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| 部署・役職名 | 【ロボット制御×AI】「Sim－to－Real」を追求するシミュレーション基盤開発エンジニア（製造・建設・物流DX） |
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| 仕事内容 |
■業務内容 DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。 本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim－to－Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。 これにより、プロジェクトごとの用途（自律移動、マニピュレーション、協働作業など）に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。 【具体的には】 ・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ ・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証 ・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化 ・シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善 ■本ポジションの特徴 1．各業界を代表するような企業様から、様々な開発プロジェクトをお任せいただける環境のため、挑戦的な経験を積むことができる。 2．当社でないと解けない産業の難題がある。当社は最先端な技術を産業特化でバーティカルに深めることで、産業の課題を大きく解決し、産業や社会を大きく変えるインパクトのある開発ができる。 3．技術力が高いだけではなく志も高いメンバーが揃っているため、やりがいが大きい。全員が大きな目標に向き合っている環境だからこそ、常に高いパフォーマンスを発揮できる組織になっている。 |
| 応募資格 |
【必須（MUST）】 ・ROSを用いた開発経験・C、C＋＋またはPythonの開発経験 【歓迎（WANT）】 ・強化学習、模倣学習の経験・実機ロボットにおける開発経験 ・NVIDIA Isaac Simの利用経験 |
| リモートワーク | 可 「可」と表示されている場合でも、「在宅に限る」「一定期間のみ」など、条件は求人によって異なります |
| 受動喫煙対策 | 屋内禁煙 |
| 更新日 | 2026/02/12 |
| 求人番号 | 7344965 |
採用企業情報
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- 会社規模101-500人
この求人の取り扱い担当者
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会社名は会員のみ表示されます
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- コンサルティング IT・インターネット メーカー
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- 株式会社プロタゴニストにて、インターネット・IT領域を中心に転職支援をしております。 営業やマーケのポジションをメインとしたご紹介に強みを持っています。
- (2025/12/05)
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