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深層強化学習・模倣学習開発エンジニア

年収:応相談

採用企業案件

採用企業

TechShare株式会社

  • 東京都

    • 資本金85百万円
    • 会社規模非公開
  • 機械
  • 専門商社
  • 教育
部署・役職名 深層強化学習・模倣学習開発エンジニア
職種
業種
勤務地
仕事内容 ■ 職務内容:
(1)深層強化学習を用いて、4足歩行ロボットやヒューマノイドの歩容開発を行って頂きます。
また、より安定した歩容の確立のため、深層強化学習のモデルをチューニングできることがより望ましいです。
(2)6~7軸のロボットアームとグリッパーや5指ハンドを組み合わせたシステムを対象とした模倣学習システムの普及促進のため、デモシステムの開発や性能評価、学習方法や学習結果の解析、パラメータ等のチューニングができる方を募集しています。
また並行して、本格的なヒューマノイドへの実装・改良も行って頂きます。

<主な担当予定製品>
・4足歩行ロボット製品
・ヒューマノイドロボット製品
・双腕アーム型の模倣学習実験プラットフォーム製品
・ロボットアーム及びDexterous Hand(5指ハンド等)
・VRゴーグルやMotionキャプチャーデバイス製品
・双腕ロボットアーム型の模倣学習実験プラットフォーム製品

<必要となるソフトウエア及び技術知識等>
・Python、C/C++、ROS2等
・ロボット工学基礎知、制御工学、機械学習等
・ロボティクス、マシンビジョン関連知識ある方歓迎。
・数学(行列計算)の基礎知識
・日本人のエンジニアや顧客と、日本語で自然な会話ができること。
労働条件 ■ 雇用形態:正社員
■ 勤務地:東京本社、名古屋オフィス、大阪オフィス
応募資格

【必須(MUST)】

【学歴】
理工系大学または大学院卒、または高専卒業者。

【必要業務経験】
・プログラミング経験
・Limuxコンピュータ等の利用経験
・数学の基礎能力

【その他】
・日本人のエンジニアや顧客と、日本語で自然な会話ができること。
・フルタイムでオフィス勤務が必須(リモート不可)。


【歓迎(WANT)】

・ロボティクス、マシンビジョン等の関連知識がある方歓迎。
・英語力のある方歓迎。

アピールポイント ベンチャー企業 シェアトップクラス 2年連続売り上げ10%以上UP 年間休日120日以上 産休・育休取得実績あり 自社サービス・製品あり 管理職・マネージャー 完全土日休み
リモートワーク

不可

受動喫煙対策

その他

「就業場所が屋外である」、「就業場所によって対策内容が異なる」、「対策内容は採用時までに通知する」 などの場合がその他となります。面接時に詳しい内容をご確認ください
更新日 2026/03/13
求人番号 7734030

採用企業情報

TechShare株式会社
  • TechShare株式会社
  • 東京都

    • 資本金85百万円
    • 会社規模非公開
  • 機械
  • 専門商社
  • 教育
  • 会社概要

    【設立】2012年1月
    【代表者】重光 貴明
    【資本金】8,500万円 (払込済資本金:¥124,944,000円)
    【本社所在地】東京都江東区東陽5丁目28-6
    【その他事業所】愛知、大阪

    【事業内容】
    ■ロボット事業
    ■シングルボードコンピュータ(SBC)事業
    ■ソフトウエア事業

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