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Service Robot System Engineer

年収: 800万 ~ 1500万 ?

採用企業案件

採用企業

一般社団法人AIロボット協会

  • 東京都

    • 会社規模非公開
  • その他
部署・役職名 Service Robot System Engineer
職種
業種
勤務地
仕事内容 AIRoAについて
AI Robot Association(AIRoA)は、画期的な取り組みを開始します。数百台のヒューマノイドロボットを用いて、ヒューマノイドロボットの操作データを100万時間分収集し、それを活用してVision-Language-Action(VLA)モデルを学習させます。

私たちの独自性は、実世界データとヒューマノイドプラットフォームの前例のない規模だけではなく、あらゆるものをオープンでアクセス可能にするというコミットメントにもあります。AIRoAはデータセット、学習済みモデル、ベンチマークを誰もが利用できる共有の「ロボット・データ・エコシステム」の構築を目指しています。実現が成功すれば、世界中の研究者が、私たちのオープン評価プラットフォームを通じて、標準化されたヒューマノイドロボット上で自らのモデルを評価できるようになることを期待しています。

業務内容
-サービスロボットシステム (e.g., household environment, retail shops, and logistics) の設計
-サービスロボット領域における実証実験の計画
-プロジェクトで使用するロボット・ハードウェアの選定・改良
労働条件 【就業場所】
〒143-0006
東京都大田区平和島6-1-1
東京流通センター A棟 AW4-5/4-6
応募資格

【必須(MUST)】

・Robotics, Mechanical Engineering, Computer Science, または関連分野の修士号(M.S.)
・実機ロボットプラットフォーム(例:移動ロボット、UR5 / Franka Emika / HSR などのマニピュレータ、ヒューマノイド等)を用いた豊富なハンズオン経験
・ROS / ROS2 による実機制御の実務能力(フルスタックでの統合・デプロイまで含む)
・C++ / Python による高いプログラミング力(プロダクションレベルの実装・システム統合が可能)
・多分野の研究・エンジニアリングチームにおいて、独立しても協働でも成果を出せる能力

【歓迎(WANT)】

・Robotics, Mechanical Engineering, Computer Science, または関連分野の博士号(Ph.D.)、または修士号+同等の業界/研究経験3年以上
・トップティアのロボティクス会議・論文誌(RSS, CoRL, ICRA, IROS, TRO, IJRR)での発表実績
・海外競技会(RoboCup@Home など)への参加・表彰経験
・自宅など実生活環境でサービスロボットを利用しながら実証実験を行う意志
・大規模なロボットデータ収集、またはフリート管理システムのリード/貢献経験
・学習・評価用途でのロボットシミュレータ(Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet など)の利用経験
・Sim2Real 転移や Vision–Language–Action(VLA)モデルを実機ロボットへ統合した経験

リーダーシップとその他
・若手エンジニアの指導や、ステークホルダーへの影響力を発揮したリーダーシップ経験
・多分野エンジニアリングチームをリードする能力
・自動車、コンシューマーエレクトロニクス、または同様に複雑なハードウェアシステムでの経験
アピールポイント 新規事業 フレックスタイム
リモートワーク

「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策

喫煙室設置

更新日 2026/07/01
求人番号 7861984

採用企業情報

一般社団法人AIロボット協会
  • 一般社団法人AIロボット協会
  • 東京都

    • 会社規模非公開
  • その他
  • 会社概要

    【代表者】尾形 哲也
    【本社所在地】東京都文京区本郷5丁目24番5号
    【実際の出社場所】東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センター

    【事業内容】
    ■AIロボットの開発促進のための取り組み
     ・基盤モデル開発に必要なデータの収集・保管・管理・公開
     ・基盤モデル・個別モデルの開発・運用・公開
     ・開発コミュニティの運営

    ■AIロボットの社会普及のための取り組み
     ・AIロボットによる効率化効果の計測・公開
     ・AIロボットの安全性評価の検討・公開

    ■その他、当法人の目的を達成するために必要な事業

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