最終更新日：2026/04/30
R＆D－ Robotics Engineer
800万円〜1,000万円
SE（制御・組み込み系） 研究・開発 研究・開発
ハードウエア
東京都
仕事内容
・数百台規模のヒューマノイドロボットおよびモバイルロボット上で稼働する、スケーラブルなデータ収集システムの設計・構築 ・操作性を最大化しつつ、オペレーター負荷を最小化する、低遅延・半自律・双方向のテレオペレーションシステムの開発 ・シミュレーション環境および実機ロボットの両方において、大規模なモデル展開と厳密な評価を実現する自動化パイプラインの構築 ・Vision－Language－Action（VLA）チームと密に連携し、最先端モデルを実機ロボットへ統合・展開 ・実環境で安定稼働する堅牢なロボットソフトウェアおよびハードウェアシステムの設計 ・認識、制御、システム統合の各レイヤーにまたがる問題の診断、デバッグ、性能最適化 ・クロスファンクショナルチームと連携し、研究プロトタイプをスケーラブルな本番品質のエンジニアリングシステムへ移行
応募資格
必須(MUST)
・ロボティクス、機械工学、電気工学、計算機科学、または関連分野の修士号もしくは博士号を有し、関連する業界経験3年以上を有すること（または同等の実務経験） ・実環境で稼働する双腕モバイルマニピュレータやヒューマノイドロボットを含む、高自由度で複雑なロボットシステムに関する豊富な実機経験 ・ROS/ROS2 を用いた実ロボットシステム制御の豊富な経験。フルスタックでのシステム統合およびデプロイ経験を含む ・テレオペレーションシステム、AR/VR インターフェース、リーダー・フォロワー型制御アーキテクチャに関する確かな理解 ・C＋＋ および Python における高いプログラミング能力を有し、本番品質のコード記述およびシステムレベル統合ができること ・自律的に業務を遂行すると同時に、多分野のエンジニアリングチーム内でも効果的に協働できること ・本番環境または実運用環境において、信頼性の高いロボットシステムを開発・検証・展開した経験
歓迎(WANT)
・著名なロボティクス分野の国際会議または学術誌（例：TRO、IJRR、RSS、CoRL、ICRA）での論文実績 ・複雑なロボットシステムをプロトタイプから量産・実運用段階まで移行させた経験 ・触覚センシングおよび接触を伴う高度操作に関する実務経験 ・大規模なロボットデータ収集基盤またはフリート管理システムへの貢献経験 ・学習および評価のために Isaac Sim や MuJoCo などのロボットシミュレータを用いた経験 ・Sim2Real 転移手法または Vision－Language－Action（VLA）モデルを実ロボットシステムへ統合した経験 ・ロボティクス用途における CI/CD パイプラインおよびシステム検証手法に関する経験 ・ロボティクス向けデータ基盤、評価プラットフォーム、またはフリート管理システムのためのフルスタック Web アプリケーション（フロントエンド・バックエンド）の構築経験
その他(OTHER)
＊5年間の嘱託契約での採用となります（延長可能性あり）
採用企業情報
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求人番号：8205791
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