【183】_TE_【大宮勤務】車両制御アルゴリズム開発エンジニア　※自動運転・運転支援領域

【具体的には】※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します 生成された目標軌道に対し、車両ダイナミクスを考慮しながら高精度に追従させる制御ロジックを開発します。従来のPID制御等にとどまらず、モデル予測制御（MPC）や現代制御理論、データ駆動型制御を用いた高度な運動制御システムの構築がミッションです。 ・自動運転車両のステアリング・加減速制御アルゴリズムの設計（横方向・縦方向制御） ・モデル予測制御（MPC）など現代制御理論を用いたロジック構築 ・Matlab/Simulinkを用いたモデルベース開発（MBD）およびCコード生成 ・実車およびシミュレーション（MILS/HILS）環境での検証・適合 ・安全機構（フェイルセーフ、冗長性、異常検知）の設計・実装および検証 ※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。 尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 Matlab, Simulink, CarSim, C/C＋＋, dSPACE （HILS） 等 【魅力・やりがい】 私たちのミッションは、世界に先駆けた自動運転・運転支援システムを開発し、世界で最も安全な車を提供することです。 当社が誇る「走りのDNA」を自動運転時代に継承・進化させる重要なポジションです。単に動かすだけでなく、人の感性に響く滑らかな制御や、限界領域での安定化制御など、制御工学の深淵を探求できる環境があります。

当社の福利厚生制度は「自助努力と相互扶助」を原則とし、 安心して生活でき、仕事に集中できる環境をつくることを目的にしており、 社員一人ひとりの多様なライフスタイルを支えています。 ■雇用形態 正社員 ■想定年収 570万円～1,040万円 ※給与は経験・能力を考慮の上決定します。 ■試用期間：入社後2ヶ月: ■諸手当： ・通勤手当 ・リモートワーク手当 ・賞与 ・残業代全額支給　など ■給与改定：年1回（6月） ■賞与：年2回（6月、12月） ■勤務時間：8時間（標準労働時間8:30～17:30） ※事業所/職場によりフレックスタイム制適用 ※休憩時間：原則1時間 ■休日・休暇： ・週休2日制（弊社カレンダーによる） ・長期休暇あり（GW、夏季、年末年始） ・年間休日121日 ・年次有給休暇…16日～20日/年　※勤続年数に応じて付与 ・慶弔休暇（結婚休暇：6日、忌引休暇：1～7日　※続柄に応じて付与） ・特別休暇 ■福利厚生 ・各種保険（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険） ・キャリア形成の支援 ・能力開発の支援 ・居住・通勤の支援 ・出産・育児との両立支援 ・介護との両立支援 ・健康・リフレッシュの支援 ・資産形成の支援と保障 ※管理職での採用の場合、福利厚生の内容が一部異なります。