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| 部署・役職名 | 【ロボティクスAI研究】100台規模の実機と数万時間のGPUで挑む、次世代「VLA基盤モデル」の開発と社会実装(年収〜1,800万円以上) |
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| 仕事内容 |
■業務概要 一言でいうとAIに『器用な体』と『自分で考えて動く知能』を授け、人間のように複雑な作業ができるロボットを作る」仕事です。 これまでのロボットは「決められた動き」を繰り返すのが得意でしたが、このチームが目指すのは、カメラで見た状況を言葉で理解し、最適な動作を自ら生成するVLA(Vision-Language-Action)モデルの開発です。 例えば、「散らかった服を畳んで」と頼めば、AIがその場の状況を判断してロボットアームを操るような未来を実現します。国内最大級の資金力と数万時間のGPU(超高性能計算機)、そして100台規模のロボット実機という、世界でも類を見ない圧倒的なリソースを使い、泥臭い実験から最先端の論文執筆まで一気通貫で行う、極めてエキサイティングな研究開発です。 ■想定業務 ・大規模基盤モデルの構築およびそのためのデータ基盤構築 ・論文のサーベイ、先行手法の検証、論文執筆 ■仕事の魅力 国内最大規模の計算基盤を利用して、ロボットの動作生成をするための基盤モデルを構築していただきます。 |
| 応募資格 |
【必須(MUST)】 ・該当分野への強い意欲・知識・模倣学習・強化学習など、学習に基づくロボティクスに関する深い知識・経験 ・ロボットシステムの構築およびロボットコーディング ・高いコーディング力(Python必須) ・GitHubなどのソフトウェア開発プラットフォームを使ったチームでの開発経験 ・情報系もしくはそれに類する分野での修士号保持者、またはそれに準ずる経験 【歓迎(WANT)】 ・ロボット分野のトップレベル国際会議・論文誌(ICRA/IROS/CoRL/RAL/RSS/TRO/IJRR等)での主著論文発表の経験・その他関連トップレベル国際会議(ACL/EMNLP/NAACL/CVPR/ECCV等)での主著論文発表の経験 ・最先端の論文を読解し実装を再現し追試した経験 ・分散並列環境の利用経験 ・研究に必要なハードウェアを難易度を考慮しつつ簡単なものを自作できる(e.g., ハンドの指を3Dプリンタで作製、マイコンを使ったセンサ情報取得) ・研究に必要なレベルで静的解析や単体/結合テストを使った経験があり、堅牢なソフトウェアを作ることに関心がある ・CPUコア数・RAM・VRAM・ストレージ等の計算機の制約を意識したソフトウェア開発経験 ・情報系もしくはそれに類する分野での博士号保持者、またはそれに準ずる経験 |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2026/03/16 |
| 求人番号 | 7807712 |
採用企業情報

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- 会社規模101-500人
この求人の取り扱い担当者
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- コンサルティング IT・インターネット メーカー
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- 株式会社プロタゴニストにて、インターネット・IT領域を中心に転職支援をしております。 営業やマーケのポジションをメインとしたご紹介に強みを持っています。
- (2025/12/05)
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