【次世代型AIロボット基盤】ROS 2による双腕アーム制御・ノーコードツール開発｜ugo Proの進化を牽引

◾️当社について 当社は【AIロボット】を展開するスタートアップ企業です。 2018年創業以来、ロボット大賞やインフラメンテナンス大賞 総務大臣賞を受賞し、経産省の「J-Startup」にも選定され、事業は大きく成長を続けています。 大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。 ※当社AIロボットとは 当社AIロボットは、自立走行による移動が可能で、遠隔操作と自動化のハイブリッド運用ができるため、幅広い業務に対応できます。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは国内生産である信頼性や柔軟性の高さをご評価いただいています。 ◾️本ポジションの概要 双腕ロボット「ugo Pro」をはじめとするAIロボットのアーム制御、各種アクチュエータ制御、そして一連の警備・点検業務を遂行するために必要な技術開発を担当していただきます。 ロボットの「腕の動き」や複雑なタスクを遂行させるための制御システムと、業務担当者が簡単に業務フローを設定できるノーコードインテグレーションツールの開発に取り組んでいただきます。 私たちと一緒に、AIロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？ ◾️具体的な仕事内容 双腕ロボット「ugo Pro」のアーム制御システムと、一連の警備・点検業務を遂行するために必要なノーコードインテグレーションツールの開発などを担当していただきます。 ＜主な業務＞ ・双腕ロボットのアーム制御システムの設計・開発・最適化 ・各種アクチュエータ（モーター、グリッパー、リフト等）の制御実装 ・ノーコードインテグレーションツールの開発（業務担当者が簡単に業務フローを設定できる仕組み） ・一連の警備・点検業務を遂行するために必要な技術開発 ・ロボットの動作計画（Motion Planning）とコリジョン回避 ・遠隔操作と自動化のハイブリッド制御システムの開発 ・フィールドテストおよび技術検証 ・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など） ・他部門との技術調整、要件定義のサポート ◾️開発環境 ＜OS・インフラ＞ ・OS：Linux (Ubuntu 22.04) ・インフラ：AWS ・その他：Docker, GitHub Actions, AWS Copilot CLI ＜使用言語・技術スタック＞ ・言語：Python, C++ ・制御系：ロボットアーム制御、PID制御 ・アクチュエータ：サーボモーター、グリッパー、リフト機構 ＜開発ツール＞ ・バージョン管理：Git (Git flow) ・コミュニケーション：Slack, Notion ・AI支援開発：Claude Code, Codex ◾️このポジションの魅力 ＜技術的な魅力＞ 双腕ロボットの複雑な制御と業務自動化の両立 ・双腕ロボット「ugo Pro」の2本のアームを協調制御する高度な制御技術 ・エレベータボタン押しなど、警備業務に必要な繊細な動作の実装 ・ノーコードインテグレーションツールの開発により、エンジニア以外でも業務フローを設定可能に ・遠隔操作と自動化のハイブリッド運用による、柔軟で堅牢なシステム設計 ・実機での検証機会が豊富で、実際の業務現場でのフィードバックを得ながら開発できる ＜組織・カルチャー＞ ・多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です ・幅広い専門性を持つエンジニアとともに、最先端のロボット開発に挑戦できる環境です ・得意分野を活かしながら、新しい領域にも挑戦し、スキルを磨ける機会が多くあります ＜キャリア・成長機会＞ ・ロボットアーム制御のスペシャリストとして、産業用ロボット分野での専門性を深められる ・業務自動化プラットフォーム開発を通じて、システム全体を俯瞰する視点を養える ・ゆくゆくは、新規ロボットの立ち上げにおけるソフトウェア開発にも関わるチャンスがあります ・フレックス勤務を活用し、働きやすい環境で技術革新に挑戦できます ◾️配属先 ・配属先：ソフトウェア開発部 開発組織の特徴：多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です ※変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

＜雇用形態＞ ・正社員 ・試用期間あり：3ヶ月 ＜勤務地＞ ・東京都千代田区 ＜勤務時間＞ ・10:00-19:00 （実働8時間） ・フレックスタイム制（コアタイム：11:00-16:00） ※平均残業時間　月20時間以内 ＜賃金＞ ※経験能力考慮の上優遇 ※月額給与：基本給＋45時間分の固定残業代。超過分は別途支給。 ＜休日・休暇＞ ・年間休日125日 ・完全週休二日制(土日祝日) ・有給休暇年間20日一斉付与 ・夏季休暇（3日） ・年末年始休業（毎年10日前後） ＜社会保険＞ ・社会保険完備（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険） ＜制度・福利厚生＞ ・交通費支給 ・書籍購入支援制度 ・借上社宅制度（現物給与型）