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【1857】_HG_新型ロボット研究・開発（AI／制御・知能化技術）

年収： 1000万 ～ 1100万 ?

ヘッドハンター案件

部署・役職名 【1857】_HG_新型ロボット研究・開発（AI／制御・知能化技術）
職種
業種
勤務地
仕事内容 【具体的には】※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。
アバターロボット（ロボットアーム・多指ハンド等）の知能化・制御領域における以下の業務
・PhysicalAI関連アルゴリズム構築：
多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。
・動作制御モデルの開発：深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。
・Sim2Realパイプラインの構築・改善：NVIDIAIsaacSim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。
・実機への実装・テスト・評価：メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100％引き出すためのシステム統合。
※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。

【使用ツール】
設計/SIM：ROS/ROS2,NVIDIAIsaacSim,Linux等
言語：Python,C＋＋,C等
労働条件 契約期間：期間の定め無
使用期間：有（6ヶ月）
就業時間：8:30～17:30（休憩1時間）
休日：週休2日制（休日は土日のみ）
残業：有（平均月20.7時間）
社会保険：健康保険、厚生年金、労災保険、雇用保険
屋内の受動喫煙対策：屋内禁煙、屋内原則禁煙（喫煙室あり）
応募資格

【必須（MUST）】

【求める経験・スキル】
・ロボットの制御ソフトウェア開発経験（C/C＋＋,Python）
・AI/機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識

【上記に加え、あれば望ましい経験、スキル】
・AIモデルの学習・推論・評価経験（PyTorch,Jax,TensorFlow等）
・基盤モデル（VLA,VLM）の性能評価やロボット適用を行った経験

リモートワーク

可

「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策

屋内禁煙
更新日 2026/04/17
求人番号 8131340

採用企業情報

この求人の取り扱い担当者

  • 3.04
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    • 東京都
    • 東邦大学
  • メーカー
    • 自動車産業のOEM,Tier1を中心にスカウト活動をしております。自動車産業はCASEと言われる100年に1度の大変革期であり、自動車業界は大変な人手不足となっております。キャリアコンサルティングの知見を活かして求職者の皆様のキャリアアップのお手伝いをさせていただければ幸いです。
    • (2024/04/09)

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