【日本発｜AIロボットugo】内製システムからROS 2へ。次世代の自律移動プラットフォームをゼロから構築！

◾️当社について 当社は【AIロボット】を展開するスタートアップ企業です。 2018年創業以来、ロボット大賞やインフラメンテナンス大賞 総務大臣賞を受賞し、経産省の「J-Startup」にも選定され、事業は大きく成長を続けています。 大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。 ※当社AIロボットとは 当社AIロボットは、自立走行による移動が可能で、遠隔操作と自動化のハイブリッド運用ができるため、幅広い業務に対応できます。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは国内生産である信頼性や柔軟性の高さをご評価いただいています。 ◾️本ポジションの概要 私たちは、警備や点検といった実社会の最前線で活躍するAIロボット「ugo」の開発を通じ、深刻な労働力不足という巨大な社会課題に挑んでいます。 現在、ugoのさらなる進化に向け、自律走行システムを内製からROS 2ベースへと刷新する変革期にあります。 オフィスやデータセンターなど、人や物が絶えず動く「非定型な実環境」こそが主戦場です。Navigation2やSLAMといった最先端のロボティクス技術を活用して、動的な障害物回避や複雑な環境での自己位置推定を実現する、次世代の自律移動プラットフォームをゼロから定義し、構築していきます。 私たちと一緒に、AIロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？ ◾️具体的な仕事内容 ROS 2ベースの自律走行システムの設計・開発・最適化を担当していただきます。オフィスビルやデータセンターなど、人や障害物が動的に変化する環境での高精度な自律移動を実現します。 ＜主な業務＞ ・ROS 2 / Navigation2を用いた自律移動システムの設計・開発 ・SLAM（自己位置推定・地図生成）アルゴリズムの実装・チューニング ・LiDAR、IMU、エンコーダーなどのセンサーフュージョン ・動的障害物回避アルゴリズムの開発・最適化 ・経路計画（Global/Local Planner）の実装 ・内製システムからROS 2への移行プロジェクト推進 ・フィールドテストおよび技術検証 ・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など） ・他部門との技術調整、要件定義のサポート ◾️開発環境 ＜OS・インフラ＞ ・OS：Linux (Ubuntu 22.04) ・インフラ：AWS ・その他：Docker, GitHub Actions, AWS Copilot CLI ＜使用言語・技術スタック＞ ・言語：Python, C++ ・フレームワーク：ROS 2 (Jazzy), Navigation2 ・SLAM：slam-toolbox, AMCL等 ・センサー：LiDAR, IMU, エンコーダー ・シミュレーター：Gazebo, RViz ＜開発ツール＞ ・バージョン管理：Git (Git flow) ・コミュニケーション：Slack, Notion ・AI支援開発：Claude Code, Codex ◾️このポジションの魅力 ＜技術的な魅力＞ 非定型環境での自律移動という高難度な技術課題への挑戦 ・警備・点検業務で求められる、人が行き交うオフィスやデータセンターでの自律移動 ・動的に変化する障害物（人、台車、ドア等）への実時間対応 ・ROS 2への移行プロジェクトをリードし、最新のロボティクス技術スタックを導入できる ・内製システムで培ったノウハウをROS 2エコシステムに統合する技術的チャレンジ ・LiDARやIMUなどのセンサーフュージョンによる高精度な自己位置推定 ・実機での検証機会が豊富で、シミュレーションだけでなく実環境でのチューニングが可能 ＜組織・カルチャー＞ ・多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です ・幅広い専門性を持つエンジニアとともに、最先端のロボット開発に挑戦できる環境です ・得意分野を活かしながら、新しい領域にも挑戦し、スキルを磨ける機会が多くあります ・国籍も年代も異なる様々なメンバーがフラットに意見を交わし合い、切磋琢磨できるカルチャーがあります ＜キャリア・成長機会＞ ・ROS 2エコシステムの第一線で、Navigation2やSLAMの実践的なスキルを習得 ・自律移動ロボティクスのスペシャリストとしてキャリアを構築 ・将来的には、新規ロボット機種の自律移動システムの技術リードも担える ・ゆくゆくは、新規ロボットの立ち上げにおけるソフトウェア開発にも関わるチャンスがあります ・フレックス勤務を活用し、働きやすい環境で技術革新に挑戦できます ◾️配属先 ・配属先：ソフトウェア開発部 開発組織の特徴：多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です ※変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。

＜雇用形態＞ ・正社員 ・試用期間あり：3ヶ月 ＜勤務地＞ ・東京都千代田区 ＜勤務時間＞ ・10:00-19:00 （実働8時間） ・フレックスタイム制（コアタイム：11:00-16:00） ※平均残業時間　月20時間以内 ＜賃金＞ ※経験能力考慮の上優遇 ※月額給与：基本給＋45時間分の固定残業代。超過分は別途支給。 ＜休日・休暇＞ ・年間休日125日 ・完全週休二日制(土日祝日) ・有給休暇年間20日一斉付与 ・夏季休暇（3日） ・年末年始休業（毎年10日前後） ＜社会保険＞ ・社会保険完備（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険） ＜制度・福利厚生＞ ・交通費支給 ・書籍購入支援制度 ・借上社宅制度（現物給与型）