大学で物理学、もしくは、数学を専攻していた方。
・認識結果や地図情報から生成されたOccupancy Grid Mapなどのマップ用法から走行経路のパスプランの開発経験がある方。
・パスプランニングにおいて、A＊アルゴリズムなどをはじめ、ヒューリスティック探索手法まで含めたパス探索アルゴリズム開発経験がある方。

【求める人物像】
・実車とシミュレーションとの違いなど、リアルワールドと仮想世界の細かいところまで目が届き、こだわりを持って物事を突き詰められる方
・周囲の開発メンバーと協力して、チームとして計画的に業務を遂行できる方
・自動車に興味があって、車の運転が好きな方

【備考】
ご応募の際、もし学会での発表経験、
特許出願実績など対外的にわかる成果をお持ちであれば、
コピーまたは、リンクの記載や特許番号等の記載をお願いします。
リモートワーク

可

「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策

屋内禁煙
更新日 2026/06/01
求人番号 8484932

採用企業情報

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