転職・求人情報の詳細をご覧になる場合は会員登録（無料）が必要です
【組み込み制御エンジニア／次世代ロボット基盤】マイコン×Linuxの境界線を設計する｜実機ugoのリアルタイム制御開発
採用企業案件
ugo株式会社
-
- 資本金100百万円
- 会社規模非公開
- ハードウエア
- 機械
| 部署・役職名 | 【組み込み制御エンジニア／次世代ロボット基盤】マイコン×Linuxの境界線を設計する｜実機ugoのリアルタイム制御開発 |
|---|---|
| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
◾️当社について 当社は【業務DXロボット】を展開するスタートアップ企業です。 2018年創業以来、ロボット大賞やインフラメンテナンス大賞 総務大臣賞を受賞し、経産省の「J-Startup」にも選定され、事業は大きく成長を続けています。 大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。 ※当社業務DXロボットとは 当社業務DXロボットは、自立走行による移動が可能で、遠隔操作と自動化のハイブリッド運用ができるため、幅広い業務に対応できます。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは国内生産である信頼性や柔軟性の高さをご評価いただいています。 ◾️本ポジションの概要 業務DXロボット「ugo」のハードウェアに近い層での開発を担当していただきます。 STM32やRaspberry Pi Pico、ESP32といったマイコンを用いたファームウェア開発、Bluetoothを用いた周辺機器連携、カメラの映像伝送最適化（低遅延化）など、職人芸が求められる領域で、マイコン（ESP32/STM32等）とLinux（Ubuntu）の境界線での開発に取り組んでいただきます。 私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？ ◾️具体的な仕事内容 マイコン（STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等）を用いたファームウェア開発、デバイス制御、通信プロトコル実装、Linuxとの連携を担当していただきます。 ＜主な業務＞ ・STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等のマイコンを用いたファームウェア開発 ・モーター制御、センサー制御、アクチュエータ制御の実装 ・UART、I2C、SPI等の通信プロトコル実装 ・Bluetoothを用いた周辺機器連携（BLEデバイスとの通信） ・カメラ映像の低遅延伝送システムの開発（GStreamer等） ・マイコンとLinux（Ubuntu）間の通信インターフェース設計・実装 ・リアルタイム制御システムの設計・開発 ・デバイスドライバの開発・最適化 ・フィールドテストおよび技術検証 ・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など） ・他部門との技術調整、要件定義のサポート ◾️開発環境 ＜OS・インフラ＞ ・OS：Linux (Ubuntu 22.04) ・インフラ：AWS ・その他：Docker, GitHub Actions, AWS Copilot CLI ＜使用言語・技術スタック＞ ・言語：C, C++, Rust ・マイコン：STM32, Raspberry Pi Pico, ESP32 ・プロトコル：UART, I2C, SPI ＜開発ツール＞ ・バージョン管理：Git (Git flow) ・コミュニケーション：Slack, Notion ・AI支援開発：Claude Code, Codex ◾️本ポジションの魅力 ＜技術的な魅力＞ ハードウェアとソフトウェアの境界で活躍する職人技 ・STM32、ESP32、Raspberry Pi Pico等、多様なマイコンを扱える環境 ・Bluetooth連携、低遅延映像伝送など、高度な技術課題に挑戦 ・マイコン（組み込み）とLinux（アプリケーション層）の両方を扱う、幅広いスキルセット ・リアルタイム制御システムの設計・実装による、組み込みエンジニアとしての専門性向上 ・GStreamerを用いた映像伝送の最適化など、ミリ秒単位のチューニングが求められる領域 ・実機での検証機会が豊富で、実際のロボットに組み込まれた自分のコードが動く喜び ＜組織・カルチャー＞ ・多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です ・幅広い専門性を持つエンジニアとともに、最先端のロボット開発に挑戦できる環境です ＜キャリア・成長機会＞ ・組み込み開発とLinux開発の両方のスキルを習得し、フルスタック組み込みエンジニアに ・Bluetooth、映像伝送、リアルタイム制御など、専門性の高い技術領域でのスペシャリストに ・ゆくゆくは、新規ロボットの立ち上げにおけるソフトウェア開発にも関わるチャンスがあります ・フレックス勤務を活用し、働きやすい環境で技術革新に挑戦できます ◾️配属先 ・配属先：ソフトウェア開発部 開発組織の特徴：多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です ※変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。 |
| 労働条件 |
＜雇用形態＞ ・正社員 ・試用期間あり：3ヶ月 ＜勤務地＞ ・東京都千代田区 ＜勤務時間＞ ・10:00-19:00 （実働8時間） ・フレックスタイム制（コアタイム：11:00-16:00） ※平均残業時間 月20時間以内 ＜賃金＞ ※経験能力考慮の上優遇 ※月額給与：基本給＋45時間分の固定残業代。超過分は別途支給。 ＜休日・休暇＞ ・年間休日125日 ・完全週休二日制(土日祝日) ・有給休暇年間20日一斉付与 ・夏季休暇（3日） ・年末年始休業（毎年10日前後） ＜社会保険＞ ・社会保険完備（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険） ＜制度・福利厚生＞ ・交通費支給 ・書籍購入支援制度 ・借上社宅制度（現物給与型） |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・C または C++ を実務で使用した経験（目安：3年以上）・Linuxの利用経験（目安：3年以上） ・STM32、ESP32、Raspberry Pi Pico等のマイコンを用いたファームウェア開発経験 【歓迎（WANT）】 ・UART、I2C、SPI等の通信プロトコルの実装経験・Rustを用いた組み込み開発経験 ・Bluetooth (BLE)を用いたデバイス連携開発経験 ・GStreamer、WebRTCを用いた映像伝送システムの開発経験 ・FreeRTOS等のRTOS（リアルタイムOS）の使用経験 ・モーター制御、センサー制御の実装経験 ・デバイスドライバの開発経験 ・Linux Kernel開発、デバイスドライバ開発の経験 ・車載マイコン（ECU）の開発経験 ・リアルタイム制御システムの開発・最適化経験 ・Webサービスとの連携開発経験 ・双方向リアルタイムストリーミング通信システムの開発経験 ・商用レベルのロバスト性を実現するための技術洗練スキル（製品化追込みスキル） ・Git flowワークフローなどを用いた開発経験 ＜求める人物像＞ ・フットワークが軽く幅広い事に興味をお持ちの方 ・新技術への興味をお持ちの方 ・課題に対して自ら仮説をたて具体的なアクションを実行し改善を継続して実施できる方 ・エンジニア・ビジネス両面の視点を持ち、プロダクト価値向上に貢献できる方 |
| アピールポイント | 自社サービス・製品あり ベンチャー企業 年間休日120日以上 女性管理職実績あり 2年連続売り上げ10％以上UP 20代管理職実績あり Uターン・Iターン歓迎 新規事業 マネジメント業務なし 完全土日休み フレックスタイム 月平均残業時間20時間以内 |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2026/04/01 |
| 求人番号 | 7916808 |
採用企業情報
- ugo株式会社
-
- 資本金100百万円
- 会社規模非公開
- ハードウエア
- 機械
-
会社概要
【当社について】
ｕｇｏ株式会社は、労働力不足が深刻化するさまざまな業種に対して、
人とロボットの融合によるサスティナブルなワークスタイルを提供する、ロボティクス・ソリューション・カンパニーです。
2018年創業以来、事業は大きく成長を続けています。大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。
【事業内容】
「人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。」というミッションを掲げ、以下の事業を展開しています。
◾️Products
業務DXロボット“ugo (ユーゴー)”と、ロボット統合管理プラットフォームの開発・提供・運用
◾️Solutions
業種別ロボットソリューションの提供・運用
【ｕｇｏが取り組む業務DXの意義＿ロボットをあたりまえの選択肢に】
昨今、日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDX（デジタル・トランスフォーメーション）を目的としたロボット導入の動きが急速に拡大しています。
さまざまなスタイルの業務ロボットが開発される中、当社の業務DXロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けています。
私たちは、ロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。
それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。
私たちは、そんな未来の実装に挑戦し続けます。
【社名「 ユーゴー 」に込めた想い】
ｕｇｏの社名は人とロボットの「融合」に由来しています。
当社は、その名前に込めた想いの通り「人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する」ことを目指して挑戦を続けています。私たちは単にロボットを作るだけではなく、それらがスマートフォンのように誰でも簡単に使え役立つ存在となるよう推進しています。
こうした取り組みを通じて、ロボットは人々の創造性を掻き立てる道具となり、協働するパートナーへと進化します。
このビジョンこそが、私たちの目指す「ロボットの社会実装」であり、この実装こそが、人々が人間らしさを存分に発揮し、より豊かで持続可能な社会を創り上げるための鍵となると信じています。
転職・求人情報の詳細をご覧になる場合は会員登録（無料）が必要です