深層強化学習・模倣学習開発エンジニア

■ 職務内容： (1)深層強化学習を用いて、4足歩行ロボットやヒューマノイドの歩容開発を行って頂きます。 また、より安定した歩容の確立のため、深層強化学習のモデルをチューニングできることがより望ましいです。 (2)6～7軸のロボットアームとグリッパーや5指ハンドを組み合わせたシステムを対象とした模倣学習システムの普及促進のため、デモシステムの開発や性能評価、学習方法や学習結果の解析、パラメータ等のチューニングができる方を募集しています。 また並行して、本格的なヒューマノイドへの実装・改良も行って頂きます。 ＜主な担当予定製品＞ ・4足歩行ロボット製品 ・ヒューマノイドロボット製品 ・双腕アーム型の模倣学習実験プラットフォーム製品 ・ロボットアーム及びDexterous Hand（5指ハンド等） ・VRゴーグルやMotionキャプチャーデバイス製品 ・双腕ロボットアーム型の模倣学習実験プラットフォーム製品 ＜必要となるソフトウエア及び技術知識等＞ ・Python、C/C++、ROS2等 ・ロボット工学基礎知、制御工学、機械学習等 ・ロボティクス、マシンビジョン関連知識ある方歓迎。 ・数学(行列計算)の基礎知識 ・日本人のエンジニアや顧客と、日本語で自然な会話ができること。

■ 雇用形態：正社員 ■ 勤務地：東京本社、名古屋オフィス、大阪オフィス