転職サイトビズリーチ
>
求人検索
> Physical AI メカニカルエンジニア

転職・求人情報の詳細をご覧になる場合は会員登録（無料）が必要です

新規会員登録（無料）

Physical AI メカニカルエンジニア

年収： 800万～ 1200万

ヘッドハンター案件

部署・役職名	Physical AI メカニカルエンジニア
職種	SE（制御・組み込み系）機械設計電気・電子制御設計
業種	コンサルティングソフトウエア
勤務地	東京都
仕事内容	【ミッション】本ポジションのミッションは、ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準までロボットの完成度を引き上げることです。制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担うことで、ロボットが単なる実験対象ではなく、現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現していただきます。【業務内容】本ポジションでは、主にロボットの実機を対象として、評価検証、動作制御、顧客導入支援に関わる一連の業務を担っていただきます。具体的には、ロボットの構成や想定タスクを踏まえた実機評価計画を立案し、動作の安定性、再現性、安全性、精度などをセンサデータやログに基づいて検証したうえで、その結果を反映した制御パラメータや動作アルゴリズムの調整を行います。実機評価、動作制御、顧客導入支援に関わる以下の業務を担当していただきます。・ロボットの実機の評価計画立案および検証実施・センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価・PythonまたはC＋＋による動作制御プログラムの開発および改修・ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整・移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング・試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整・顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート・トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善・ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック
応募資格	【必須（MUST）】・ロボット工学、制御工学、機械工学、メカトロニクス等に関する基礎的な専門知識を有し、ヒューマノイド、四脚ロボット、AMR、産業用ロボットなどの実機を用いた評価、検証、または運用の経験を持っていること・PythonまたはC＋＋を用いたロボット制御プログラムの開発経験を有し、Linux環境での開発およびデバッグを業務として行ってきたこと・ROS2を用いたロボットアプリケーション開発、もしくはロボットシステム構築の実務経験を持っていること・IMU、LiDAR、カメラなどのセンサを用いてロボットの動作評価や制御を行った経験を有していること・ソフトウェアエンジニアやプロジェクトマネージャーなど異なる職種と連携し、技術内容や評価結果を整理して説明してきた経験【歓迎（WANT）】・Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなどのシミュレーション環境を用いた事前検証や、シミュレーションと実機の挙動差を踏まえた制御調整、いわゆるSim2Realの実務経験・強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御や行動生成、または視覚認識やマルチモーダルモデルを制御系に組み込んだ経験・VLAを含む基盤モデルをロボットに適用し、実機での検証や評価を行った経験・アクチュエータやセンサの特性を踏まえた制御設計や、エンドエフェクタなど周辺ハードウェアの実装・評価経験・顧客現場でのロボット導入、立ち上げ、運用中トラブル対応など、フィールド環境での実務経験【人物イメージ】・実機ロボットを触りながら評価と改善を回すことにやりがいを感じ、理論と現場の両方に向き合える方・不確実性の高い環境でも試行錯誤を続け、発生した事象を構造的に整理しながら次の改善につなげられる方・技術的に分からない点を曖昧にせず、自ら調べ、試し、解決まで持っていける自走力を持つ方・顧客先での導入や運用トラブル対応も含め、ロボットを社会実装するフェーズに責任を持てる方
リモートワーク	可「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策	屋内禁煙
更新日	2026/04/28
求人番号	8198766

採用企業情報

この求人の取り扱い担当者

掲載求人一覧

転職・求人情報の詳細をご覧になる場合は会員登録（無料）が必要です

新規会員登録（無料）

<< 検索結果に戻る