新型ロボット研究・開発（ロボット工学 / ソフトウェア）/大学発スタートアップ

人機一体では、人型重機をはじめとした、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。 新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流からロボット工学（物理学 / 数学 / 制御工学 等の理論）、組込み、ソフトウェア開発を担当するエンジニアを募集します。 【業務内容】 ■ロボット工学・制御 ・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ■組込、ソフトウェア開発 ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組込プログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 ・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装 ※ 学会への参加機会もございます。 ※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。 各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げていただくことが可能です。 ■ 使用ツール・言語 SolidWorks、Fusion360、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、GitHub 等 ※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。 ■ 魅力・やりがい これまで社会で活用されてきたロボットは、ファクトリーオートメーションのように自動化を目的とした産業ロボットがほとんでです。また、多くの「ロボット工学」の技術は、アカデミアの世界に塩漬けになっており、社会実装されていない現状です。人機一体では、この「ロンボット工学」の技術を社会実装することで、人が操縦するロボットの研究開発を通して、人にとってフィジカルな苦役を伴う危険作業、重作業をの開発を目指しています。また 2024 年からは JR 西日本での人型重機の実際の活用がはじまっており、ビジネスとしても追い風を受けています。 ■ 職場環境・風土 弊社は大学発スタートアップであり、代表取締役 社長の金岡博士が研究者のため、大学の研究室と企業の開発現場の雰囲気を併せ持つハイブリットな環境です。不定期で、エンジニア同士でも勉強会も行なっており、「工学技術」を社会実装するために研鑽を重ねるメンバが多く所属しています。

契約期間　：期間の定めなし 試用期間　：あり（6 カ月） 就業時間　：9:30～18:30（休憩1時間） 就業場所　：・秘密基地人機一体　滋賀県草津市青地町 648-1 　　　　　　・人機一体福島基地　福島県南相馬市原町区萱浜字巣掛場45番地245南相馬産業創造センター　 　　　　　　※ 上記いずれかに勤務いただきます。 　　　　　　※ 望まない転勤を強いられることはありません 　　　　　　※ 滋賀と福島間の長期出張の可能性あり 休日・休暇：完全週休二日制（土日）、祝日 　　　　　　年間有給休暇 10−20 日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります） 　　　　　　年間休日 125 日　※会社カレンダによる 　　　　　　　・夏季休暇 　　　　　　　・年末年始休暇 　　　　　　慶弔休暇 　　　　　　人機特別休暇（法定有休とは別に月1日付与、最大12日） 残業　　：あり 給与　　：想定年収 5,000,000〜8,000,000 円（試用期間も変更なし） 　　　　　（1）基本給　308,286 円～493,257 円（固定残業代等を除く額） 　　　　　（2）固定残業代 　　　　　　　（時間外労働の有無にかかわらず、45 時間分の時間外手当として108,381 円 〜 173,410 円を支給） 　　　　　　　※45 時間を超える時間外労働分の割増賃金は追加で支給 備考　　：平均残業時間は 約 30 時間 / 月 給与改定：随時 賞与　　：なし 通勤手当：会社規定に基づき支給 地域手当：月額 30,000 円（草津市内在住が条件、通勤手当と合算） 社会保険：健康保険、厚生年金、労災保険、雇用保険 受動喫煙防止措置：屋内禁煙 ■必要に応じて記載する事項 就業場所の変更範囲： (雇入れ直後)　滋賀本社　 (変更の範囲)　福島基地および会社が指定する場所 業務内容の変更範囲： (雇入れ直後)　コーポレート業務、開発業務および付随する会社の一切の業務 (変更の範囲)　雇入れ直後の業務内容と同じ