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【ロボットスタートアップ】Physical AI開発リード｜VLA・VLMを用いた次世代ロボット基盤モデルの構築
年収：
900万 ～ 1000万
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採用企業案件
ugo株式会社
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- 資本金100百万円
- 会社規模非公開
- ハードウエア
- 機械
| 部署・役職名 | 【ロボットスタートアップ】Physical AI開発リード｜VLA・VLMを用いた次世代ロボット基盤モデルの構築 |
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| 職種 | |
| 業種 | |
| 勤務地 | |
| 仕事内容 |
◾️当社について 当社は【業務DXロボット】を展開するスタートアップ企業です。 2018年創業以来、ロボット大賞やインフラメンテナンス大賞 総務大臣賞を受賞し、経産省の「J-Startup」にも選定され、事業は大きく成長を続けています。 大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。 ※当社業務DXロボットとは 当社業務DXロボットは、自立走行による移動が可能で、遠隔操作と自動化のハイブリッド運用ができるため、幅広い業務に対応できます。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは国内生産である信頼性や柔軟性の高さをご評価いただいています。 業務DXロボットの中核ソフトウェアは、「ロボットの遠隔化・自動化」を設計思想に基づくハイブリッド制御を採用し、多層メッセージング構造を持つエンタープライズ・グレードのロボットプラットフォームです。 ◾️本ポジションの概要 今後、Physical AIと呼ばれる「VLM（大規模視覚言語モデル）」「VLA（大規模視覚言語行動モデル）」といった視覚と言語と行動を結びつけたマルチモーダルな次世代AIモデルを開発し、当社の「ugo Pro」や新開発のロボットに適用していきます。 今回募集するポジションでは、以下の3つの開発領域で、AI技術を「実世界の物理的な動き」に繋げる技術開発に取り組んでいただきます： ・エッジAIによる物体検知: エッジデバイスでのYOLO物体検出のリアルタイム推論 ・模倣学習（ugo Pro R&D）: LeRobotフレームワークを用いたヒューマノイドロボットugo Proの模倣学習と行動生成 ・強化学習: NVIDIA Isaac Labを用いた4足歩行ロボットTerraの強化学習とシミュレーション カメラ画像から警備・点検現場での異常を検知するモデルの実装とエッジ側へのデプロイ、そして「AIを積んだだけ」ではなく、それがどうユーザーへの価値を提供できるかフィードバックを受けながら開発に取り組んでいただきます。 私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？ ◾️具体的な仕事内容 業務DXロボット向けのロボット基盤モデル開発、ファインチューニング、AIモデルのトレーニング、そしてエッジデプロイを担当していただきます。 これまでの経験や技術的な興味関心に合わせて、以下の3つの開発領域から担当領域を選択できます。 1. エッジAI ・YOLOv7-tinyなどの物体検出モデルのエッジデバイスへのデプロイ ・量子化によるモデル最適化 ・C++20によるエッジデバイス向け推論エンジンの開発 ・カメラ画像からの点検対象認識（計器読み取り、異常検知等） 2. 模倣学習（ugo Pro R&D） ・LeRobot frameworkを用いたヒューマノイドロボットugo Proの模倣学習 ・Diffusion Policy、ACT（Action Chunking Transformer）などのアルゴリズム実装 ・VLM（大規模視覚言語モデル）・VLA（大規模視覚言語行動モデル）の開発・ファインチューニング ・Zarr、Safetensorsなどを用いた大規模データセット管理 3. 強化学習 ・NVIDIA Isaac Lab、Isaac Simを用いた4足歩行ロボットの強化学習 ・不整地認識、段差昇降の強化学習による制御ポリシー開発 ・シミュレーション環境構築と物理シミュレーション ・Weights & Biasesを用いた学習進捗の可視化 共通業務 ・モデル訓練など大規模データセットのデータパイプライン構築 ・開発したAIモデルの評価と安全性向上 ・AIモデルとロボット制御システムの統合（行動フィードバックループの開発） ・フィールドテストおよび技術検証 ・他部門との技術調整、要件定義のサポート ◾️開発環境 ＜OS・インフラ＞ ・OS：Linux (Ubuntu 22.04) ・インフラ：AWS, GPU環境（学習用） ・その他：Docker, GitHub Actions, AWS Copilot CLI ＜使用言語・技術スタック＞ 1. エッジAI ・言語：C++, Python ・モデル：YOLOv7-tiny (INT8量子化) ・画像処理：OpenCV ・最適化：INT8量子化, OpenMP並列化 ・通信：NATS Pub/Sub, JSON, GStreamer 2. 模倣学習（ugo Pro R&D） ・言語：Python ・フレームワーク：PyTorch, LeRobot (Hugging Face) ・アルゴリズム：Diffusion Policy, ACT (Action Chunking Transformer)など ・Physical AI：VLM (Vision-Language Models), VLA (Vision-Language-Action Models) ・通信：gRPC / Protocol Buffers 3. 強化学習 ・言語：Python ・フレームワーク：PyTorch, RSL RL (PPO) ・シミュレーター：NVIDIA Isaac Lab, Isaac Sim ・学習手法：教師-生徒蒸留学習 (Distillation), Actor-Critic ＜共通技術＞ ・画像処理：OpenCV, PIL ・モデル最適化：ONNX, TensorRT ＜開発ツール＞ ・バージョン管理：Git (Git flow) ・コミュニケーション：Slack, Notion ・AI支援開発：Claude Code, Codex ◾️魅力ポイント ＜技術的な魅力＞ Physical AI - AIを実世界の物理的な動きに繋げる、3つの開発領域で最先端技術に挑戦 1.エッジAI（AI Toolbox） ・エッジデバイスでのリアルタイム物体検出 ・INT8量子化、OpenMP並列化などの最適化技術を駆使 ・ロボットに搭載されたエッジデバイスで動作する実用的なAIシステムの構築 2.模倣学習（ugo Pro R&D） ・LeRobot frameworkを用いたヒューマノイドロボットugo Proの模倣学習 ・VLM/VLAという最先端のマルチモーダルAI技術をロボットに実装 ・人間のデモンストレーションからロボットが学習する新しい学習手法の開発 3.強化学習 ・NVIDIA Isaac Lab、Isaac Simを用いた4足歩行ロボットTerraの強化学習 ・不整地認識、段差昇降など、実世界の複雑な環境でのロボット制御の実現 ・シミュレーションから実機への転移学習（Sim-to-Real） 共通の魅力 ・「AIを積んだだけ」ではなく、ロボットの挙動にフィードバックされるループ開発 ・実機での検証機会が豊富で、実際のロボットが学習して動く様子を目の当たりにできる ・あなたの興味や専門性に応じて、3つの開発領域から選択・組み合わせて開発できる ＜組織・カルチャー＞ ・多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境 ・幅広い専門性を持つエンジニアとともに、最先端のロボット開発に挑戦できる環境 ・得意分野を活かしながら、新しい領域にも挑戦し、スキルを磨ける機会が多くあります ・国籍も年代も異なる様々なメンバーがフラットに意見を交わし合い、切磋琢磨できるカルチャー ＜キャリア・成長機会＞ ・Physical AIという最先端の技術領域でのスペシャリストとして、3つの開発領域（エッジAI、模倣学習、強化学習）でスキルを習得 ・エッジAI: エッジデバイスでのモデル最適化とリアルタイム推論のエキスパートに ・模倣学習: VLM/VLA、LeRobotなど、次世代のロボット学習技術の第一線で活躍 ・強化学習: Isaac Lab、PPO、蒸留学習など、シミュレーションベースの強化学習のスペシャリストに ・将来的には、新規ロボット機種のAIシステム全体をアーキテクト ・ゆくゆくは、新規ロボットの立ち上げにおけるソフトウェア開発にも関わるチャンスがあります ・フレックス勤務を活用し、働きやすい環境で技術革新に挑戦できます ◾️配属先 ・配属先：ソフトウェア開発部 開発組織の特徴：多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です ※変更の範囲：入社後、ご本人の適性により当社業務全般に変更の可能性があります。 |
| 労働条件 |
＜雇用形態＞ ・正社員 ・試用期間あり：3ヶ月 ＜勤務地＞ ・東京都千代田区 ＜勤務時間＞ ・10:00-19:00 （実働8時間） ・フレックスタイム制（コアタイム：11:00-16:00） ※平均残業時間 月20時間以内 ＜賃金＞ ※経験能力考慮の上優遇 ※月額給与：基本給＋45時間分の固定残業代。超過分は別途支給。 ＜休日・休暇＞ ・年間休日125日 ・完全週休二日制(土日祝日) ・有給休暇年間20日一斉付与 ・夏季休暇（３日） ・年末年始休業（毎年10日前後） ＜社会保険＞ ・社会保険完備（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険） ＜制度・福利厚生＞ ・交通費支給 ・書籍購入支援制度 ・借上社宅制度（現物給与型） |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・Pythonを実務で使用した経験（目安：3年以上）・Linuxの利用経験（目安：3年以上） ・画像認識、物体検出、セグメンテーションのいずれかの実装経験 【歓迎（WANT）】 ＜エッジAI関連＞・PyTorchまたはTensorFlowを用いた機械学習モデルの開発経験 ・YOLOv7-tiny, YOLOv8等のYOLOシリーズの使用経験 ・INT8量子化、モデル圧縮、プルーニングの経験 ・NVIDIA Jetson等のエッジデバイスへのデプロイ経験 ・TensorRT, ONNX Runtimeを用いたモデル最適化経験 ・OpenMP, CUDA等の並列化・高速化技術の経験 ・NATS, gRPC等のメッセージング・通信プロトコルの実装経験 ＜模倣学習（ugo Pro R&D）関連＞ ・VLM（Vision-Language Models）、VLA（Vision-Language-Action Models）の開発・ファインチューニング経験 ・模倣学習（Imitation Learning）の実装経験 ・LeRobot framework, Hugging Face Transformersの使用経験 ・Diffusion Policy, ACT (Action Chunking Transformer)等のアルゴリズム実装経験 ＜強化学習関連＞ ・強化学習（Reinforcement Learning）の実装経験 ・PPO (Proximal Policy Optimization)等のRLアルゴリズムの実装経験 ・NVIDIA Isaac Lab, Isaac Simを用いたシミュレーション開発経験 ・教師-生徒蒸留学習（Distillation）の実装経験 ・URDFを用いたロボットモデリング経験 ＜共通スキル＞ ・大規模データセットの前処理・モデル構築・評価・デプロイに至る一連のプロセスをリードした経験 ・ROS/ROS 2を用いたロボット開発経験 ・SLAM/Navigation、センサー処理、アーム制御のいずれかのご経験 ・商用レベルのロバスト性を実現するための技術洗練スキル（製品化追込みスキル） ・Git flowワークフローなどを用いた開発経験 ・技術ロードマップの策定や技術選定の経験 ＜求める人物像＞ ・フットワークが軽く幅広い事に興味をお持ちの方 ・新技術への興味をお持ちの方 ・課題に対して自ら仮説をたて具体的なアクションを実行し改善を継続して実施できる方 ・エンジニア・ビジネス両面の視点を持ち、プロダクト価値向上に貢献できる方 |
| アピールポイント | 自社サービス・製品あり ベンチャー企業 年間休日120日以上 女性管理職実績あり 2年連続売り上げ10％以上UP 20代管理職実績あり Uターン・Iターン歓迎 新規事業 マネジメント業務なし 完全土日休み フレックスタイム 月平均残業時間20時間以内 |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2026/04/01 |
| 求人番号 | 7905354 |
採用企業情報
- ugo株式会社
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- 資本金100百万円
- 会社規模非公開
- ハードウエア
- 機械
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会社概要
【当社について】
ｕｇｏ株式会社は、労働力不足が深刻化するさまざまな業種に対して、
人とロボットの融合によるサスティナブルなワークスタイルを提供する、ロボティクス・ソリューション・カンパニーです。
2018年創業以来、事業は大きく成長を続けています。大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。
【事業内容】
「人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。」というミッションを掲げ、以下の事業を展開しています。
◾️Products
業務DXロボット“ugo (ユーゴー)”と、ロボット統合管理プラットフォームの開発・提供・運用
◾️Solutions
業種別ロボットソリューションの提供・運用
【ｕｇｏが取り組む業務DXの意義＿ロボットをあたりまえの選択肢に】
昨今、日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDX（デジタル・トランスフォーメーション）を目的としたロボット導入の動きが急速に拡大しています。
さまざまなスタイルの業務ロボットが開発される中、当社の業務DXロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かして進化を続けています。
私たちは、ロボットが人の代わりではなく、人とともに働き、人の創造性を引き出す存在になる未来を目指しています。
それは、便利さや効率の先にある、人がもっと「人間らしく」生きられる社会です。
私たちは、そんな未来の実装に挑戦し続けます。
【社名「 ユーゴー 」に込めた想い】
ｕｇｏの社名は人とロボットの「融合」に由来しています。
当社は、その名前に込めた想いの通り「人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する」ことを目指して挑戦を続けています。私たちは単にロボットを作るだけではなく、それらがスマートフォンのように誰でも簡単に使え役立つ存在となるよう推進しています。
こうした取り組みを通じて、ロボットは人々の創造性を掻き立てる道具となり、協働するパートナーへと進化します。
このビジョンこそが、私たちの目指す「ロボットの社会実装」であり、この実装こそが、人々が人間らしさを存分に発揮し、より豊かで持続可能な社会を創り上げるための鍵となると信じています。
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