採用企業案件

最終更新日:2026/05/25

Machine Learning エンジニア (End-to-End モデル開発) | 自動運転開発室

1,200万円〜2,000万円

SE(制御・組み込み系) データベースエンジニア データサイエンティスト

インターネットサービス 自動車・自動車部品

東京都

地域活性化事業
完全土日休み
フレックスタイム

仕事内容

◆当社のミッション◆ 当社は、「移動で地域をカラフルに。」をミッションに掲げるモビリティスタートアップです。 タクシーやハイヤーなど、これまで地域の移動を支えてきた仕組みをアップデートし、誰もが安心して移動できる社会をつくっていきます。 地域によっては公共交通が減り、移動が不便になりつつあります。一方で都市部では、業務の煩雑さや人手不足といった課題が残っています。 当社は、こうした現場の課題に真正面から向き合い、テクノロジーを使ってより良い“移動のかたち”をつくり続けています。 ◆募集背景◆ 当社では「自動運転タクシーサービスの社会実装」を目指し、自社で自動運転システムの内製開発を本格スタートしました。 従来のルールベースや認識・予測・計画を分離したモジュール型のアプローチにとらわれず、センサーからのデータをもとに機械学習モデルで車の制御を実現するアプローチ、大規模言語モデル(LLM)やVision-Language Model(VLM)といった基盤モデルの技術の活用するアプローチも含めたEnd-to-End自動運転モデルの開発に取り組んでいます。この領域は技術が日々進歩している領域であるため、探索的に開発を進めていく必要があります。 深層学習・基盤モデル・大規模データ処理・推論の高速化等に強みを持ちながら、不確実性の高い環境で活躍できるエンジニアを募集しています。 ◆業務内容◆ 自動運転タクシーのための学習ベースの自動運転モデル(End-to-Endモデル)の開発 自動運転モデル開発 カメラ画像やLiDAR点群などのセンサー入力を受け取り、経路計画や車両制御を行う自動運転モデルの開発 オフライン評価、シミュレーターを用いたモデルのパフォーマンス評価と改善サイクルの確立 エッジデバイス向けの最適化および実車を用いたモデルのパフォーマンス評価 ◆ポジションの魅力◆ ・難易度が高い社会課題の解決  ┗「自動運転タクシー」という極めて安全性が求められるプロダクトにおいて、技術的に非常にハードルの高い課題に挑み、社会実装するやりがいがあります ・最先端技術への挑戦(Physical AI / VLA)  ┗自動運転のためのモデルを開発し、シミュレーションや車を使って評価を行う領域は、世界的にもまだ知見が少ないフロンティアです。最新の機械学習や基盤モデル技術を実世界の複雑な問題に適用し、次世代の自動運転のスタンダードを作り出すチャンスがあります ・AIが実世界とのインタラクションを行うPhysical AIと呼ばれる領域は、サーバーで完結するAI開発にはない難しさと面白さがあります  ┗今後規模が増えてゆくGPUサーバーと自社で収集する大量のセンサーデータを使って、大規模に学習を回してモデルを作っていきます

応募資格

必須(MUST)

・機械学習エンジニアとしての実務経験  ┗目安:MLエンジニアとして3年以上、もしくはそれに相当する経験 ・Deep Learningを用いたモデル開発の経験  ┗PyTorch / TensorFlow などを用いたモデル開発経験 ・Python, C++などを用いたソフトウェア開発経験 ・技術的な不確実性が高い課題に対して、論文調査からプロトタイピング、実運用まで自走して推進できる能力 ・日本語でのコミュニケーション能力(JLPT N2相当以上)

歓迎(WANT)

・自動運転システム、または移動ロボットの自律移動アルゴリズムの開発経験。Imitation Learning / Reinforcement Learning / Trajectory Prediction などの経験 ・NLP / LLM(Transformerアーキテクチャ、大規模言語モデルの学習・推論、マルチモーダル学習)の知識・経験 ・Vision-Language Model(CLIP, LLaVA, GPT-4V等)を用いた開発・ファインチューニング経験 ・強化学習モデルの開発に関する実務経験 ・モデル量子化、TensorRT等を用いたエッジデバイス向け最適化経験 ・トップカンファレンス(CVPR, NeurIPS, ICRA等)での論文発表実績、またはKaggle等のコンペティションでの上位入賞経験 ・エンジニアリングチームのリード、またはメンタリングの経験

その他(OTHER)

当社の大事にしている以下のコンピーテンシーを体現できる方 ・持続的改革を実行するための精神(Grit) ・自走力 ・誠実さ ・チームへの信頼、貢献 ・熱意 ・ステイクホルダーへのリスペクト ・高い目標意識 ・リスクと安全のバランスを取る力

求人番号:8396959

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