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| 部署・役職名 | ◢◤Robotics Software Engineer◢◤リネンサプライ工場AIロボットの開発。 |
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| 仕事内容 |
■ 職務内容 我々はPhysical AI と Factory Automationで、人手不足が深刻な業界の「工場の省人化」に取り組んでいます。現在は、自社でホテル向けのリネンサプライ工場を運営しながら、リネンサプライの省人化(自動化)に取り組んでいます。 本ポジションでは、ロボティクスエンジニアとして、リネンサプライ工場における洗濯・仕上げ・仕分け・搬送工程を自動化するロボットシステム全体の制御ソフトウェアの設計、実装を行っていただきます。リネンサプライの現場専門家やハードウェアエンジニア、AIエンジニアと共に、工場オペレーションを根本から変革するロボットシステムを作ります。そのため、ソフトウェアだけではなく技術分野横断的な知識やスキルが必要となるポジションです。 <具体的な業務内容> * ROSを使用したシステム全体のソフトウェアの設計、実装 * AGV(無人搬送車)による工場内リネン搬送システムの設計、実装 * 画像認識によるリネン種別判定・品質検査システムの実装 * センサ・サーボデータを活用したAIロボットによるリネン折り畳み・仕上げ工程の自動化 * フォースフィードバックを活用した柔軟物(タオル・シーツ等)の繊細なハンドリング実装 * 保守性・拡張性の高いソフトウェアの設計、実装 ■ 技術環境 開発言語:Python ソースコード:Github プロジェクト管理:Notion チャットツール:Slack ■ We are Omotenashi Robotics. 私たち「おもてなしロボティクス」は、リネンサプライ工場のオペレーションをロボティクスとAIで革新するスタートアップです。ロボット・AI・リネンサプライの専門家が集まり、日本をはじめ労働力不足が深刻な先進国の産業インフラを支えるべく、世界にまだ存在しない商用レベルのリネンサプライ工場自動化ロボットを開発しています。 ■ Our Vision 「逆のスケーラビリティを社会実装する」 人類はこれまで、人口増加とともに大規模化する社会システムを構築してきました。しかし今後、特に先進国を中心に人口減少が確定的となり、少人数でも社会サービスが成り立つ新たな仕組みが求められています。そこで私たちは、ロボティクスとシステムズエンジニアリングを活用し、業界の人材不足を根本から解消することで、少ない人口でも"おもてなし"レベルのサービスが全員に行き渡る世界を実現したいと考えています。 ■ Why Linen Supply Robot ? 「需要過多かつ供給不足が顕著なリネンサプライを、ロボティクスで抜本的に解決する」 リネンサプライ業界は、ホテル・病院・飲食店などに清潔なリネンを安定供給する社会インフラです。日本国内だけでも約5,000億円規模の市場でありながら、工場現場は高温多湿な過酷環境での重労働が中心で、慢性的な人手不足に直面しています。インバウンド需要の拡大でホテルリネンの需要は増加の一途をたどる一方、担い手の確保はますます困難になっています。 私たちがリネンサプライ工場の洗濯・仕上げ・仕分け・搬送工程を自動化することで、少ない人員でも高品質なリネンを安定供給できる体制を実現します。日本の観光産業・医療・外食産業を裏側から支えるインフラとして、ロボットを実用レベルで商用化し、人々の生活を支えていくことが私たちの最初の大きな挑戦です。 ■ Why now ? 「"ニュース"で終わらせず、"商用化"されるファクトリーロボットを追求する」 私たちは、汎用ロボットを開発することを目的とせず、リネンサプライという特定領域に特化して"おもてなし"レベルのサービスを提供することをミッションとしています。AIの飛躍的進化やハードウェア製造コストの低下が進む今こそ、リネンサプライ業界の深い知見を持つエキスパートとの協力を通じて、圧倒的な現場データを蓄積し、業界を根本から変革するタイミングだと考えます。 私たちは自社でリネンサプライ工場を運営しており、開発したロボットを自社工場で即座に実証・改善できる環境を持っています。現場の課題を肌で感じながら開発を進められるこの強みを活かし、揺るぎない技術的な"堀(モート)"を築き、お客様に"おもてなし"レベルのサービスを継続的に提供する企業を目指していきます。 リネンサプライ工場のオペレーションをAIとロボティクスで変革する、ファクトリーオートメーションの未来を共に創る仲間をお待ちしております。 |
| 労働条件 |
* 雇用形態:正社員 * 試用期間:あり(3ヶ月) * 勤務地:東京足立区鹿浜オフィス * 休日:土日、祝日 * 休暇:年次有給休暇(入社半年経過後10日付与)、夏季 / 年末年始 / 慶弔 * 待遇・福利厚生:各種社会保険完備、交通費支給(上限月額50,000円)、他応相談 * 時間外労働:現在の事業フェーズ上、月20〜40時間程度の残業が発生しています。時間外労働が発生した場合は、法定に基づき別途残業代を支給します。 ※提示年収は、月20〜40時間程度の残業が発生した場合の残業代を含めた目安額です。実際の支給額は、月ごとの残業時間により変動します。 |
| 応募資格 |
【必須(MUST)】 * ROS / ROS2を用いたロボット開発経験(実機)* ロボット制御の実装経験(PID / インピーダンス / 軌道生成などいずれか) * 座標変換・剛体運動(行列 / クォータニオン)の理解と実装経験 * センサーデータを用いた制御統合経験(力覚・画像など) * 実機ロボットでの開発・デバッグ経験(※シミュレーションのみ不可) * Linux環境でのロボットシステム構築・運用経験(プロセス管理、ネットワーク設定、リアルタイム性・遅延への対応を含む) 【歓迎(WANT)】 * 実サービス・プロダクトとしてロボットを運用した経験* 強化学習 / 模倣学習を用いたロボット制御の実装経験 * 柔軟物(布・タオル等)のマニピュレーション経験 * 画像認識(PyTorch / OpenCV等)を用いた実システム実装経験 * C++によるリアルタイム制御実装経験 * マルチロボット / 分散システムの開発経験(AGV / AMR含む) * 新しい課題に対して柔軟に取り組める方 リネンサプライ工場の自動化という未開拓分野に挑戦したいという熱意がある * 問題解決志向が高い方 柔軟物のハンドリング、リネンの仕分けなど現場特有の課題に対して創意工夫を重ねられる * チームワークを大切にする方 リネンサプライの現場スタッフやハードウェアエンジニア、AIエンジニアと連携し、最適解を探せる * 品質と量産性の両方を視野に入れられる方 技術的なチャレンジを楽しみながら、将来的なコスト面も意識できる |
| アピールポイント | 新規事業 管理職・マネージャー 完全土日休み |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2026/04/30 |
| 求人番号 | 8203097 |
採用企業情報
- おもてなしロボティクス株式会社
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- 資本金9百万円
- 会社規模非公開
- インターネットサービス
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会社概要
【設立】2023年4月
【代表者】岡前 亮介
【資本金】900万円
【本社所在地】東京都足立区鹿浜1丁目10-3
【事業内容】
■ロボティクス・AI開発事業
■リネンサプライ事業
■ワイン教育事業
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