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| 部署・役職名 | Robotics Mechanical Engineer / ロボティクス×AIの最前線 |
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| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
数百台のヒューマノイドロボットを活用し、100万時間規模のデータを基にVLAモデルを開発する最先端プロジェクトにおけるロボットの機械設計・開発を担うポジションです。 ________________________________________ ■ 業務内容 ・ヒューマノイドロボット（セミ／フル）の機械設計・開発 ・遠隔操作（テレオペレーション／リーダーフォロワー）の機構開発 ・ロボットハンドの設計・開発 ・試作、評価、検証環境の構築および治具設計 ・電気・ソフトチームと連携したシステム統合 ■ このポジションの魅力 ・数百台規模のヒューマノイドロボット開発に関与 ・AI×ロボティクスの最前線プロジェクト ・設計〜試作〜実機検証まで一貫して関われる ・国家規模の投資を背景とした安定した開発環境 ・オープンなロボットデータ基盤構築に貢献 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・機械工学、製造工学、または関連分野の修士・機械設計（製品/機構/筐体いずれか）における5年以上の実務経験 ・機械製品設計、機械アセンブリ、ツール、治具の設計に関する豊富な経験 ・材料選定、公差設定、および必要に応じた公差スタックアップ解析の実務経験 ・SolidWorks, CATIA, OnShape, Creo等の3D CADソフトウェアを用いたアセンブリ設計の実務経験 ・ロボット（ヒューマノイド、双腕ロボット等）または同等の複雑さを持つメカトロニクス製品の機械設計経験 ・電子、ソフトウェアチームと連携し、センサ／アクチュエーションを含む機械システムを統合した経験 ・運動、荷重、耐久を考慮した設計判断（可動域、干渉、剛性、重量、熱、振動等）を行い、試作検証で成立させた経験 ・試作から検証・バリデーションまでのハンズオン経験 【歓迎（WANT）】 ・アクチュエータ（ブラシレスDCモーター、高精度ギアボックス等）およびセンサー（6軸力覚センサー、IMU、触覚センサ等）の選定・統合経験・ロボットの運動学・動力学（順運動学、逆運動学、ヤコビアン）に関する知識・実務適用経験 ・FEA（線形・非線形構造解析、振動解析、熱解析）および解析計算の実務経験 ・ANSYS, Abaqus等のFEAツール、Adams, Gazebo等の運動シミュレーションツールの使用経験 ・二足歩行ロボットのダイナミクスと制御に関する直接的な経験 ・ヒューマノイドロボットまたは同等に複雑な機械システムの生産・スケーリングに関する経験 ・油圧・空圧アクチュエーションシステムの設計・制御経験 ロボティクス・AI・システム開発のご経験をお持ちで、「実世界で動くロボット×AI」に挑戦したい方！ |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2026/04/12 |
| 求人番号 | 8028381 |
採用企業情報
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- 会社規模31-100人
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