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【SE（制御・組み込み）】／「非GPS環境下の自律飛行」等、ドローン最先端技術の開発／内製化コアメンバー（50文字）

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部署・役職名	【SE（制御・組み込み）】／「非GPS環境下の自律飛行」等、ドローン最先端技術の開発／内製化コアメンバー（50文字）
職種	SE（制御・組み込み系）製品エンジニア（ハードウェア・ソフトウェア）プロジェクトリーダー（制御・組み込み系）
業種	電気・電子
勤務地	愛知県
仕事内容	【会社について】株式会社Prodroneは、「地域から一番信頼されるドローンカンパニーになる」ことをビジョンに掲げる国産ドローンメーカーです。ハードウェアの設計製造からソフトウェア開発までをワンストップで手掛け、行政機関や大手企業（KDDI、三菱重工など）と連携してドローンの社会実装を目指しています。現在は50kgのモノを50km先に運ぶことができる「空飛ぶ軽トラ」ドローンの開発や、ドローン業界初となる「年産10万機」の大量生産に向けたプロジェクトを推進しています。【募集背景】現在、ソフトウェア（組み込み系）および電気の専任エンジニアが社内におらず、外部委託の方1名に依存している状態です。開発効率の向上および1名に業務が集中するリスクを回避するため、内製化を進めることになりました。今回は「電装システム設計」と「制御システム設計」で明確に担当を分け、それぞれの専門分野で活躍していただくため、電装領域の専任エンジニアを1名募集いたします。【業務詳細】ドローンの制御システム設計・組み込みソフトウェア開発全般をお任せします。単なるソフトウェア開発にとどまらず、ハードウェアと密接に連動する「組み込み系」のスキルを活かして、ドローンのシステム構成全体をまとめ上げる重要なポジションです。特に現在、ドローン業界では「GPS信号が拾えない環境（室内や地下など）での安定飛行」の需要が急速に高まっています。GPSに依存せず、各種センサーを統合して自律飛行を実現するロジックの構築は、当社における最重要課題の一つであり、挑戦しがいのあるテーマです。 ▪️センサー統合と信号処理 IMU、GPS、LiDAR、光学フロー等のデータを統合（カルマンフィルタ等）し、非GPS環境下でも安定した飛行を実現するロジックの構築。 ▪️ミッションクリティカルな制御実装 RTOS（NuttX, FreeRTOS等）を用いた、ミリ秒単位のリアルタイム性が求められる姿勢制御・航法アルゴリズムの実装。 ▪️自律飛行スタックの構築 PX4やArduPilot等のOSSをベースとしたカスタマイズ、およびROS/ROS2を用いた上位レイヤーとの連携機能開発。 ▪️周辺デバイス制御 CAN/UART/SPI/I2Cを用いた、ESC（モーター制御）、BMS（バッテリー管理）、通信モジュールのドライバ開発。 ▪️HIL/SIL環境の構築実機試験の効率化と安全性を担保するためのシミュレーション環境（Hardware/Software-in-the-Loop）の構築と検証。【求人の魅力】 ◎ 「非GPS環境下での自律飛行」という最先端のテーマ室内や地下など、GPSが届かない場所でいかにドローンを安定して飛ばすか。現在需要が高まっているこの新しい取り組みのコア部分を担っていただきます。 ◎ 安心のサポート体制でドローン未経験でもキャッチアップ可能ドローン業界未経験の方でもご安心ください。入社後しばらくは、現在業務を委託している方がOJTの「先生役」としてサポートし、徐々に業務を引き継いでいく体制を整えています。 ◎ 専門性を発揮できる裁量と影響力 1名に依存していた体制から専門分野を分担することで、自分の領域に集中して取り組めます。自身の設計が「空飛ぶ軽トラ」などの社会インフラに直結するダイナミズムを感じられます。
労働条件	【雇用形態】正社員（試用期間3ヶ月/期間中の条件に変更なし）【勤務地】 ▪️県営名古屋空港オフィス〒480-0202 愛知県西春日井郡豊山町豊場県営名古屋空港ターミナルビル2階 ※出社必須（リモートワークは想定しておりません） ※車通勤可能、転勤なし【昇給 / 賞与】昇給：年1回賞与：年俸制の場合は賞与なし。賞与制の場合は、年俸の約75％を毎月均等支給、25％を賞与月に支給（実績4ヶ月分）。【年間休日 / 休暇制度】年間休日120日以上完全週休2日制、夏季休暇、年末年始休暇、特別休暇（慶弔など）【諸手当】時間外手当（固定残業時間20時間/月分を含み、超過分は追加支給）、役職手当、住宅手当、近郊手当（会社近くに居住の場合1〜2万円）、食事手当（一律4,000円／月）等【福利厚生】フレックスタイム制（標準労働時間8時間、コアタイム10:00～16:00）、資格取得補助など【保険】各種社会保険完備
応募資格	【必須（MUST）】・C / C++ による組み込みソフトウェア開発実務経験（5年以上）・RTOS またはベアメタルでのリアルタイム制御開発経験・マイコン周辺回路の理解（回路図の読解、オシロスコープ等を用いたデバッグ能力）・数学的素養（行列計算、クォータニオン、ベクトル演算）への抵抗がないこと【歓迎（WANT）】・ドローン（PX4/ArduPilot）、ロボティクス（ROS/ROS2）の開発経験・制御理論（PID、現代制御、推定理論）の実装経験・Linux（Yocto/Ubuntu）を用いた組み込みシステム開発経験・機能安全規格（ISO 26262, DO-178C等）の知見・新しい技術（非GPS環境下での自律飛行など）の創造に対して高い知的好奇心と挑戦意欲をお持ちの方・過去のプロジェクトの経験を活かし、チームで協力して開発を推進できる方（ ※面接では過去に携わったプロジェクトの深掘りを行います）・ハードウェアと連動する「組み込み系」の視点を持ち、システム全体を俯瞰して業務に取り組める方・若手〜中堅のメンバーが中心となる環境で、円滑にコミュニケーションを取れる方
リモートワーク	可「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります
受動喫煙対策	屋内禁煙
更新日	2026/03/05
求人番号	7585630

採用企業情報

株式会社Prodrone

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