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【1857】_HG_新型ロボット研究・開発（AI／制御・知能化技術）
年収：
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採用企業案件
株式会社本田技術研究所
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- 資本金7,400百万円
- 会社規模5001人以上
- 自動車・自動車部品
| 部署・役職名 | 【1857】_HG_新型ロボット研究・開発（AI／制御・知能化技術） |
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| 仕事内容 |
【募集背景】 Hondaはこれまで、人の可能性を拡げ、人生を自由で豊かにするため、ASIMOをはじめとするロボティクス研究に継続的に取り組んできました。 現在はHondaの新たな価値として、時間や空間の制約に縛られず、バーチャルに自己能力を拡張するHondaアバターロボットの研究開発を進めています。 人々の役に立ちワクワクするロボティクス社会の未来を実現するために、ロボットの自律制御技術、遠隔操縦技術、軽量・安全性に関わる要素技術、極限環境に対応する耐環境性技術などの開発を、共に悩み、共に考え、共に実践して頂ける、チャレンジングなモチベーションを持った仲間を募集しています。 従来の価値観にとらわれず、ロボットの新しい可能性を探究し続け社会に役立つ次世代のロボットを一緒に創ってみませんか。 【具体的には】※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 アバターロボット（ロボットアーム・多指ハンド等）の知能化・制御領域における以下の業務 ・Physical AI関連アルゴリズム構築： 多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。 ・動作制御モデルの開発： 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善： NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。 ・実機への実装・テスト・評価： メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【使用ツール】 設計/SIM： ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等 言語： Python, C++, C等 【魅力・やりがい】 「技術は人のために」「人の生活に寄り添う」という理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。 自主性が尊重され、課題に対して自らの意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。 「メカ・センサ・制御・AI」の一気通貫開発： Hondaでは世界トップクラスの自社開発ハードとASIMO等で培った制御理論をベースに，専門領域（メカ・センサ・制御・AI）をまたぐチーム体制と環境で、「ハードの物理的限界をAIで引き出す」という、エンジニアにとって究極の最適化に挑みながら，社会に実用的な価値を届ける「Physical AI」の最前線に立つことができます。 【職場環境・風土】 「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の独創的な製品を創業から生みだし続けてきました。 Hondaには役員から現場社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。 |
| 労働条件 |
Hondaの福利厚生制度は「自助努力と相互扶助」を原則とし、 安心して生活でき、仕事に集中できる環境をつくることを目的にしており、 社員一人ひとりの多様なライフスタイルを支えています。 ■雇用形態 正社員 ■試用期間 入社後2ヶ月 ■想定年収 590万円～1,090万円（時間外勤務手当30時間/月含む） ※給与は経験・能力を考慮の上決定します。 ■諸手当 ・通勤手当 ・リモートワーク手当 ・賞与 ・残業代全額支給 など ■給与改定 年1回（6月） ■賞与 年2回（6月、12月） ■勤務時間 8時間（標準労働時間8:30～17:30） ※事業所/職場によりフレックスタイム制適用 ※休憩時間：原則1時間 ■休日・休暇 ・週休2日制（弊社カレンダーによる） ・長期休暇あり（GW、夏季、年末年始） ・年間休日121日 ・平均有休取得日数18.5日(2022年) ・年次有給休暇…16日～20日/年 ※勤続年数に応じて付与 ・慶弔休暇（結婚休暇：6日、忌引休暇：1～7日 ※続柄に応じて付与） ・特別休暇 ■福利厚生 ・各種保険（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険） ・キャリア形成の支援 ・能力開発の支援 ・居住・通勤の支援 ・出産・育児との両立支援 ・介護との両立支援 ・健康・リフレッシュの支援 ・資産形成の支援と保障 ※管理職での採用の場合、福利厚生の内容が一部異なります。 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・ロボットの制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python)・AI/機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識 【歓迎（WANT）】 ・AIモデルの学習・推論・評価経験（PyTorch, Jax, TensorFlow等）・基盤モデル（VLA, VLM）の性能評価やロボット適用を行った経験 【求める人物像】 ・夢を持ち、高い目標を掲げてやりきるエネルギーのある方 ・理論だけにとどまらず、自ら手を動かしてロボットを実際に動かし、検証・改善まで主体的に取り組める方 ・自らの専門領域に縛られず、広い視野でアイデアを提案・議論できる柔軟な発想力と協調性をお持ちの方 ・自らのアイデアを実践し、失敗や課題に向き合いながら成長していく意欲のある方 ・Hondaの理念に共感し、社会に貢献するロボットを世に送り出したいという熱意を持った方 |
| アピールポイント | ストックオプション制度あり |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2026/04/15 |
| 求人番号 | 7972116 |
採用企業情報
- 株式会社本田技術研究所
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- 資本金7,400百万円
- 会社規模5001人以上
- 自動車・自動車部品
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会社概要
【設立】1960年7月1日
【代表者】大津 啓司
【資本金】74億円（2022年3月31日現在）
【従業員数】連結219,722名 単独22,675名（2019年3月31日現在）
【本社所在地】埼玉県和光市中央1-4-1
【所在地】
埼玉：埼玉県和光市中央1-4-1、埼玉県和光市本町8-1、埼玉県朝霞市泉水3-15-1
栃木：栃木県芳賀郡芳賀町大字下高根沢4630
【事業内容】
Honda R&Dの歴史は、1960年、本田技研工業（株）の研究・開発部門として分離した時から始まります。より多くの人々に、商品を通じ「喜び」を提供していきたいというHonda全体の企業理念を具現化していくために、ひとつ独立した存在として、人間を見つめ、さらに次世代の社会を考えていくことを前提として、（株）本田技術研究所は誕生しました。
商品開発の具現化に向けて、R研究とD開発と呼ばれる二つの研究・開発システムを展開しています。Ｄ開発では、社会のニーズやお客さまの期待に応え、満足いただける商品づくりをめざし、Hondaグループの総力を結集した開発を進めています。このD開発に先行するR研究では、技術要素の基本的な耐久性・信頼性・性能などを長期的に研究・評価し、創造的で革新的な技術として完成させることを目的にしています。この二つのシステムは単独に機能するのではなく、一体となって商品開発を支えています。
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