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| 部署・役職名 | R＆D－024 Mechanical Engineer |
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| 仕事内容 |
世界的にも画期的な取り組みを開始します。 数百台のヒューマノイドロボットを用いて、ヒューマノイドロボットの操作データを100万時間分収集し、それを活用してVision－Language－Action（VLA）モデルを学習させます。 私たちの独自性は、実世界データとヒューマノイドプラットフォームの前例のない規模だけではなく、あらゆるものをオープンでアクセス可能にするというコミットメントにもあります。 データセット、学習済みモデル、ベンチマークを誰もが利用できる共有の「ロボット・データ・エコシステム」の構築を目指しています。実現が成功すれば、世界中の研究者が、私たちのオープン評価プラットフォームを通じて、標準化されたヒューマノイドロボット上で自らのモデルを評価できるようになることを期待しています。 業務内容 － プロジェクトで使用するセミ/フルヒューマノイドの開発 － リーダー・フォロワーシステムなどのテレオペレーションシステムの開発 － ハンドの開発 － プロジェクトで使用する検証環境構築および治具開発 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 キャリア－ 機械工学、製造工学、または関連分野の修士号以上 － 機械設計（製品/機構/筐体いずれか）における5年以上の実務経験 機械設計 － 機械製品設計、機械アセンブリ、ツール、治具の設計に関する豊富な経験 － 材料選定、公差設定、および必要に応じた公差スタックアップ解析の実務経験 － 2D図面（組立図・部品図）の作成、改訂経験 － SolidWorks, CATIA, OnShape, Creo等の3D CADソフトウェアを用いたアセンブリ設計の実務経験 ロボティクスシステム統合 － ロボット（ヒューマノイド、双腕ロボット等）または同等の複雑さを持つメカトロニクス製品の機械設計経験 － 電子、ソフトウェアチームと連携し、センサ／アクチュエーションを含む機械システムを統合した経験 － 運動、荷重、耐久を考慮した設計判断（可動域、干渉、剛性、重量、熱、振動等）を行い、試作検証で成立させた経験 製造と品質 － 試作から検証・バリデーションまでのハンズオン経験 － 試験結果/不具合解析に基づき、設計変更で再発防止までの一貫した経験 － DFx（製造性、組立性、検査性等）を考慮した設計の実務経験 － 公差設計（公差設定、必要に応じた公差スタックアップ）により、組立後の機能、性能を成立させた経験 【歓迎（WANT）】 専門知識－ アクチュエータ（ブラシレスDCモーター、高精度ギアボックス等）およびセンサー（6軸力覚センサー、IMU、触覚センサ等）の選定・統合経験 － ロボットの運動学・動力学（順運動学、逆運動学、ヤコビアン）に関する知識・実務適用経験 － FEA（線形・非線形構造解析、振動解析、熱解析）および解析計算の実務経験 － ANSYS, Abaqus等のFEAツール、Adams, Gazebo等の運動シミュレーションツールの使用経験 ロボティクス領域経験 － 二足歩行ロボットのダイナミクスと制御に関する直接的な経験 － ヒューマノイドロボットまたは同等に複雑な機械システムの生産・スケーリングに関する経験 － 油圧・空圧アクチュエーションシステムの設計・制御経験 規制・安全 － 製品の安全性、規制、コンプライアンス基準（例：ISO 13482等）に関する知識 製造とプロジェクト管理 － グローバルな製造環境での業務経験（サプライヤー選定、金型設計、生産立ち上げ、スケーリング等） － ターンキー製造ソリューションの提供経験 － リーン製造、Six Sigma、継続的改善ツールに関する知識 － 量産フェーズの不具合対応／設計変更運用（ECR/ECO等）経験 リーダーシップとその他 － 若手エンジニアの指導や、ステークホルダーへの影響力を発揮したリーダーシップ経験 － 多分野エンジニアリングチームをリードする能力 － 自動車、コンシューマーエレクトロニクス、または同様に複雑なハードウェアシステムでの経験 ＊5年間の嘱託契約での採用となります（延長可能性あり） |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2026/04/30 |
| 求人番号 | 8205822 |
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